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公开(公告)号：CN112712555B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202110045360.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T7/70 , G06T5/70 , G06T5/77 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T1/00 , A23N7/00
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种茯苓表皮视觉定位方法。针对茯苓自动去皮机夹持的茯苓进行茯苓表皮视觉定位，所述茯苓自动去皮机包括夹持装置、相机(2)、钻头(4)、中央控制台(5)和导轨(6)；夹持装置包括夹持装置移动端上设有开始标志，夹持装置固定端(3)上设有结束标志；导轨(6)与夹持装置平行设置，钻头(4)通过连接装置可移动地连接在导轨(6)上，该方法通过夹持装置上的标志和茯苓与背景颜色差异确定处理窗口，能够应用于茯苓自动去皮作(1)与夹持装置固定端(3)；夹持装置移动端(1)(56)对比文件李景彬;陈兵旗;刘阳;查涛.采棉机视觉导航路线图像检测方法.农业工程学报.2013,(第011期),全文.李成龙;郭语.一种高精度并联运动平台的亚像素视觉定位研究.空军预警学院学报.2017,(第002期),全文.
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公开(公告)号：CN112712555A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110045360.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种茯苓表皮视觉定位方法。针对茯苓自动去皮机夹持的茯苓进行茯苓表皮视觉定位，所述茯苓自动去皮机包括夹持装置、相机(2)、钻头(4)、中央控制台(5)和导轨(6)；夹持装置包括夹持装置移动端(1)与夹持装置固定端(3)；夹持装置移动端(1)上设有开始标志，夹持装置固定端(3)上设有结束标志；导轨(6)与夹持装置平行设置，钻头(4)通过连接装置可移动地连接在导轨(6)上，该方法通过夹持装置上的标志和茯苓与背景颜色差异确定处理窗口，能够应用于茯苓自动去皮作业，且表皮位置检测速度快、精度高，为实现茯苓自动去皮奠定基础。
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公开(公告)号：CN114304667B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111637707.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本发明涉及中药材加工技术领域，特别涉及一种手持式高效茯苓去皮装置，包括防护前盖(1)、第一刀具(2)、往复组合式去皮罩壳(3)、侧置增力防护机构(4)、底座(5)、握把(8)、限深机构(9)和第二刀具(39)；往复组合式去皮罩壳(3)包括去皮下壳(10)、去皮上壳(11)、梯形导轨槽(44)、卡槽(45)、限位块(46)、限深固定块(47)和连接块(48)；第一刀具(2)包括第一刀片(34)、刀具固定圆柱(30)、定位直槽(31)、固定板(37)、平键槽(38)和第一刀具转动轴(35)；第二刀具(39)包括第二刀片(40)、定位槽(42)和第二刀具转动轴(43)，该装置具有两种刀具个性化去皮，提升茯苓去皮干净率和去皮工作效率。
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公开(公告)号：CN114304667A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111637707.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本发明涉及中药材加工技术领域，特别涉及一种手持式高效茯苓去皮装置，包括防护前盖(1)、第一刀具(2)、往复组合式去皮罩壳(3)、侧置增力防护机构(4)、底座(5)、握把(8)、限深机构(9)和第二刀具(39)；往复组合式去皮罩壳(3)包括去皮下壳(10)、去皮上壳(11)、梯形导轨槽(44)、卡槽(45)、限位块(46)、限深固定块(47)和连接块(48)；第一刀具(2)包括第一刀片(34)、刀具固定圆柱(30)、定位直槽(31)、固定板(37)、平键槽(38)和第一刀具转动轴(35)；第二刀具(39)包括第二刀片(40)、定位槽(42)和第二刀具转动轴(43)，该装置具有两种刀具个性化去皮，提升茯苓去皮干净率和去皮工作效率。
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