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公开(公告)号：CN115661767A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211350460.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/54 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及车辆目标识别技术领域，特别涉及一种基于卷积神经网络的图像前方车辆目标识别方法，其中，方法包括：获取车辆周围的环境图像；将环境图像输入预先训练得到的目标检测模型，输出环境图像的目标识别结果，其中，目标检测模型包括残差网络、特征提取网络和预测网络，残差网络包括多个特征层和密集连接网络，密集连接网络用于将当前特征层的输出特征与当前特征层之前所有特征层的输出特征进行拼接，作为下一个特征层的输入，利用残差网络提取环境图像的特征图，将特征图输入特征提取网络，输出融合特征，并将融合特征输入预测网络，输出环境图像的目标识别结果。由此，解决了相关技术中对道路场景下小目标检测困难、检测率低等问题。
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公开(公告)号：CN102640622B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210112447.9
申请日：2012-04-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种采棉机导航信息图像检测方法及系统，涉及机器视觉导航技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：采集当前棉田的待测棉田图像；S2：判断所述待测棉田图像是否为第一帧图像，若是，则进行第一帧图像的导航直线检测，返回步骤S1，否则进行非第一帧图像的导航直线检测；S3：进行田端检测，判断是否到达田端，若是，则结束检测，否则，返回步骤S1。本发明通过采集当前棉田的待测棉田图像，并对所述待测棉田图像进行相应的处理，实现了采棉机导航信息的自动检测，并且检测结果具备准确、稳定及快速等优点。
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公开(公告)号：CN103034992A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210159455.9
申请日：2012-05-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种蜜蜂运动轨迹的无标识图像检测方法及系统，涉及图像检测技术领域。本发明通过对帧图像进行检测，逐帧确定待检测蜜蜂的目标点，完成了对蜜蜂运动轨迹的无标识跟踪检测；通过对目标运动轨迹的统计与分析，确定蜜蜂摇摆舞的摇摆区间，从而获得蜜蜂摇摆时间以及摇摆角度等信息，实现了蜜蜂摇摆舞的无标识检测，降低了检测的工作量，并提高了效率值、可靠性及精度。
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公开(公告)号：CN102750584A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210115497.2
申请日：2012-04-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米粒在穗计数方法，涉及机器视觉领域。所述方法包括步骤：A：采集玉米穗的当前灰度图像，对所述当前灰度图像进行处理，得到第一处理区域；B：从所述第一处理区域中找到粒行提取的起始点；C：根据所述起始点从所述第一处理区域内提取首个玉米粒行；D：旋转所述玉米穗，提取下一个玉米粒行；E：判断当前玉米粒行是否与所述首个玉米粒行相同，如果相同，剔除所述当前玉米粒行，执行步骤F；否则，执行所述步骤D；F：依次测量各个玉米粒行的玉米粒数，得到所述玉米穗的总籽粒数。所述方法无需高成本的计数设备，实施成本低，并且测量玉米穗籽粒数量快速、准确、稳定，检测方法具有灵活性、实时性和精度好等优点。
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公开(公告)号：CN102640622A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210112447.9
申请日：2012-04-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种采棉机导航信息图像检测方法及系统，涉及机器视觉导航技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：采集当前棉田的待测棉田图像；S2：判断所述待测棉田图像是否为第一帧图像，若是，则进行第一帧图像的导航直线检测，返回步骤S1，否则进行非第一帧图像的导航直线检测；S3：进行田端检测，判断是否到达田端，若是，则结束检测，否则，返回步骤S1。本发明通过采集当前棉田的待测棉田图像，并对所述待测棉田图像进行相应的处理，实现了采棉机导航信息的自动检测，并且检测结果具备准确、稳定及快速等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108669046A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810466286.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 中国农业大学 , 河南省现代富博智能装备科技有限公司
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0089 , B62D63/02 , G01C21/20 , G01S19/42
Abstract: 本发明属于智能农业装备技术领域，特别是涉及一种融合视觉导航与北斗定位的植保无人车及控制方法，该植保无人车包括车体、设置在车体内部的整车控制器、分别安装在车体前后的两个摄像头、安装在车体顶部的北斗定位模块、安装在车体两侧的液压撑起机构、行走轮和电源；所述行走轮的支架上方设置有转向机构，底部设置有驱动机构；所述整车控制器的输入端与摄像头、北斗定位模块连接，输出端与液压撑起机构、转向机构和驱动机构连接，所述电源为整车供电。本发明以田间视觉导航及视觉判断横移苗列数为主和地头一般北斗定位为辅，融合视觉导航的近距离精密检测和北斗定位的远距离预测优势，实现植保喷药的高精度无人化作业，实用性较高。
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公开(公告)号：CN102831595A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210210864.7
申请日：2012-06-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于自然环境下目标点图像识别的标识物检测方法，为了实现自然环境下目标点的快速自动图像检测，本发明设计了蓝黄相间的标识物，利用线扫描、色差增强、轮廓追踪及几何参数测量等方法，实现了对其的准确识别与定位。通过实验证明本发明在室外自然环境，包括光照适中、光照偏暗、强光直射、阴影干扰、夜间等多种情况下均能够准确快速地完成待测目标点的识别与定位。检测方法具有准确、稳定、快速、受光照影响小、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN102779348A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210210754.0
申请日：2012-06-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种无标识运动目标跟踪测量方法，包括：S1、在初始图像上获取背景和目标信息；S2、选择目标类型，选定目标，进行目标检测。本发明针对未标记的多个运动目标进行视频和实时检测。利用颜色特征进行前后帧的模板匹配，目标识别，进而对其运动轨迹进行追踪并对目标行为进行分析，完成目标运动行为自动检测分析。检测结果具有准确、稳定及快速等优点。
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公开(公告)号：CN102629317A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210058950.0
申请日：2012-03-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种农田微弱导航信息的图像检测方法及系统，涉及机器视觉导航技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：采集当前农田的待检测图像；S2：判断所述待检测图像是否为第一帧图像，若是，则进行第一帧图像的导航直线检测，返回步骤S1，否则进行非第一帧图像的导航直线检测；S3：根据所述非第一帧图像的导航直线检测的结果进行田端检测，判断是否到达田端，若是，则结束检测，否则，返回步骤S1。本发明通过针对具有微弱导航信息的农田作业环境，利用小波变换与线形分析、前后帧相互关联及分段Hough变换等方法，在农田区域分界不明显的情况下，实现了导航路径的图像识别，并且检测结果准确、稳定和快速。
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公开(公告)号：CN112712555B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202110045360.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T7/70 , G06T5/70 , G06T5/77 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T1/00 , A23N7/00
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种茯苓表皮视觉定位方法。针对茯苓自动去皮机夹持的茯苓进行茯苓表皮视觉定位，所述茯苓自动去皮机包括夹持装置、相机(2)、钻头(4)、中央控制台(5)和导轨(6)；夹持装置包括夹持装置移动端上设有开始标志，夹持装置固定端(3)上设有结束标志；导轨(6)与夹持装置平行设置，钻头(4)通过连接装置可移动地连接在导轨(6)上，该方法通过夹持装置上的标志和茯苓与背景颜色差异确定处理窗口，能够应用于茯苓自动去皮作(1)与夹持装置固定端(3)；夹持装置移动端(1)(56)对比文件李景彬;陈兵旗;刘阳;查涛.采棉机视觉导航路线图像检测方法.农业工程学报.2013,(第011期),全文.李成龙;郭语.一种高精度并联运动平台的亚像素视觉定位研究.空军预警学院学报.2017,(第002期),全文.
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