-
公开(公告)号：CN119152023A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410708037.3
申请日：2024-06-03
Applicant: 河池学院
IPC: G06T7/73 , G06T7/10 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06T7/62
Abstract: 本申请公开了一种物品抓取方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及计算机技术领域，所述物品抓取方法包括：获取待抓取物品的3D点云；基于所述3D点云，通过预设的实例分割模型，对所述3D点云进行高阶泰勒函数的特征信息提取，得到物品特征图，其中，所述物品特征图为具有高阶特征信息的特征图；基于所述物品特征图和所述3D点云，确定实例分割掩码，其中所述实例掩码定义了所述待抓取物品确切的边界；基于所述实例分割掩码，对所述待抓取物品进行抓取。本申请可以更加准确的实现在杂乱环境下的物品抓取。
-
公开(公告)号：CN110298860B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910469389.7
申请日：2019-05-31
Abstract: 本发明涉及计数技术领域，尤其是一种基于机器视觉的高杆绣球检测计数系统，包括投球环、杆体、图像采集模块、图像预处理模块、待检区域获取模块、目标检测计数模块及计数显示模块，所述图像采集模块用于投球环及绣球的拍摄；所述图像预处理模块用于所述图像采集模块拍摄图像的预处理；所述待检区域获取模块用于球环轮廓的获取及球环轮廓区域掩模的制作；所述目标检测计数模块利用混合高斯模型及像素坐标系对绣球得分的计数；所述计数显示模块用于计数情况的显示。本发明能够有效防止光照强度的影响，获取清晰的投球环轮廓，以进行准确地计数。
-
公开(公告)号：CN110925521B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201911405165.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 河池学院
IPC: F16L55/28 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道清灰机器人，属于清灰管道机器人技术领域。其技术方案要点是：包括用于移动的移动载体、用于收集粉尘的集尘机构、清灰机构、用于探测管道内部的探测机构以及控制机构；驱动件、集尘机构、清灰机构以及探测机构均与控制机构电性连接；清灰机构通过升降台设置在移动载体上。本发明能够实现实时传送管道内部结垢及损坏状况图像，利用超声波测距传感器实现管道清灰机器人的弯道识别功能和壁障功能，具有较强的清洁力度且运行稳定性。
-
公开(公告)号：CN111002309A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911276219.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 河池学院
IPC: B25J9/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种六足机器人，包括躯干、六个足部、主控板、十二个舵机、第一电源、第二电源、红外避障传感器、超声波传感器、可燃气体传感器、温湿度传感器和无线通讯模块，六个足部对称设于躯干的两侧，每个足部通过两个相互连接的舵机连接躯干，第一电源连接主控板，第二电源连接舵机，红外避障传感器、超声波传感器、可燃气体传感器、温湿度传感器和无线通讯模块分别电连接主控板，本发明的六足机器人通过无线通讯模块实现了机器人手动控制行走和自动避障两种运动模式的转换，适用于矿场环境检测和地势勘测的工作，大大降低了人力成本，提高了工作的安全性和效率。
-
公开(公告)号：CN108974171A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810621239.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 河池学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种智能步行机器人，属于智能小车技术领域。包括车体；摄像头，通讯模块；行走模块；主控电路；定位模块；红外传感器；平衡模块，包括电子水平仪和平衡装置，所述平衡装置包括平衡电机和平衡杆，平衡杆包括柔性部和杆状部，两平衡杆之间的水平面夹角为30°；所述杆状部与平衡电机连接，所述柔性部设置在杆状部远离平衡电机一端；所述杆状部朝向旋转时其端部与地面平齐；在进行平衡模式时，所述主控电路控制平衡电机旋转使得柔性部接触地面并将车体远离驱动轮一端抬起，所述主控电路根据电子水平仪数据调节抬起方向和高度。本发明提供一种双轮自平行的小车，可以通过物理结构实现自平衡，其结构简单、维护成本低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108677478A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810621169.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 河池学院
