公开(公告)号：CN108475474B

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201780007451.X

申请日：2017-01-25

申请人： 奥迪股份公司

发明人： H·奥丁格尔 ,  C·西普尔

IPC分类号： G08G1/16 ,  G08G1/0967 ,  H04L29/08

摘要： 本发明涉及一种用于确定和提供数据库的方法，该数据库与预先规定的环境(7)有关且含有至少关于环境(7)的动态物体的环境数据，环境数据通过至少一个机动车(9、10、11、15)的传感器确定，数据库由在预先规定的环境(7)中起到服务器作用的机动车(9、0、11、15)提供，该机动车被设计用于与其它机动车(9、10、11、15)通信，该起到服务器作用的机动车(9、10、11、15)在接收到问询消息时将数据库的环境数据的至少一部分传输给提出问询的机动车(9、10、11、15)和/或为了更新数据库而向其它机动车(9、10、11、15)发出用于发送与至少一个物体有关的环境数据的问询消息和/或另一方面借助于自身的传感器来获取与该至少一个物体有关的环境数据，所述数据库借助于被发送的或获取的环境数据得到更新。

公开(公告)号：CN106794874A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580055140.1

申请日：2015-10-07

申请人： 奥迪股份公司

发明人： H·奥丁格尔 ,  F·舒勒

IPC分类号： B62D15/02

CPC分类号： G05D1/0246 ,  B60W30/06 ,  B62D15/0285 ,  G05D1/0285 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/6267

摘要： 一种用于运行自动引导的无人驾驶的机动车(1)——特别是乘用车——的方法，其中，对由机动车(1)的环境传感器记录的传感器数据就在轨迹计划中要考虑的对象(17)方面进行评估，该环境传感器包括至少一个摄像机(6)，所述对象(17)通过至少一个对所属的传感器数据进行评估的分类器能被分类为障碍或非障碍，其中，在不能或不能以足够的可靠性将对象(17)分类为障碍或非障碍时和/或存在至少一个阻碍机动车(1)继续行驶至当前目的地的对象(17)时，利用所述至少一个摄像机(6)中的至少一个拍摄相应的对象(17)的至少一个摄像机图像(18)，将该至少一个摄像机图像传输给由机动车(1)的使用者(12)携带的便携式移动通信装置(11)并且在那里示出，使用者(12)的、将对象(17)分类为障碍或非障碍的输入被接收作为分类信息，所述分类信息被回传给机动车(1)并且在进一步自动引导机动车(1)时被考虑。

公开(公告)号：CN105814404A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201580002920.X

申请日：2015-02-25

申请人： 奥迪股份公司

发明人： F·舒勒 ,  H·奥丁格尔

IPC分类号： G01C21/20 ,  G05D1/02

CPC分类号： H04W4/024 ,  G01C21/20 ,  G05D1/0274 ,  H04W4/025 ,  H04W4/029 ,  H04W64/006

摘要： 本发明涉及一种用于在周围环境(12)中定位移动设备(2)的方法，其中设备(2)具有多个传感器(6、8、10)，用于在利用不同的定位方法的情况下检测设备(2)的周围环境(12)，其中存在用于周围环境(12)的参考地图，所述参考地图包括周围环境(12)内部的多个位置，其中对周围环境(12)内部的至少一个位置来说推荐至少一种的定位方法，所述定位方法可以利用用于检测周围环境(12)的至少一个传感器(6、8、10)执行，其中对移动设备(2)的当前位置来说，为了定位所述移动设备(2)使用按照参考地图推荐的所述至少一种定位方法，可以利用至少一个传感器(6、8、10)执行所述至少一种定位方法。

公开(公告)号：CN109476343B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201780043768.9

申请日：2017-05-23

申请人： 奥迪股份公司

发明人： H·奥丁格尔 ,  F·舒勒 ,  C·费斯特

IPC分类号： B62D15/02 ,  G06Q10/10

摘要： 本发明涉及一种用于在停车环境(1)中控制机动车(6、9、10)的交送运行的方法，在该停车环境中由驾驶员(15、15′)交出机动车(6、9、10)后能够在停车环境(1)的管理装置(2)的控制下自动地停放机动车机动车(6、9、10)，并能够在确定驾驶员(15、15′)的取车愿望后使机动车(6、9、10)驶出到取车区域(7、8)中的取车位置，其中，在交出机动车(6、9、10)时由管理装置(2)为驾驶员(15、15′)提供能够以光学的和/或无线的方式通过读取连接(21)调用的、专属于停放过程的、为机动车(6、9、10)分配的认证信息，其中为了取回机动车(6、9、10)，由停车环境(1)中的、特别是取车区域(7、8)中的读取装置(13、14)读取该认证信息，仅当存在该认证信息时才启动交送过程。

公开(公告)号：CN108463845B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201780006242.3

申请日：2017-12-04

申请人： 奥迪股份公司

发明人： H·奥丁格尔 ,  F·舒勒 ,  C·费斯特

IPC分类号： G08G1/01 ,  B62D15/02 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/14

