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公开(公告)号：CN104310040B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410462632.X
申请日：2014-09-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接苗盘自动码放装置。本发明的目的是提供一种针对嫁接苗盘的自动码放装置，它能够自动接收栽有嫁接苗的穴盘并将其分层码放在育苗架上。本发明提出了针对蔬菜嫁接操作流水线生产中嫁接苗盘后期整理放置的装置；其可直接与多种嫁接机器配套使用，码放层高可调、适用性较强；本发明采用的嫁接苗盘推送方式有效地缩短推送距离，从而提高了作业效率；本发明所采用的机构设计简单，成本较低；本发明所涉及的自动码放装置可代替现有的人工整理及放置，减轻了劳动强度，有效地节省人力，降低生产成本，提高了工作效率；可广泛适用于与现有嫁接机配套的蔬菜嫁接作业生产流水线中。
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公开(公告)号：CN103598022A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310537411.X
申请日：2013-11-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种单人钵苗自动嫁接机，它包括机架，固连在机架中部的振动送夹料盘，设置在振动送夹料盘出口前端的送夹器，滑动悬挂在振动送夹料盘一侧的机架上的穗木搬送机构，滑动悬挂在与穗木搬送机构同侧的机架上的穗木切苗机构，滑动设置在振动送夹料盘另一侧的机架上的砧木钵苗搬送机构，且砧木钵苗搬送机构和穗木搬送机构伸出后苗木嫁接点位于送夹器的出夹口，滑动悬挂在振动送夹料盘第三侧的机架上的砧木切苗机构，滑动设置在与砧木切苗机构同侧的机架上、且位于砧木钵苗搬送机构和砧木切苗机构之间的砧木定位机构，以及设置在靠近穗木搬送机构的机架一侧的苗钵自动摆放装置。本发明不但可以有效地节省人力，降低生产成本，而且可以有效地提高嫁接质量，它可以广泛用于各种砧木苗与穗木苗的嫁接过程中。
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公开(公告)号：CN102823438B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210342667.0
申请日：2012-09-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种自动嫁接机，它包括机架、砧木供苗台、穗木供苗台、砧木机械手、穗木机械手、旋转刀架、送夹器和控制装置，砧木供苗台和穗木供苗台的下部分别设置有旋转气缸，砧木供苗台上部设置有砧木夹和传感器；穗木供苗台上部设置有上、下排列的两穗木夹和传感器；旋转刀架包括由旋转气缸驱动的刀杆，刀杆两端各设置有切刀架；刀杆中部通过圆孔和L型窄缝连接旋转气缸的输出轴，刀杆侧面相对窄缝设置有锁紧螺钉；切刀架的一端通过其上设置的长圆孔和螺栓连接在刀杆上，另一端通过圆孔和L型窄缝安装切刀，切刀架侧面相对窄缝设置有锁紧螺钉；本发明设计巧妙，它可以广泛用于各种砧木苗与穗木苗的嫁接过程中。
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公开(公告)号：CN102687666B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210202004.9
申请日：2012-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明涉及一种振动与气流结合式筛分理顺机构，其特征在于：它包括机架、机架上设置有两上层筛体导轨和两下层筛体导轨；两个上层筛体导轨上设置有上层筛体，两个下层筛体导轨上设置有下层筛体，下层筛体和上层筛体均包括液压缸，液压缸的推杆末端固定连接筛框，筛框底部与相对应的两个筛体导轨上的导轨滑块固定连接；筛框内均间隔设置有若干筛管，下层筛体的筛框内相邻两个筛管之间的间隔比下层筛体的下筛框内的相邻两个筛管之间的间隔大；各筛管的一端开口，另一端封闭，管壁上间隔设置有若干气孔；筛框的其中一侧边上设置有一长孔及若干分支短孔，另一侧边上对应间隔设置有若干通孔；筛管的开口端连接分支短孔，封闭端分别对应设置在一个通孔内；长孔的输入端连接一进气管。
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公开(公告)号：CN102823438A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210342667.0
申请日：2012-09-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种自动嫁接机，它包括一机架、一砧木供苗台、一穗木供苗台、一砧木机械手、一穗木机械手、一旋转刀架、一送夹器和控制装置，其特征在于：砧木供苗台和穗木供苗台的下部分别设置有一旋转气缸，砧木供苗台上部设置有一砧木夹和一传感器；穗木供苗台上部设置有上、下排列的两穗木夹和一传感器；旋转刀架包括一由旋转气缸驱动的刀杆，刀杆两端各设置有一切刀架；刀杆中部通过一圆孔和一L型窄缝连接旋转气缸的输出轴，刀杆侧面相对窄缝设置有一锁紧螺钉；切刀架的一端通过其上设置的长圆孔和螺栓连接在刀杆上，另一端通过一圆孔和一L型窄缝安装一切刀，切刀架侧面相对窄缝设置有一锁紧螺钉；本发明设计巧妙，它可以广泛用于各种砧木苗与穗木苗的嫁接过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102167225A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110094421.1
