公开(公告)号：CN105557669A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510975133.5

申请日：2015-12-22

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 陈度 ,  孙冬 ,  王书茂 ,  王睿 ,  张锋

IPC: A01M7/00

CPC classification number: A01M7/0082 ,  A01M7/0089

Abstract: 本发明公开了一种喷药机侧倾翻预警方法和系统，该方法包括：S1：获取喷药机的作业姿态信息，根据所述作业姿态信息计算所述喷药机的横向载荷转移率LTR；S2：根据所述喷药机储液罐中的药液量，对所述横向载荷转移率LTR进行修正，以得到修正横向载荷转移率LTR’；S3：判断所述修正横向载荷转移率LTR’是否在预设的报警阈值范围内，若是，发出报警信息，否则返回步骤S1。本发明提供的喷药机侧倾翻预警方法和系统，通过获取喷药机实时运动状态，判断喷药机作业状态类型，计算侧倾翻预警值，然后对其进行修正，提高了预警值的精确性。并将修正后的预警值与预置的预警阈值范围进行比较，判定是否通过预警模块向驾驶员发出声光报警，达到避免侧倾翻事故的目的。

公开(公告)号：CN102207452A

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN201110059665.6

申请日：2011-03-11

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李民赞 ,  李修华 ,  张锋 ,  张彦娥 ,  郑立华 ,  李树强

IPC: G01N21/25 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种作物冠层光谱指数测量系统与方法，包括：测量子系统，由多个相同结构的测量单元组成，用于采集光学信号，测量该光学信号的光强之后进行处理，将处理后得到的数据发送给控制子系统，所述光学信号包括作为入射光的太阳光以及所述太阳光在作物冠层的反射光，所述处理包括放大和采样处理；控制子系统，用于接收来自测量子系统的数据，并利用该数据计算作物冠层的光谱反射率；控制子系统还嵌入了作物冠层光谱指数计算模型，根据所述光谱反射率和计算模型来计算植被指数，并且显示和存储计算结果。本发明简化了作物冠层光谱指数测量系统的结构，提出了一种新的作物冠层光谱指数计算模型，并简化了测量方法，提高了测量结果的准确度。

公开(公告)号：CN105557669B

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201510975133.5

申请日：2015-12-22

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 陈度 ,  孙冬 ,  王书茂 ,  王睿 ,  张锋

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种喷药机侧倾翻预警方法和系统，该方法包括：S1：获取喷药机的作业姿态信息，根据所述作业姿态信息计算所述喷药机的横向载荷转移率LTR；S2：根据所述喷药机储液罐中的药液量，对所述横向载荷转移率LTR进行修正，以得到修正横向载荷转移率LTR’；S3：判断所述修正横向载荷转移率LTR’是否在预设的报警阈值范围内，若是，发出报警信息，否则返回步骤S1。本发明提供的喷药机侧倾翻预警方法和系统，通过获取喷药机实时运动状态，判断喷药机作业状态类型，计算侧倾翻预警值，然后对其进行修正，提高了预警值的精确性。并将修正后的预警值与预置的预警阈值范围进行比较，判定是否通过预警模块向驾驶员发出声光报警，达到避免侧倾翻事故的目的。