摘要： 本发明涉及一种用于通过基础设施(6)提供涉及机动车环境的结果数据的方法，该方法包括以下步骤：‑选择至少一个被选择的机动车(15、16)，该被选择的机动车具有至少一个传感器装置(20)，通过该至少一个传感器装置能检测机动车环境的至少一部分，‑通过基础设施(6)向被选择的机动车(15、16)发送问询消息，‑通过传感器装置(20)采集描述至少部分机动车环境的传感器数据，通过所述被选择的机动车(15、16)向基础设施(6)传输所述传感器数据，‑通过基础设施(6)向实行接收的机动车(3)提供包括传感器数据的结果数据或从传感器数据中确定的结果数据。

公开(公告)号：CN108475474A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201780007451.X

申请日：2017-01-25

申请人： 奥迪股份公司

发明人： H·奥丁格尔 ,  C·西普尔

IPC分类号： G08G1/16 ,  G08G1/0967 ,  H04L29/08

摘要： 本发明涉及一种用于确定和提供数据库的方法，该数据库与预先规定的环境(7)有关且含有至少关于环境(7)的动态物体的环境数据，环境数据通过至少一个机动车(9、10、11、15)的传感器确定，数据库由在预先规定的环境(7)中起到服务器作用的机动车(9、0、11、15)提供，该机动车被设计用于与其它机动车(9、10、11、15)通信，该起到服务器作用的机动车(9、10、11、15)在接收到问询消息时将数据库的环境数据的至少一部分传输给提出问询的机动车(9、10、11、15)和/或为了更新数据库而向其它机动车(9、10、11、15)发出用于发送与至少一个物体有关的环境数据的问询消息和/或另一方面借助于自身的传感器来获取与该至少一个物体有关的环境数据，所述数据库借助于被发送的或获取的环境数据得到更新。

公开(公告)号：CN105814404B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201580002920.X

申请日：2015-02-25

申请人： 奥迪股份公司

发明人： F·舒勒 ,  H·奥丁格尔

IPC分类号： G01C21/20 ,  G05D1/02

CPC分类号： H04W4/024 ,  G01C21/20 ,  G05D1/0274 ,  H04W4/025 ,  H04W4/029 ,  H04W64/006

摘要： 本发明涉及一种用于在周围环境(12)中定位移动设备(2)的方法，其中设备(2)具有多个传感器(6、8、10)，用于在利用不同的定位方法的情况下检测设备(2)的周围环境(12)，其中存在用于周围环境(12)的参考地图，所述参考地图包括周围环境(12)内部的多个位置，其中对周围环境定位方法，所述定位方法可以利用用于检测周围环境(12)的至少一个传感器(6、8、10)执行，其中对移动设备(2)的当前位置来说，为了定位所述移动设备(2)使用按照参考地图推荐的所述至少一种定位方法，可以利用至少一个传感器(6、8、10)执行所述至少一种定位方法。(12)内部的至少一个位置来说推荐至少一种的

公开(公告)号：CN109154162B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201780030495.4

申请日：2017-04-26

申请人： 奥迪股份公司

发明人： H·奥丁格尔 ,  F·舒勒 ,  C·费斯特

IPC分类号： B60W30/00 ,  E04H6/42 ,  G08G1/16

摘要： 本发明涉及一种用于对至少半自主地在运行环境(2)内运动的至少一辆车辆(3‑6)进行控制的方法，在该运行环境中存在至少一个触发装置(7‑12)，其构造成触发用于使该车辆或至少一辆车辆(3‑6)停下的停车信号，其中，为运行环境(2)分配的计算装置(17)实施以下步骤：接收被触发的触发装置(7‑12)的停车信号；通过评估位置数据确定需停下的车辆的集合，该位置数据说明被触发的触发装置(7‑12)的位置和处在运行环境(2)中的该车辆或至少一辆车辆(3‑6)的位置；根据评估结果操控或至少一辆车辆(3‑6)以使之停下。

公开(公告)号：CN106470890B

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201580036697.0

申请日：2015-07-03

申请人： 奥迪股份公司

发明人： H·奥丁格尔 ,  F·舒勒 ,  A·艾尔阿萨德

IPC分类号： B62D15/02

摘要： 用于控制机动车(4‑7)的设备(8)的装置(1)，其中所述装置(1)具有通信单元(2)，所述通信单元被设计用于通过发出无线信号使机动车(4–7)的设备(8)从休眠模式转换至激活模式，其中能够在激活模式中确定用于发送和/或接收无线信号的频率和/或信道(17–20)。

公开(公告)号：CN108463845A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201780006242.3

申请日：2017-12-04

申请人： 奥迪股份公司

发明人： H·奥丁格尔 ,  F·舒勒 ,  C·费斯特

IPC分类号： G08G1/01 ,  B62D15/02 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/14

CPC分类号： G08G1/0112 ,  B62D15/0285 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/143 ,  G08G1/146

摘要： 本发明涉及一种用于通过基础设施(6)提供涉及机动车环境的结果数据的方法，该方法包括以下步骤：-选择至少一个被选择的机动车(15、16)，该被选择的机动车具有至少一个传感器装置(20)，通过该至少一个传感器装置能检测机动车环境的至少一部分，-通过基础设施(6)向被选择的机动车(15、16)发送问询消息，-通过传感器装置(20)采集描述至少部分机动车环境的传感器数据，通过所述被选择的机动车(15、16)向基础设施(6)传输所述传感器数据，-通过基础设施(6)向实行接收的机动车(3)提供包括传感器数据的结果数据或从传感器数据中确定的结果数据。