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公开(公告)号：CN106656707B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201611098353.5
申请日：2016-12-03
Applicant: 河池学院
IPC: H04L12/40 , G05B19/418
Abstract: 本发明属于电机控制系统领域，一种步进电机细分控制系统，包括DSP控制器，DSP控制器上设有PWM发生模块、总线编码模块和串口模块；控制系统还包括串口转换模块、总线线路模块、光电隔离模块、电机驱动模块和步进电机；PWM发生模块的输出端连接总线编码模块的输入端；总线编码模块的输出端连接串口模块的输入端；串口模块的输出端连接串口转换模块；串口转换模块的另一端连接总线线路模块；总线线路模块的输出端连接光电隔离电路的输入端；光电隔离电路与电机驱动模块连接；电机驱动模块连接步进电机。本发明的步进电机细分控制系统运行稳定，且支持Modbus和CAN两种不同的总线协议方式进行通信，能实现步距的精确细分。
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公开(公告)号：CN108682276A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810620539.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 河池学院
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人推送雕刻演示装置，属于工业机器人演示教学技术领域。包括推送装置；雕刻电子模型，所述雕刻电子模型呈雕刻成品形状，其由上至下依次为圆球部、矩形部、立柱部和夹持部，所述圆球部、矩形部和立柱部的外侧表面均铺设有压电传感器薄膜，所述压电传感器薄膜连接设置在夹持部内的处理模块，所述处理模块还与安装在夹持部内的无线模块连接；风磨笔电子模型，所述风磨笔电子模型其包括转头和气动杆体，气动杆体连接外部供气装置并设置在工作臂的夹持端，所述转头能够由气动杆体带动旋转，所述转头有弹性材料制成。本发明能够直观进行演示教学，模拟多种推送雕刻情况，显示推送雕刻时候受力情况，方便学生清楚运行情况。
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公开(公告)号：CN107067835A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611038614.4
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
IPC: G09B5/06
CPC classification number: G09B5/065
Abstract: 本发明公开了一种儿童语音教育机器人，包括输入单元、数据库单元、操作单元和输出单元，所述操作单元分别与所述输入单元和数据库单元连接，所述数据库单元与所述输出单元连接，所述输入单元与可触控面板连接，用于感应用户的点击选择信息并将所述信息输入到所述操作单元，所述操作单元用于根据所述信息从数据库中筛选出对应语音并输入到所述输出单元，所述输出单元用于将所述语音发出声音。本发明能够随时教儿童发音说话。
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公开(公告)号：CN107042709A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710416453.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 河池学院
IPC: B41J29/377
CPC classification number: B41J29/377
Abstract: 本发明属于打标设备技术领域，一种喷码机的散热装置，包括设置在喷码机的机箱左右两侧的散热板，机箱前部内设有进气管路，机箱前部外设置有控制电路和温度传感器；所述温度传感器设置在所述控制电路的上方；所述机箱后部内设有空气压缩机、气液混合缸以及三通电磁阀；所述空气压缩机的进气端口与所述进气管路连接；所述三通电磁阀的侧面设有进气口a和常开出气口b，顶部设有常闭出气口c；所述气液混合缸上设置有压力传感器和泄压阀；所述控制电路分别与所述温度传感器、空气压缩机、三通电磁阀和压力传感器电性连接。本发明能够提高散热装置的使用寿命，以及提高喷码机的散热效果，并能实时监控及控制散热装置的运行状况，易于维护和管理。
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公开(公告)号：CN107038916A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710416420.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 河池学院
CPC classification number: G09B5/14 , G06Q50/205
