公开(公告)号：CN103471859A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310413041.9

申请日：2013-09-12

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王书茂 ,  张亚伟 ,  付函 ,  路博 ,  程丽霞

IPC: G01M17/013

Abstract: 本发明涉及一种联合收割机前束检测方法，分为前束检测装置的制作，前束检测系统的安装，前束检测装置的精确调整和前束的自动测量；其中，检测装置中包括十字激光笔、摄像头和1对激光测距传感器。检测软件用摄像头捕获十字激光笔打出的十字激光线与轮轴冒的图像进行自动定位，用数据采集模块获取激光测距传感器的值，1对检测装置中测距值与传感器间距的比值之和再与轮胎外径相乘即为前束值，能实现联合收割机前束的非接触式自动测量，大大减少接触式检测中安装设备消耗的时间，针对某一型号联合收割机，只需一次安装，就能实现批量测量，能大大提高检测效率。

公开(公告)号：CN103471859B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201310413041.9

申请日：2013-09-12

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王书茂 ,  张亚伟 ,  付函 ,  路博 ,  程丽霞

IPC: G01M17/013

Abstract: 本发明涉及一种联合收割机前束检测方法，分为前束检测装置的制作，前束检测系统的安装，前束检测装置的精确调整和前束的自动测量；其中，检测装置中包括十字激光笔、摄像头和1对激光测距传感器。检测软件用摄像头捕获十字激光笔打出的十字激光线与轮轴帽的图像进行自动定位，用数据采集模块获取激光测距传感器的值，1对检测装置中测距值与传感器间距的比值之和再与轮胎外径相乘即为前束值，能实现联合收割机前束的非接触式自动测量，大大减少接触式检测中安装设备消耗的时间，针对某一型号联合收割机，只需一次安装，就能实现批量测量，能大大提高检测效率。

公开(公告)号：CN203505069U

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201320563943.6

申请日：2013-09-12

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 陈度 ,  付函 ,  张亚伟 ,  路博 ,  程丽霞 ,  王书茂

IPC: A01D41/127

Abstract: 本实用新型涉及一种联合收割机前束在线检测装置，包括电控平移台，固定在地面上，用于水平方向移动被测位置；激光传感器，用于高精度测距；纵向导轨，固定在电控平移台上，用于垂直方向调整被测位置；横向导轨，与纵向导轨连接，用于调整激光传感器的间距；水平尺，用于将激光传感器发出的激光点调成平；L型支架，与横向导轨连接，用于固定激光传感器；十字激光笔，固定在横向导轨上，用于标记被测位置；摄像头，用于精确定位被测位置；采集控制器，用于采集激光传感器与摄像头信号并输入到计算机，接收计算机输出信号，用于控制电控平移台。本装置结构简单，能实现前束准确、高效的非接触式在线测量。