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公开(公告)号：CN109281333A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811319852.1
申请日：2018-11-07
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平可调节的铸铁平台，其包括混凝土基础及铸铁平板，混凝土基础上分布有多根对铸铁平板水平进行初步调整的支撑架及多根对铸铁平板水平进行精细调整的地锚器，支撑架与地锚器之间设有钢筋网并浇注有混凝土；还公开了一种大型铸铁平台安装方式，其先采用支撑架对铸铁平板进行初步调整，安装地锚器、钢筋网并浇筑混凝土后通过地锚器对铸铁平板进行精细调整；本发明在地锚器安装完成后才集中浇筑混凝土，增加了地锚器与混凝土基础间的连接强度；采用三向钢筋网对支撑架、地锚器进行焊合，提高地锚器位置稳定性，避免混凝土浇筑对地锚器产生冲击移位；地锚器的可调节结构可实现对铸铁平台水平度的二次调整。
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公开(公告)号：CN107117137B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710399418.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司 , 福建侨龙应急装备有限公司
IPC: B60S3/04
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置及其控制方法，该装置包括环形箱门链板、驱动机构以及两个环形轨道；该环形箱门链板包括两条环形链条、若干滚轮和若干盖板，若干盖板连接成一个大面积可弯曲环绕的箱盖，各盖板两端轴接滚轮，各滚轮轴接环形链条，环形链条及各滚轮设置于环形轨道内；两个环形轨道安装于清洁机的箱体两侧，该环形链条环绕一周，各盖板组成的箱盖及其上滚轮部分环绕；该驱动机构带动所述环形链条环绕转动。本发明采用环形箱门装置代替水平和竖直门，结构紧凑，运动顺畅，控制简单，工作可靠，维护方便，不占用月台和环形箱门内多余空间，对通过轨道的车辆和人员无安全影响。
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公开(公告)号：CN115891538B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211650351.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60G7/02 , B60G7/00 , B60G13/04 , B60G13/00 , B62D21/02 , B62D21/10 , B60K7/00 , B60K17/04 , B66F7/06
Abstract: 本发明公开了一种农业用移动机器人，其包括底盘、悬架系统及车轮，悬架系统包括支架组件、传动组件及减震组件，支架组件包括悬臂和回转支承件，悬臂的上端通过回转支承件转动地设置于底盘上，悬臂的下端安装有车轮，传动组件包括传动机构和自动张紧机构，传动机构包括主传动轮、从传动轮及传动链，自动张紧机构包括张紧件和两个张紧轮，两张紧轮分别压在传动链的左右两个外侧面，张紧件连接在两张紧轮之间，减震组件的一端连接于底盘上，另一端连接于悬臂上。本发明中悬臂可以相对底盘进行前后摆动，以适应不平整的路况，提高了农业机器人的抗震性能，并通过两个张紧轮来对传动链的两边进行自动张紧，使得传动链不易因松弛而产生传动故障。
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公开(公告)号：CN111559428B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010531715.5
申请日：2020-06-11
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有轻量化驱动底盘的多功能地面无人车辆，其包括底盘、悬架总成、电机总成、轮胎总成及减震器总成；底盘包括上承载架、侧承载架、中承载架及连接架；上承载架包括上纵梁和上横梁，上承载架的侧边固设有第一连接支架；上纵梁的两端分别固设有侧承载架，侧承载架的外侧固设有第二连接支架；中承载架的侧边固设有下安装架；连接架固设于侧承载架和中承载架之间，并与上承载架相固接；悬架总成安装于连接架上；电机总成包括轮毂电机和电机轴，电机轴与悬架总成相连接；轮胎总成安装于轮毂电机上；减震器总成的上端与底盘相连接、下端连接于悬架总成上。本发明具有结构简单、轻量化、多功能的优点。
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公开(公告)号：CN109552183B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811638475.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60R3/00
Abstract: 本发明公开一种客车辅助逃生踏步装置，涉及客车逃生技术领域，包括拉绳机构、踏板和翻转机构，踏板铰接于车窗下方的车身上，拉绳机构连接翻转机构，翻转机构连接踏板，拉绳机构牵引翻转机构相对车身转动和滑动，翻转机构驱动踏板翻转成水平状态或竖直状态。本发明通过在车窗下方的车身上设置踏板，乘客在车厢内使用拉绳机构即可带动翻转机构翻转踏板至水平位置供人员踩踏，逃生人员可借助客车前后车轮作为后续踩踏点，方便逃生，避免乘客直接跳出车窗受伤或因恐高不敢出逃，提供了逃生效率。采用拉绳机构，操作方便。踏板可翻转至竖直位置收起，不影响车辆宽度，且牢固有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109611411B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811644013.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司 , 安徽华菱汽车有限公司
