公开(公告)号：CN113439734A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110902128.7

申请日：2021-08-06

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 朱文涛 ,  张人可 ,  钟志宏 ,  王禹 ,  乐衣凡 ,  孙晓璇 ,  余亦乐 ,  戴济宏 ,  刘思扬

IPC: A01M7/00 ,  G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种农药喷洒车和喷洒农药方法。一种农药喷洒车包括运载车辆和农药喷洒装置，所述农药喷洒装置设置在运载车辆上，农药喷洒装置包括：喷头、喷洒控制装置、运载车辆速度检测装置和总控装置，还包括导轨、滑块、滑块移动控制装置，总控装置与滑块移动控制装置、喷洒控制装置、运载车辆速度检测装置电连接，总控装置用于根据运载车辆的速度控制喷头单位时间喷洒农药的喷洒量。总控装置还用于根据运载车辆的速度偏差，控制滑块的运动方向和速度、以及控制喷头单位时间喷洒农药的喷洒量。该农药喷洒车则通过喷头在导轨上的运动和喷头的喷洒量来补偿运载车辆的速度偏差，使得农药喷洒的均匀性和精确度大幅度提升，为农作物的增产提供保障。