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公开(公告)号：CN102750584A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210115497.2
申请日：2012-04-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米粒在穗计数方法，涉及机器视觉领域。所述方法包括步骤：A：采集玉米穗的当前灰度图像，对所述当前灰度图像进行处理，得到第一处理区域；B：从所述第一处理区域中找到粒行提取的起始点；C：根据所述起始点从所述第一处理区域内提取首个玉米粒行；D：旋转所述玉米穗，提取下一个玉米粒行；E：判断当前玉米粒行是否与所述首个玉米粒行相同，如果相同，剔除所述当前玉米粒行，执行步骤F；否则，执行所述步骤D；F：依次测量各个玉米粒行的玉米粒数，得到所述玉米穗的总籽粒数。所述方法无需高成本的计数设备，实施成本低，并且测量玉米穗籽粒数量快速、准确、稳定，检测方法具有灵活性、实时性和精度好等优点。
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公开(公告)号：CN104084379B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410245826.4
申请日：2014-06-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉检测技术领域，具体为一种玉米种子图像精选装置及其使用方法。其特点如下：提出了一种实用有效的玉米种子在线精选图像检测算法；设计了一套玉米种粒翻面机构，能够对玉米种子进行正、反两面的图像检测判断，保障了检测结果的准确性；设计了一种结构简单的机电式分拣执行机构；设计了一种新型的双列式喂料机构，可以连续均匀地对玉米种子进行双列投喂。本发明研制出既结构简单又精准高效的玉米种子图像精选装置，对保障玉米定向精密播种的实施，实现玉米种子的播前精选，促进我国玉米产业的优质、高产、稳产发展以及农产品检测的机械化、自动化和智能化水平的提高均具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104084379A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410245826.4
申请日：2014-06-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉检测技术领域，具体为一种玉米种子图像精选装置及其使用方法。其特点如下：提出了一种实用有效的玉米种子在线精选图像检测算法；设计了一套玉米种粒翻面机构，能够对玉米种子进行正、反两面的图像检测判断，保障了检测结果的准确性；设计了一种结构简单的机电式分拣执行机构；设计了一种新型的双列式喂料机构，可以连续均匀地对玉米种子进行双列投喂。本发明研制出既结构简单又精准高效的玉米种子图像精选装置，对保障玉米定向精密播种的实施，实现玉米种子的播前精选，促进我国玉米产业的优质、高产、稳产发展以及农产品检测的机械化、自动化和智能化水平的提高均具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1338202A
公开(公告)日：2002-03-06
申请号：CN00123855.8
申请日：2000-08-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种连续自动送夹装置,有推杆导向板1和气缸22驱动装置等,特征是动盘6通过动盘连接件9与动盘转轴10连接;动盘转轴通过轴承固定于轴承座2上;轴承座又通过螺栓连接于固定支架上;定盘通过垫块也固定于支架上;固定支架与推杆导向板连接;气缸也固定在推杆导向板上,并与动盘转轴连接。本发明结构简单,成功地解决了瓜菜嫁接固定夹的连续送夹问题,不仅减轻了工作人员的劳动强度而且大大提高了嫁接自动化程度和工作效率。
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公开(公告)号：CN1120656C
公开(公告)日：2003-09-10
申请号：CN00123856.6
申请日：2000-08-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种自动嫁接机械，属于园艺、蔬菜育苗机械领域。目的在于提供一种可自动完成砧木子叶展开方向识别的机电装置。技术解决方案是：两个光电传感器(1)固定于U型架(2)，U型架(2)与机架(6)连接，光电传感器(1)的两侧对称安置两气缸(5)，气缸(5)的前端各设有一个固定卡(4)，光电传感器(1)的下方有一托盘(8)，并与电机(9)相连接。该装置可提高嫁接自动化程度，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN102750584B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210115497.2
申请日：2012-04-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米粒在穗计数方法，涉及机器视觉领域。所述方法包括步骤：A：采集玉米穗的当前灰度图像，对所述当前灰度图像进行处理，得到第一处理区域；B：从所述第一处理区域中找到粒行提取的起始点；C：根据所述起始点从所述第一处理区域内提取首个玉米粒行；D：旋转所述玉米穗，提取下一个玉米粒行；E：判断当前玉米粒行是否与所述首个玉米粒行相同，如果相同，剔除所述当前玉米粒行，执行步骤F；否则，执行所述步骤D；F：依次测量各个玉米粒行的玉米粒数，得到所述玉米穗的总籽粒数。所述方法无需高成本的计数设备，实施成本低，并且测量玉米穗籽粒数量快速、准确、稳定，检测方法具有灵活性、实时性和精度好等优点。
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公开(公告)号：CN1147213C
公开(公告)日：2004-04-28
申请号：CN00123855.8
申请日：2000-08-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种连续自动送夹装置，有推杆导向板(1)和气缸(22)驱动装置等，特征是动盘(6)通过动盘连接件(9)与动盘转轴(10)连接；动盘转轴通过轴承固定于轴承座(2)上；轴承座及定盘(5)都固定于支架(3)上；固定支架与推杆导向板连接；气缸(22)也固定在推杆导向板上，并与动盘转轴连接。本发明结构简单，成功地解决了瓜菜嫁接固定夹的连续送夹问题，不仅减轻了工作人员的劳动强度，而且大大提高了嫁接自动化程度和工作效率。
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