公开(公告)号：CN104062972B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201410278198.X

申请日：2014-06-20

申请人： 惠州TCL移动通信有限公司

发明人： 郑瑜

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D3/00 ,  G05B15/02 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0215

摘要： 本发明公开一种可移动家用设备与人相对位置调整控制方法及其系统，所述方法包括：A、可移动家用设备进行定位，获取目标对象多个时间点的位置信息；B、根据所获取的目标对象多个时间点的位置信息判断目标对象当前相对于可移动家用设备的移动方向及位置关系；C、根据所得出的目标对象当前相对于可移动家用设备的移动方向及位置关系，可移动家用设备按照预设条件移动至目标对象惯用手一侧。本发明系统能够通过侦测和分析用户所处状态，并根据预设的用户使用习惯，使可移动家用设备主动调整其运动，避免与用户的擦碰且始终处于用户习惯操作的方位，从而提高了可移动家用设备的智能化程度，也进一步提高了相关设备的人机交互的方便性。

公开(公告)号：CN107329483A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710796875.0

申请日：2017-09-06

申请人： 天津理工大学

发明人： 邵磊 ,  苗彭 ,  陈小奇 ,  韩雪

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0251 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0216

摘要： 一种基于视觉技术的管道检测机器人系统，它包括管道检测机器人本体和监控与检测系统；监控与检测系统是由上位机监控系统、检测模块、下位机单元、电机驱动模块、通讯模块和电源模块构成；带有高强度弹簧压壁装置的螺旋驱动机构可以使机器人在倾斜、垂直、微小变径的管道内稳定灵活的行走；可实现远程监测控制；采用柱面展开-颜色空间转换-图像分割的处理模式及分块+Otsu+K-means相结合的处理算法，处理速度更快；运动灵活稳定，能够在人员不可进入的小型管道内完成管道检测任务。

公开(公告)号：CN106985810A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201611113179.7

申请日：2016-12-07

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 斯科特·J·劳弗 ,  约翰·P·乔伊斯 ,  托拜厄斯·约翰·帕雷特 ,  安德鲁·布朗 ,  谢恩·埃尔沃特 ,  韦恩·威廉姆斯

IPC分类号： B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W50/00

CPC分类号： G05D1/0223 ,  B60W30/00 ,  B62D15/00 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S17/936 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0285 ,  G08G1/04 ,  G08G1/09626 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096783 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/161 ,  G08G1/163 ,  G08G1/167 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W50/00 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/244 ,  B60W2710/30 ,  B60W2720/106

摘要： 可以识别车辆的当前状态。至少确定车辆的最小加速能力。至少部分地基于最小加速能力来确定要遵循的所需加速度曲线。至少部分地基于所需加速度曲线来控制车辆的加速度。

公开(公告)号：CN106970614A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710141571.0

申请日：2017-03-10

申请人： 江苏物联网研究发展中心

发明人： 白迪 ,  赵旦谱 ,  台宪青

IPC分类号： G05D1/02 ,  G01C21/00

CPC分类号： G05D1/0236 ,  G01C21/005 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0285

摘要： 本发明提供一种改进的栅格拓扑语义环境地图的构建方法，能够建立一种栅格拓扑语义层次地图；底层栅格地图用于机器人认知理解环境，上层语义地图用于人类认知理解环境，中间拓扑地图通过在语义名称和位置坐标之间建立对应关系，成为上层语义地图和底层栅格地图之间联系的桥梁；构图构建时的顺序是栅格层，拓扑层，语义层，而导航时的地图搜索顺序是语义层，拓扑层，栅格层；能够减小机器人认知环境方式栅格数据和人类认知环境方式语义概念之间的认知鸿沟。

公开(公告)号：CN106959690A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710076093.X

申请日：2017-02-13

申请人： 北京百度网讯科技有限公司

发明人： 李时聪

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0242 ,  G05D1/0263 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0212

摘要： 本发明公开了无人驾驶车辆的寻找方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：当具有视力障碍的用户所预约的无人驾驶车辆到达后，在用户移动寻车的过程中，实时地获取用户与无人驾驶车辆之间的距离，并通过语音提示给用户。应用本发明所述方案，能够帮助具有视力障碍的用户准确地找到所预约的无人驾驶车辆。

公开(公告)号：CN106909157A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710235148.7