Abstract: 本发明公开了一种基于J2EE的考试系统及其使用方法，属于电子教学领域。该考试系统包括用户管理模块、教师终端系统、学生终端系统、试题管理模块、考试管理模块以及答疑模块；用户管理模块连接教师终端系统以及学生终端系统，教师终端系统和学生终端系统之间连接有答疑模块，学生终端系统连接学生用户终端，教师终端系统连接教师用户终端，教师用户终端连接摄像头；学生用户可以反馈试卷上需要答疑的问题，教师用户可以录制问题讲解的视频分享给所有学生用户；本发明解决学生用户在线考试后对答案不理解却不能获得详细解答过程的问题，提高了学生用户的学习效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106781355A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611038425.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种疯牛病检测和及时麻醉微飞行机器人的工作方法，由于主要包括：通过无线遥控单元接收遥控信号，按照遥控信号的指令进行飞行；针对特定的养殖牛采集生理信息参数；对采集到的生理信息参数与预先存储的疯牛病参数指标一一比对，若未超出，则继续采集，若超出疯牛病的参数值，则对检测牛进行麻醉注射；从而可以克服现有技术中无法实现实时全自动对牛群的监测以及对患有疯牛病的牛及时控制，实现全自动的实时监控牛群状态信息，及时发现疯牛，病牛，并及时采取措施。
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公开(公告)号：CN106742004A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611037893.2
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
CPC classification number: B64D47/08 , A01M7/0089 , B64D1/18 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种农作物防虫害飞行机器人，包括，飞行机器人本体与机器人远端控制端通过物联网通讯模块进行通讯；所述飞行机器人本体包括在控制器、图像采集单元和飞行单元，分别实现机器人按照设定轨迹飞行和对农作物的生长状况图像信息和虫害图像信息的采集；所述飞行机器人本体还包括GSM单元；所述飞行机器人本体还包括农药喷洒执行机构，控制器控制执行机构对农作物进行农药喷洒；所述远端控制端包括中央处理和显示模块，对接收的图像信息处理分析并显示；克服现有技术中通过人工观察监控的方式和人工喷药的方式，对虫害严重的区域进行防治，无法做到实时和随时监控的目的，无法做到实时除虫的目的。
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公开(公告)号：CN106737856A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611037726.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
CPC classification number: B25J19/00 , B25J9/1676
Abstract: 本申请公开了一种机器人防撞系统，包括机器人本体和底盘，底盘上布置有传感器矩阵，传感器矩阵与安装在机器人本体内的中央处理器连接，中央处理器能够根据传感器矩阵测得的信息控制机器人行动。本发明能够在恶劣的环境中准确测量机器人与障碍物间的距离，在碰撞尚未发生时及时调整机器人的行进避免相撞。
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公开(公告)号：CN106737707A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611037891.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
CPC classification number: Y02A40/268 , B25J11/00 , A01G9/245 , B25J19/061
Abstract: 本发明公开了一种温室蔬菜种植过程温度控制机器人，主要包括：陶瓷壳体、散热片、电路板、控制器、温度检测芯片、加热电阻丝、无线通讯模块，所述散热片和电路板设置在陶瓷壳体内部，所述温度检测芯片、加热电阻丝和无线通讯模块分别与控制器连接，均设置在电路板上，所述陶瓷壳体埋于蔬菜种植地下浅表土壤，所述温度检测芯片检测蔬菜的土壤温度，并将温度实时通过无线通讯模块发送至客户端，客户端设置一定温度，在控制器的控制下，控制加热丝的启停，加热丝通过电加热产生的温度经散热片和陶瓷壳体的散热对蔬菜土壤进行加热。
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公开(公告)号：CN106691316A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611037600.0
申请日：2016-11-23
Applicant: 河池学院
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4097 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能清洁机器人，主要包括：红外线传感模块、控制模块、吸尘装置、导航模块、拖地装置和去噪模块；所述红外线传感模块接收信号，传输至所述控制模块进行处理；所述导航模块将道路信息发送至所述控制模块进行处理；所述去噪模块通过所述控制模块的控制，对所述多功能智能清洁机器人噪音分贝进行控制，清除多余噪音；所述控制模块接收信息，分别对所述吸尘装置和所述拖地装置进行控制。本发明通过红外传感模块对垃圾进行全方位的感应，以及拖地装置和吸尘装置的设置，提高了清洁机器人的清洁强度；通过设置去噪模块，将智能清洁机器人的噪音降到最低，提高了机器人的使用寿命。
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