CPC classification number: D06F57/125 , D06F57/10
Abstract: 本发明公开了一种智能伸缩晾衣架，属于晾衣架领域。主机，设置在阳台顶部；升降组件，其上端连接主机，下端连接晾晒组件；晾晒组件，包括两平行设置的晾衣杆和两对称设置的吊装件，吊装件上端面设置有对应升降组件的吊挂；伸缩组件，包括两伸缩杆、两螺杆、两固定块和两旋转块，所述固定块间隔设置在位于通孔一端的晾衣杆中部，所述伸缩杆相对晾衣杆水平垂直，其一端固定在固定块上，另一端朝向阳台内侧墙壁，且该内侧墙壁设有对应伸缩杆伸入的凹孔；控制组件，包括控制器、雨滴传感器模块、光敏传感器模块、热敏传感器模块和压力传感器。本发明能够满足人们日常晾晒衣服需要，可以自动伸展晾衣以及回缩，可以适用于光照不足的阳台需要。
-
公开(公告)号：CN108594669A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810620536.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 河池学院
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种智能家居机器人控制系统，属于物联网技术领域。包括主控端；内置控制模块，包括内置主体、从机控制电路、第二电源模块、第二无线模块和电气开关，内置主体包括两对称设置的接线端，接线端之间设置电气开关，从机控制电路分别与第二电源模块、第二无线模块和电气开关电连接；第二无线模块与第一无线模块对应无线连接，从机控制电路通过第二无线模块接收命令信号，并根据命令信号控制电气开关开关，并将电气开关的状态通过第二无线模块发送到主控端；移动控制端，可通过无线网络连接控制主控端。本发明提供一种适用家庭电器使用的智能控制系统，其安装方便，可以适配与大部分家庭电器，满足家庭物联网需要。
-
公开(公告)号：CN105031916B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510561819.X
申请日：2015-09-07
Applicant: 河池学院
IPC: A63F3/02
Abstract: 本发明公开了一种单步棋机器人，涉及电子玩具技术领域，包括车体、车轮、与由控制芯片结成的微电脑控制器连接的电机，所述车轮包括两个前车轮，所述两个前车轮上各装有电机，与所述微电脑控制器连接的还有超声波测距模块、安装在所述车体前部下方的线条循迹模块、安装在所述车体底部的线条定位器和无线通信模块。与现有技术相比，本发明可以解决不能在棋盘上自动判断转向和移动，机器人之间不能相互传递信号的问题。
-
公开(公告)号：CN105415373B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510986139.2
申请日：2015-12-25
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种寻物机器人控制系统，涉及娱乐器具制造技术领域；包括机器人的本体，该本体上设置有主控芯片，无线通信模块，红外接收模块，语音模块，电源模块和舵机，本体上还设有RFID射频读卡模块；本体设在画有多个方格并平铺于水平地面上的识别图上，该识别图上的每个方格下均设有与方格相对应的RFID卡；红外接收模块、无线通信模块、语音模块、电源模块、RFID射频读卡模块和舵机均与主控芯片连接；红外接收模块通过红外线与遥控器连接；舵机为伺服电机；操控者通过遥控器发出控制信号。本发明可以解决操控者用寻物机器人进行寻物游戏时定位精度差的问题。
-
公开(公告)号：CN107276622A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710411131.2
申请日：2017-06-05
Applicant: 河池学院
CPC classification number: H04B1/40 , H04L9/0631
Abstract: 本发明公开了一种语音双向传输系统，包括A节点和B节点，A节点、B节点均包括语音采集模块、语音输出模块和核心处理模块，语音采集模块包括麦克风和AD转换器，语音输出模块包括扬声器和DA转换器，核心处理模块包括无线发射电路和无线接收电路。语音传输时，A节点麦克风接收到语音信号并经过AD转换器后将信号传入核心处理模块，A节点核心处理模块的无线发射电路将AD转换后的信号发射到B节点；B节点核心处理模块的无线接收电路接收无线信号并输出到B节点的语音输出模块，并经DA转换器传输到扬声器输出语音；B节点以相同原理发送到A节点，完成语音双向传输。本发明的语音双向传输系统无需许可证，低格低，安全性好，数据流畅性好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
249
records
(took 0.034 seconds)