申请日：2017-04-12

申请人： 上海量明科技发展有限公司

发明人： 马宇尘

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0285 ,  G05D2201/0213

摘要： 本发明提供了一种共享车辆的预约配送机器人、系统及方法，属于共享交通工具技术领域。本发明提供的共享车辆的预约配送机器人，包括：行走机构，用以驱动所述配送机器人行走；存储结构，设置在所述行走机构的上方，用以承载待配送共享车辆；机械臂，设置在所述存储结构上，用以搬运所述待配送共享车辆；控制器，分别与所述机械臂和所述行走机构连接，用以控制所述机械臂搬运所述待配送共享车辆，以及控制所述行走机构行驶。本发明提供的方案，其积极效果在于：通过机器人可以完成预约共享车辆的配送，实现了共享车辆预约配送的自动化和智能化，节省了人力资源，提高了共享车辆的用户体验。

公开(公告)号：CN106794874A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580055140.1

申请日：2015-10-07

申请人： 奥迪股份公司

发明人： H·奥丁格尔 ,  F·舒勒

IPC分类号： B62D15/02

CPC分类号： G05D1/0246 ,  B60W30/06 ,  B62D15/0285 ,  G05D1/0285 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/6267

摘要： 一种用于运行自动引导的无人驾驶的机动车(1)——特别是乘用车——的方法，其中，对由机动车(1)的环境传感器记录的传感器数据就在轨迹计划中要考虑的对象(17)方面进行评估，该环境传感器包括至少一个摄像机(6)，所述对象(17)通过至少一个对所属的传感器数据进行评估的分类器能被分类为障碍或非障碍，其中，在不能或不能以足够的可靠性将对象(17)分类为障碍或非障碍时和/或存在至少一个阻碍机动车(1)继续行驶至当前目的地的对象(17)时，利用所述至少一个摄像机(6)中的至少一个拍摄相应的对象(17)的至少一个摄像机图像(18)，将该至少一个摄像机图像传输给由机动车(1)的使用者(12)携带的便携式移动通信装置(11)并且在那里示出，使用者(12)的、将对象(17)分类为障碍或非障碍的输入被接收作为分类信息，所述分类信息被回传给机动车(1)并且在进一步自动引导机动车(1)时被考虑。

公开(公告)号：CN106527441A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611038439.9

申请日：2016-11-23

申请人： 河池学院

发明人： 彭建盛 ,  韦庆进 ,  覃勇 ,  何奇文

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0285

摘要： 本发明公开了一种基于手机对机器人的行走路径进行控制的控制系统，包括：数据通信模块,包括用于与机器人通信的Zigbee模块和用于与手机通信的蓝牙模块；蓝牙模块用于负责大数据量的数据传输,Zigbee模块用于负责实时数据传输;实时监控模块,用于传输实时的控制信息和状态数据,实时监控模块与数据显示模块和运动控制模块相连;数据显示模块,用于显示两部分的数据,分别是机器人零位校正数据和用户指令;陀螺仪采集模块,通过采集陀螺仪传感器的x、y、z轴方向的移动数据来生成用于控制机器人行走的原始数据;协议生成模块,用于将陀螺仪采集模块生成好的原始数据转换成机器人可以识别执行的格式。

公开(公告)号：CN106020184A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610304878.3

申请日：2016-05-09

申请人： 北京小米移动软件有限公司

发明人： 张霄 ,  史博琼 ,  朱立元

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0285 ,  G05D2201/02

摘要： 本公开是关于平衡车的控制方法、装置及平衡车，该方法包括：接收控制设备发送的操作指令，所述操作指令由所述控制设备基于检测到的用户的操作信息而发出；基于所述操作指令确定控制指令；基于所述控制指令控制所述平衡车。应用本公开实施例，实现了通过控制设备对平衡车进行控制的控制方式，为不方便使用腿脚控制平衡车的用户、及希望以更多的方式控制平衡车的用户提供了方便。

公开(公告)号：CN1381339A

公开(公告)日：2002-11-27

申请号：CN02105988.8

申请日：2002-04-11

申请人： 三星光州电子株式会社

发明人： 宋贞坤 ,  高将然 ,  李商容

IPC分类号： B25J13/00 ,  B25J13/08

CPC分类号： G08C17/02 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0268 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0215

摘要： 能够利用移动通信网络从远距离控制清洁机器人的机器人清洁系统。该机器人清洁系统在把安装的摄像机拍摄的图像数据转换为移动通信信号后发送图像数据。机器人清洁系统具有:通过包括在移动通信信号中发送的控制数据使机器人机身在一个内部空间自由移动来执行清洁操作的清洁机器人;接收与从清洁机器人发送的图像数据和清洁机器人的控制有关的移动通信信号的移动通信中继装置;通过移动通信中继装置向清洁机器人发送清洁命令的移动通信终端;以及分析通过移动通信中继装置发送的图像数据,根据分析结果生成控制数据并且向移动通信中继装置发送控制数据的图像处理服务器。用户可以通过移动通信网络远程控制机器人。