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公开(公告)号:CN102687666B
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201210202004.9
申请日:2012-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明涉及一种振动与气流结合式筛分理顺机构,其特征在于:它包括机架、机架上设置有两上层筛体导轨和两下层筛体导轨;两个上层筛体导轨上设置有上层筛体,两个下层筛体导轨上设置有下层筛体,下层筛体和上层筛体均包括液压缸,液压缸的推杆末端固定连接筛框,筛框底部与相对应的两个筛体导轨上的导轨滑块固定连接;筛框内均间隔设置有若干筛管,下层筛体的筛框内相邻两个筛管之间的间隔比下层筛体的下筛框内的相邻两个筛管之间的间隔大;各筛管的一端开口,另一端封闭,管壁上间隔设置有若干气孔;筛框的其中一侧边上设置有一长孔及若干分支短孔,另一侧边上对应间隔设置有若干通孔;筛管的开口端连接分支短孔,封闭端分别对应设置在一个通孔内;长孔的输入端连接一进气管。
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公开(公告)号:CN116466353B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202310259316.1
申请日:2023-03-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01S15/96 , G01S15/89 , G01S7/52 , G01S7/539 , G06V20/05 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06Q50/02 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/088 , G06T3/4038 , G06T5/80 , G06T5/60
Abstract: 本发明提供一种渔业资源评估方法、装置、系统和电子设备,属于海洋资源评估技术领域。该方法包括:获取侧扫声呐采集的目标水域的多个回波数据,并生成侧扫声呐图像;对各侧扫声呐图像进行预处理,包括斜距校正处理和/或侧扫声呐图像增强处理;对预处理后的各侧扫声呐图像进行生物量评估,分别获得与各侧扫声呐图像大小相同的渔业资源分布图像;根据侧扫声呐图像上各像素点对应的地理坐标,确定渔业资源分布图像上各像素点的地理坐标,并确定渔业资源分布地图;将目标水域对应的所有渔业资源分布地图进行拼接,获得目标水域的目标渔业资源分布地图。该方法对渔业资源评估准确率较高,且能够直观且清楚的了解水域中的渔业资源的分布情况。
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公开(公告)号:CN103636331B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201310647031.1
申请日:2013-12-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种基于激光切割的组培苗快速移植机及其移植方法,它包括工作台,设置在工作台两端的母瓶移入传送带和子瓶移出传送带,设置在工作台第三端的母瓶移出传送带和子瓶移入传送带,设置在工作台上且位于母瓶移入传送带和母瓶移出传送带的中心线交点处的母瓶输送机构,设置在工作台上且位于子瓶移入传送带和子瓶移出传送带的中心线交点处的子瓶输送机构,分别设置在母瓶输送机构和子瓶输送机构第四端的开盖机构和合盖机构及设置在母瓶输送机构和子瓶输送机构第三端的移植机构。它还包括设置在母瓶输送机构和子瓶输送机构之间的取苗机构,设置在取苗机构和移植机构之间的筛理机构及紧固连接在移植机构一端且位于母瓶输送机构上方的断根机构。
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公开(公告)号:CN103688631A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201310700275.1
申请日:2013-12-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植机及其移植方法,它包括一由立柱、侧梁和端梁组装而成的矩形机架,一设置在同侧立柱一侧的母瓶移入传送带,一平行设置在母瓶移入传送带一侧的子瓶移出传送带,一紧固连接在侧梁上且位于母瓶移入传送带上方的搬瓶机构,一紧固连接在端梁一端且位于母瓶移入传送带上方的取苗机构,一紧固连接在端梁另一端且位于子瓶移出传送带上方的切割机构,以及一紧固连接在侧梁一端的控制柜。本发明具有工作效率高、机械结构简单和对马铃薯脱毒苗损伤小等优点。
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公开(公告)号:CN103636331A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201310647031.1
申请日:2013-12-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种基于激光切割的组培苗快速移植机及其移植方法,它包括工作台,设置在工作台两端的母瓶移入传送带和子瓶移出传送带,设置在工作台第三端的母瓶移出传送带和子瓶移入传送带,设置在工作台上且位于母瓶移入传送带和母瓶移出传送带的中心线交点处的母瓶输送机构,设置在工作台上且位于子瓶移入传送带和子瓶移出传送带的中心线交点处的子瓶输送机构,分别设置在母瓶输送机构和子瓶输送机构第四端的开盖机构和合盖机构及设置在母瓶输送机构和子瓶输送机构第三端的移植机构。它还包括设置在母瓶输送机构和子瓶输送机构之间的取苗机构,设置在取苗机构和移植机构之间的筛理机构及紧固连接在移植机构一端且位于母瓶输送机构上方的断根机构。
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公开(公告)号:CN102598930B
