公开(公告)号：CN103913121A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410079662.2

申请日：2014-03-05

Applicant: 中国农业大学 ,  北京现代富博科技有限公司

Inventor： 陈兵旗 ,  刘阳 ,  明晓嫱 ,  邵敏 ,  王尧 ,  李海燕

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明提供了一种车辆轮廓尺寸自动测量装置及方法，该装置包括第一框架以及设置在第一框架上的横梁，所述第一框架包含前、中、后3组支撑杆，其中中间组两根支撑杆和第一框架的交叉点为A,B，在A,B处分别布置左右各一台摄像机，在所述横梁上布置有前后两组摄像机，在所述中间组支撑杆中的任意一支撑杆上布置有上下第一和第二两台摄像机；所述装置还包括数据采集与处理单元，用于利用所述前后两组摄像机采集的车辆前沿图像和车辆后沿图像，计算车辆长度；利用所述左右两台摄像机采集的车辆左沿图像和右沿图像，计算车辆的宽度；利用所述上下第一和第二两台摄像机采集的车辆侧面图像，计算车辆的高度。本发明能够实现车辆轮廓尺寸的自动测量。

公开(公告)号：CN103034992B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201210159455.9

申请日：2012-05-21

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 陈兵旗 ,  明晓嫱 ,  王尧 ,  田浩

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种蜜蜂运动轨迹的无标识图像检测方法及系统，涉及图像检测技术领域。本发明通过对帧图像进行检测，逐帧确定待检测蜜蜂的目标点，完成了对蜜蜂运动轨迹的无标识跟踪检测；通过对目标运动轨迹的统计与分析，确定蜜蜂摇摆舞的摇摆区间，从而获得蜜蜂摇摆时间以及摇摆角度等信息，实现了蜜蜂摇摆舞的无标识检测，降低了检测的工作量，并提高了效率值、可靠性及精度。

公开(公告)号：CN103913121B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201410079662.2

申请日：2014-03-05

Applicant: 中国农业大学 ,  北京现代富博科技有限公司

Inventor： 陈兵旗 ,  刘阳 ,  明晓嫱 ,  邵敏 ,  王尧 ,  李海燕

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明提供了一种车辆轮廓尺寸自动测量装置及方法，该装置包括第一框架以及设置在第一框架上的横梁，所述第一框架包含前、中、后3组支撑杆，其中中间组两根支撑杆和第一框架的交叉点为A,B，在A,B处分别布置左右各一台摄像机，在所述横梁上布置有前后两组摄像机，在所述中间组支撑杆中的任意一支撑杆上布置有上下第一和第二两台摄像机；所述装置还包括数据采集与处理单元，用于利用所述前后两组摄像机采集的车辆前沿图像和车辆后沿图像，计算车辆长度；利用所述左右两台摄像机采集的车辆左沿图像和右沿图像，计算车辆的宽度；利用所述上下第一和第二两台摄像机采集的车辆侧面图像，计算车辆的高度。本发明能够实现车辆轮廓尺寸的自动测量。

公开(公告)号：CN102779348B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201210210754.0

申请日：2012-06-20

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 陈兵旗 ,  王尧 ,  明晓嫱 ,  田浩

IPC: G06T7/20 ,  G06K9/64

Abstract: 本发明提供了一种无标识运动目标跟踪测量方法，包括：S1、在初始图像上获取背景和目标信息；S2、选择目标类型，选定目标，进行目标检测。本发明针对未标记的多个运动目标进行视频和实时检测。利用颜色特征进行前后帧的模板匹配，目标识别，进而对其运动轨迹进行追踪并对目标行为进行分析，完成目标运动行为自动检测分析。检测结果具有准确、稳定及快速等优点。

公开(公告)号：CN103034992A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210159455.9

申请日：2012-05-21

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 陈兵旗 ,  明晓嫱 ,  王尧 ,  田浩

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种蜜蜂运动轨迹的无标识图像检测方法及系统，涉及图像检测技术领域。本发明通过对帧图像进行检测，逐帧确定待检测蜜蜂的目标点，完成了对蜜蜂运动轨迹的无标识跟踪检测；通过对目标运动轨迹的统计与分析，确定蜜蜂摇摆舞的摇摆区间，从而获得蜜蜂摇摆时间以及摇摆角度等信息，实现了蜜蜂摇摆舞的无标识检测，降低了检测的工作量，并提高了效率值、可靠性及精度。

公开(公告)号：CN102779348A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201210210754.0

申请日：2012-06-20

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 陈兵旗 ,  王尧 ,  明晓嫱 ,  田浩

IPC: G06T7/20 ,  G06K9/64

Abstract: 本发明提供了一种无标识运动目标跟踪测量方法，包括：S1、在初始图像上获取背景和目标信息；S2、选择目标类型，选定目标，进行目标检测。本发明针对未标记的多个运动目标进行视频和实时检测。利用颜色特征进行前后帧的模板匹配，目标识别，进而对其运动轨迹进行追踪并对目标行为进行分析，完成目标运动行为自动检测分析。检测结果具有准确、稳定及快速等优点。