公开(公告)号：CN101354320A

公开(公告)日：2009-01-28

申请号：CN200710304025.0

申请日：2007-12-24

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 宋建农 ,  周淑贤 ,  陈兵旗 ,  郑永军 ,  王继承 ,  罗瑞龙

IPC: G01M19/00

Abstract: 本发明公开了一种排种器性能检测系统，包括控制器，用于控制排种器试验台及排种器检测系统的运行；与所述控制器进行数据通信的用于测量和控制电机速度的速度监控单元；与所述控制器进行数据通信的用于采集测量数据的图像采集单元。本发明通过速度监控单元对各电机的速度进行监控，并且可以利用控制器对各电机速度进行调整，从而得出更加合理的试验结果，另外通过图像采集单元可以得到排种试验过程的视频数据和图像数据，从而更加清楚直观的分析试验结果。本发明实现了对排种器试验台的自动化监控和排种数据的精确测量。并且本系统具有结构简单、操作方便快速的特点。

公开(公告)号：CN102077730A

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：CN201010577545.0

申请日：2010-12-02

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王书茂 ,  康峰 ,  罗瑞龙

IPC: A01D41/127

Abstract: 本发明公开了一种联合收割机作业速度控制系统及方法。该系统包括：计算单元，用于对接收到的数据进行处理并发出以预期作业速度为目标的控制指令；测控箱，用于采集传感器组获取的数据并传递给计算单元，以及将计算单元的控制指令转化为脉冲控制信号，并输出给电机驱动器；电机驱动器，用于接收所述脉冲控制信号并控制执行机构依据控制指令工作；传感器组，用于获取脱粒滚筒扭矩、脱粒滚筒转速、发动机转速、作业速度和无级变速油缸行程。本系统能够确定联合收割机的最佳作业速度，使其自动满足不同谷物干湿度、草谷比、地面状况及喂入量等收获质量影响因素的要求。

公开(公告)号：CN101852663A

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN201010176318.7

申请日：2010-05-13

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王书茂 ,  伍建成 ,  罗瑞龙

IPC: G01L3/04

Abstract: 本发明涉及一种扭矩测量装置，包括：阶梯轴，沿其轴向分为贴片部位和设有外花键的部位；感应元件，设于所述阶梯轴的贴片部位；轴套，与所述阶梯轴连接，呈内部镂空的形状，镂空结构具有内花键；调理单元及无线发射单元，均设在所述轴套的上侧，与所述全桥电路连接，所述调理单元用于将全桥电路输出电压转变为其幅值与所受扭矩相对应的数字信号，所述无线发射单元用于发射所述数字信号。本发明大大降低了扭矩测试的现场工作，无需更改现有设备，无需在被测轴上进行打磨、清洗、贴应变片以及组桥等工作，使得现场安装及扭矩测试作业更加简单，避免了现场贴片带来的测试误差，并且可以重复利用。