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201210072726.7
申请日:2012-03-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种组培苗自动移植机构及其移苗方法,其特征在于:它包括一工作台,工作台上转动设置苗株供应转盘和苗株移植转盘,苗株供应转盘位于苗株移植转盘的右侧,苗株供应转盘的前方设置苗瓶开盖机构、后方设置空瓶输出传送带、右侧设置苗瓶输入传送带,苗株移植转盘的前方设置苗瓶合盖机构、后方设置洁净瓶输入传送带、左侧设置苗瓶输出传送带,苗株供应转盘和苗株移植转盘的后方正中位置设置取苗机构,取苗机构下方正中位置设置切苗机构,切苗机构的右侧设置苗株识别机构。本发明能完成直立条状组培苗从培养瓶输入到移植后苗瓶输出过程的机械化作业,可大大降低人工作业污染和人力成本,可广泛用于植物组培继代培养过程中直立条状组培苗的自动化移植作业。
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公开(公告)号:CN102598930A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210072726.7
申请日:2012-03-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种组培苗自动移植机构及其移苗方法,其特征在于:它包括一工作台,工作台上转动设置苗株供应转盘和苗株移植转盘,苗株供应转盘位于苗株移植转盘的右侧,苗株供应转盘的前方设置苗瓶开盖机构、后方设置空瓶输出传送带、右侧设置苗瓶输入传送带,苗株移植转盘的前方设置苗瓶合盖机构、后方设置洁净瓶输入传送带、左侧设置苗瓶输出传送带,苗株供应转盘和苗株移植转盘的后方正中位置设置取苗机构,取苗机构下方正中位置设置切苗机构,切苗机构的右侧设置苗株识别机构。本发明能完成直立条状组培苗从培养瓶输入到移植后苗瓶输出过程的机械化作业,可大大降低人工作业污染和人力成本,可广泛用于植物组培继代培养过程中直立条状组培苗的自动化移植作业。
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公开(公告)号:CN116466353A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310259316.1
申请日:2023-03-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01S15/96 , G01S15/89 , G01S7/52 , G01S7/539 , G06V20/05 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06Q50/02 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/088 , G06T3/40 , G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种渔业资源评估方法、装置、系统和电子设备,属于海洋资源评估技术领域。该方法包括:获取侧扫声呐采集的目标水域的多个回波数据,并生成侧扫声呐图像;对各侧扫声呐图像进行预处理,包括斜距校正处理和/或侧扫声呐图像增强处理;对预处理后的各侧扫声呐图像进行生物量评估,分别获得与各侧扫声呐图像大小相同的渔业资源分布图像;根据侧扫声呐图像上各像素点对应的地理坐标,确定渔业资源分布图像上各像素点的地理坐标,并确定渔业资源分布地图;将目标水域对应的所有渔业资源分布地图进行拼接,获得目标水域的目标渔业资源分布地图。该方法对渔业资源评估准确率较高,且能够直观且清楚的了解水域中的渔业资源的分布情况。
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公开(公告)号:CN103688631B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201310700275.1
申请日:2013-12-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植机及其移植方法,它包括一由立柱、侧梁和端梁组装而成的矩形机架,一设置在同侧立柱一侧的母瓶移入传送带,一平行设置在母瓶移入传送带一侧的子瓶移出传送带,一紧固连接在侧梁上且位于母瓶移入传送带上方的搬瓶机构,一紧固连接在端梁一端且位于母瓶移入传送带上方的取苗机构,一紧固连接在端梁另一端且位于子瓶移出传送带上方的切割机构,以及一紧固连接在侧梁一端的控制柜。本发明具有工作效率高、机械结构简单和对马铃薯脱毒苗损伤小等优点。
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公开(公告)号:CN102687666A
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201210202004.9
申请日:2012-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明涉及一种振动与气流结合式筛分理顺机构,其特征在于:它包括机架、机架上设置有两上层筛体导轨和两下层筛体导轨;两个上层筛体导轨上设置有上层筛体,两个下层筛体导轨上设置有下层筛体,下层筛体和上层筛体均包括液压缸,液压缸的推杆末端固定连接筛框,筛框底部与相对应的两个筛体导轨上的导轨滑块固定连接;筛框内均间隔设置有若干筛管,下层筛体的筛框内相邻两个筛管之间的间隔比下层筛体的下筛框内的相邻两个筛管之间的间隔大;各筛管的一端开口,另一端封闭,管壁上间隔设置有若干气孔;筛框的其中一侧边上设置有一长孔及若干分支短孔,另一侧边上对应间隔设置有若干通孔;筛管的开口端连接分支短孔,封闭端分别对应设置在一个通孔内;长孔的输入端连接一进气管。
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