申请日：2011-04-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种培养瓶自动排队机构，其特征在于：它包括一机架，所述机架上设置有处于同一水平面的一回流输送带和一导送输送带，所述回流输送带前方设置一向导板，所述回流输送带外侧设置一外挡板，所述导送输送带外侧设置一外挡板，所述导送输送带后方设置一后挡板，所述导送输送带的前方设置有两导流块，两所述导流块之间形成一仅供单个培养瓶通过的通道，位于所述导送输送带外侧的导流块上设置有一向中部倾斜的导流面，位于所述导送输送带内侧的导流块上设置有一向所述回流输送带倾斜的分流面，所述回流输送带和导送输送带分别设置有前导辊和后导辊，两所述前导辊分别通过一电机带动的传动装置驱动。本发明结构简单，排队效率高，可广泛用于植物组织培养过程中各种形状和大小的多个无序培养瓶的排队作业。
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公开(公告)号：CN1273797C
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN03124220.0
申请日：2003-05-01
Applicant: 中国农业大学
Inventor： 张铁中
Abstract: 本发明公开了一种营养钵苗自动检测定位装置，至少包括：装置本体、钵苗检测单元和钵苗定位单元，钵苗检测单元罩设在钵苗定位单元上，钵苗定位单元固设在装置本体上；其中，钵苗检测单元用于检测钵苗苗叶的展开方向和钵苗生长点的高度，包括固定架和固设在固定架上的钵苗展开方向检测单元、钵苗生长点高度检测单元和钵苗定位单元；钵苗定位单元用于驱动钵苗在水平方向转动及在垂直方向纵向移动，包括钵苗转动定位部件和钵苗纵向位移部件；本发明可实现自动检测钵苗子叶的展开方向和生长点的高度，为后续的自动切苗、嫁接的准确实施提供了条件。
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公开(公告)号：CN1586129A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410083691.2
申请日：2004-10-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及一种水果果袋自动撑开装置，其特征在于它包括：一工作台；一摆动马达，其通过支架支撑在所述工作台一侧；两相对设置的吸盘气缸，其中一个连接在所述摆动马达的输出端，另一个通过支架设置在所述工作台的另一侧；两连接真空泵的吸盘，其分别连接在所述两吸盘气缸的活塞杆上；一水平滑道，其通过一框架支撑在所述工作台上；两垂向气缸，其相对固定且滑动地设置在所述滑道上；一驱动气缸，其水平固定在所述框架上，且其上的活塞杆连接一所述垂向气缸；两气动手爪，其相对连接在所述两垂向气缸的活塞杆上。本发明结构简单，操作方便，使用气动驱动，不污染果园的环境，它可以广泛用于各种果树果实套袋的操作过程中。
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公开(公告)号：CN1543768A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310116768.7
申请日：2003-11-21
Applicant: 中国农业大学
Inventor： 张铁中
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种自动嫁接装置，它包括一穗木和一砧木供苗台，一穗木和一砧木取苗装置，一对称安装有两切苗刀的旋转刀架，以及一送夹器，其特征在于：所述穗木和砧木取苗装置分别包括呈反向对称连接在一起的两机械手，所述穗木和砧木机械手分别通过一机械手支承装置连接在一可呈180°旋转的摆动驱动单元上；所述穗木和砧木供苗台，与其中一相对的所述穗木和砧木机械手位于同一直线上，所述旋转刀架切苗时的切苗点，与另一所述穗木和砧木机械手伸出时的嫁接点位于同一条直线上。本发明在嫁接过程中，可以在一对机械手转到夹苗位置的时候，另一对机械手正好转到切苗的位置，两个工作程序可以同时进行，从而可以实现双向作业，有效地提高嫁接效率。本发明结构简单，它可以广泛用于穗木和砧木的嫁接过程中。
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公开(公告)号：CN1541512A
公开(公告)日：2004-11-03
申请号：CN03124220.0
申请日：2003-05-01
Applicant: 中国农业大学
Inventor： 张铁中
Abstract: 本发明公开了一种营养钵苗自动检测定位装置，至少包括：装置本体、钵苗检测单元和钵苗定位单元，钵苗检测单元罩设在钵苗定位单元上，钵苗定位单元固设在装置本体上；其中，钵苗检测单元用于检测钵苗苗叶的展开方向和钵苗生长点的高度，包括固定架和固设在固定架上的钵苗展开方向检测单元、钵苗生长点高度检测单元和钵苗定位单元；钵苗定位单元用于驱动钵苗在水平方向转动及在垂直方向纵向移动，包括钵苗转动定位部件和钵苗纵向位移部件；本发明可实现自动检测钵苗子叶的展开方向和生长点的高度，为后续的自动切苗、嫁接的准确实施提供了条件。
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