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公开(公告)号：CN112712555B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202110045360.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T7/70 , G06T5/70 , G06T5/77 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T1/00 , A23N7/00
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种茯苓表皮视觉定位方法。针对茯苓自动去皮机夹持的茯苓进行茯苓表皮视觉定位，所述茯苓自动去皮机包括夹持装置、相机(2)、钻头(4)、中央控制台(5)和导轨(6)；夹持装置包括夹持装置移动端上设有开始标志，夹持装置固定端(3)上设有结束标志；导轨(6)与夹持装置平行设置，钻头(4)通过连接装置可移动地连接在导轨(6)上，该方法通过夹持装置上的标志和茯苓与背景颜色差异确定处理窗口，能够应用于茯苓自动去皮作(1)与夹持装置固定端(3)；夹持装置移动端(1)(56)对比文件李景彬;陈兵旗;刘阳;查涛.采棉机视觉导航路线图像检测方法.农业工程学报.2013,(第011期),全文.李成龙;郭语.一种高精度并联运动平台的亚像素视觉定位研究.空军预警学院学报.2017,(第002期),全文.
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公开(公告)号：CN112712555A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110045360.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种茯苓表皮视觉定位方法。针对茯苓自动去皮机夹持的茯苓进行茯苓表皮视觉定位，所述茯苓自动去皮机包括夹持装置、相机(2)、钻头(4)、中央控制台(5)和导轨(6)；夹持装置包括夹持装置移动端(1)与夹持装置固定端(3)；夹持装置移动端(1)上设有开始标志，夹持装置固定端(3)上设有结束标志；导轨(6)与夹持装置平行设置，钻头(4)通过连接装置可移动地连接在导轨(6)上，该方法通过夹持装置上的标志和茯苓与背景颜色差异确定处理窗口，能够应用于茯苓自动去皮作业，且表皮位置检测速度快、精度高，为实现茯苓自动去皮奠定基础。
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公开(公告)号：CN108617255B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810965374.5
申请日：2018-08-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种手推式菊花采摘装置，包括行走部件、动力传动部件、采摘部件、收集部件；行走部件包括行走轮(1)、行走轮支架(2)、竖直支架(3)和固定横梁(6)；动力传动部件包括电机链轮(4)、直流减速电机(5)、带耳链条(7)、矩形安装板(11)、横向安装架(12)、传动链条(19)、传动链轮(20)、主动轴(22)、主动链轮(25)、从动轴(26)和从动链轮(27)；所述采摘部件包括采摘指排(8)、指排安装板(15)、合页(17)、限位板(18)和双孔弯板(23)；该手推式菊花采摘装置采摘原理简单可行，能够实现菊花的高效率收获，降低劳动强度、降低菊花采收成本、增加经济效益。
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公开(公告)号：CN108617255A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810965374.5
申请日：2018-08-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种手推式菊花采摘装置，包括行走部件、动力传动部件、采摘部件、收集部件；行走部件包括行走轮(1)、行走轮支架(2)、竖直支架(3)和固定横梁(6)；动力传动部件包括电机链轮(4)、直流减速电机(5)、带耳链条(7)、矩形安装板(11)、横向安装架(12)、传动链条(19)、传动链轮(20)、主动轴(22)、主动链轮(25)、从动轴(26)和从动链轮(27)；所述采摘部件包括采摘指排(8)、指排安装板(15)、合页(17)、限位板(18)和双孔弯板(23)；该手推式菊花采摘装置采摘原理简单可行，能够实现菊花的高效率收获，降低劳动强度、降低菊花采收成本、增加经济效益。
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公开(公告)号：CN108496548A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810344051.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种手扶自走式菊花收获机。两个驱动步进电机分别给两驱动轮提供动力，使机器前进，采摘滚排安装在机器前端的被动轮支架上，工作高度可调，由采摘步进电机提供动力，顺时针转动将菊花采摘下来，菊花落至输送带上，输送带由输送步进电机提供动力，菊花最终被输送至收集盒内，其中，输送带前端位于采摘滚排下方，后端位于收集盒上方，收集盒放置在机器后方的收集盒托架上，控制装置安装在输送档板外侧，可控制驱动轮、采摘滚排和输送带的转速，当需要机器转向或更换收集盒时，操控机器扶手上的刹车闸，可控制两驱动轮和输送带的运停。该手扶自走式菊花收获机工作原理简单可靠，实用性高。
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