Abstract: 本发明公开一种高速重载作动器，涉及液压伺服作动器技术领域，包括缸筒和活塞杆，缸筒内腔两端分别嵌有一个静压轴承，活塞杆穿置于两个静压轴承中，活塞杆上的活塞上设有供油通道，缸筒的侧壁靠近两端的静压轴承处分别设有第一伺服供油通道和第二伺服供油通道；当活塞运动到缸筒内腔最顶部时，第一伺服供油通道提供的油液通过活塞上的供油通道进入活塞顶部；当活塞运动到缸筒内腔最底部时，第二伺服供油通道提供的油液通过活塞上的供油通道进入活塞底部。通过在活塞上开设供油通道，使活塞运动到缸筒上、下极限位置时，油液通过供油通道进入活塞端面与缸筒的间隙之间，方便活塞启动，避免活塞与伺服供油通道堵蔽产生波形削峰等波形失真现象。
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公开(公告)号：CN115891538A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211650351.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60G7/02 , B60G7/00 , B60G13/04 , B60G13/00 , B62D21/02 , B62D21/10 , B60K7/00 , B60K17/04 , B66F7/06
Abstract: 本发明公开了一种农业用移动机器人，其包括底盘、悬架系统及车轮，悬架系统包括支架组件、传动组件及减震组件，支架组件包括悬臂和回转支承件，悬臂的上端通过回转支承件转动地设置于底盘上，悬臂的下端安装有车轮，传动组件包括传动机构和自动张紧机构，传动机构包括主传动轮、从传动轮及传动链，自动张紧机构包括张紧件和两个张紧轮，两张紧轮分别压在传动链的左右两个外侧面，张紧件连接在两张紧轮之间，减震组件的一端连接于底盘上，另一端连接于悬臂上。本发明中悬臂可以相对底盘进行前后摆动，以适应不平整的路况，提高了农业机器人的抗震性能，并通过两个张紧轮来对传动链的两边进行自动张紧，使得传动链不易因松弛而产生传动故障。
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公开(公告)号：CN115569939A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211388938.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明涉及作业、运输领域，提供了一种清洗集装箱的智能对中运载设备及其控制方法，清洗集装箱的智能对中运载设备包括至少一个清洗工位、移动平台和对中单元，移动平台包括车体和载台，车体包括承载自身进行移动的滑轨，清洗工位的长侧边与滑轨呈相互垂直的位置关系；对中单元设置在移动平台上，对中单元包括检测集装箱箱口位置的检测器和通过检测器的信息控制车体移动的控制器，载台上设置有与控制器通信连接的图像采集器。通过图像采集器判断清洗工位上是否具有集装箱。若有，则通过检测器对清洗工位上的集装箱进行位置检测，获得集装箱的位置信息，通过该位置信息调节移动平台的位置与集装箱进行对中，实现快速准确的对中效果。
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公开(公告)号：CN115539694A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210941362.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明提供了一种活动部件的控制方法、装置及存储介质，通过控制向电磁阀输出的控制电流来控制电磁阀的开度并进而控制活动部件的运动，包括：S1，接收操控手柄的输出电压值，根据输出电压值确定当前周期操控手柄的实际位置X；S2，将当前周期操控手柄的实际位置X与上一周期操控手柄的实际位置X’相比较，计算出当前周期与上一周期的实际位置的差值ΔX＝X‑X’；S3，当ΔX和当前周期操控手柄的实际位置X满足预先设置的触发操控手柄回中位的阈值条件时，使用虚拟控制信号来控制电磁阀以对活动部件的运动进行缓冲控制。利用上述技术方案，减小了活动部件如工程机械的动臂或铲斗在运动过程中突然停止造成的冲击。
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公开(公告)号：CN109733264A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910137993.X
申请日：2019-02-25
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60P1/36
Abstract: 本发明公开一种方便装卸货的货车车厢，涉及交通工具技术领域，包括厢体和底板，所述的底板包括两个滑动侧梁、至少一个滑动托盘和控制所述的滑动托盘进行前后移动的动力装置；所述的滑动侧梁能伸出或收纳于车厢底部，并通过控制其伸出车厢的长度以对接装卸货的货车；所述的滑动托盘滑动跨置于所述的两个滑动侧梁上，并由动力装置控制沿着滑动侧梁滑动至车厢外或收纳于车厢里。本发明所述的货车车厢通过设置滑动侧梁以及滑动托盘，使货物装卸更加方便，省时省力，减轻了操作员劳动强度，操作员不需要直接搬运货物到车厢内部，防止了操作员直接将货物抛入货箱内部，或者抛给箱体内部的另外一位操作员的过程中出现脱手现象的情况，提高了运输效率。
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