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公开(公告)号：CN105598955A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610191398.0
申请日：2016-03-30
申请人： 叶侃
发明人： 叶侃
CPC分类号： B25J9/0009 , B25J9/126 , B25J9/144
摘要： 本发明公开了一种陶瓷制品夹持转向装置，包括夹持旋转板，所述夹持旋转板上有连接板，连接板上固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过连接板并固定有夹持板，夹持板上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆上固定有连接块，连接块的前端两侧铰接有第一转动臂，第一转动臂的前端铰接有夹持臂，夹持臂的中部铰接在夹持板的前端；所述夹持旋转板处于旋转支撑架的上方，旋转支撑架的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴向上伸出旋转支撑架的顶板并固定在夹持旋转板的底面中部。它可以安装在两个输送装置之间，其可以自动将一处的输送装置上的陶瓷制品取出放置到另一处上，实现转向输送，其自动化程度高，效果好。
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公开(公告)号：CN105345333A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510900155.5
申请日：2015-12-09
申请人： 重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司
发明人： 祝源成
摘要： 本发明具体公开了焊接机器人悬挂式移动装置，包括机架、固定安装在机架下方的第一线性滑轨、垂直于第一线性滑轨的第二线性滑轨、固定安装机架上并驱动第一线性滑轨的第一液压缸、固定安装在第一线性滑轨上并驱动第二线性滑轨的第二液压缸、通过螺栓固定安装在第二线性滑轨下方的平衡支撑台、用于固定安装焊接机器人的支架台以及步进电机，步进电机固定安装在平衡支撑台的下方，支架台的上部与平衡支撑台转动连接，步进电机的输出轴与支架台轴孔配合键连接。该装置的第一线性滑轨和第二线性滑轨的长度可根据实际焊接工作的需要分别进行延长设置；另一方面，采用液压缸驱动的线性滑轨具有稳定性好、承载能力高、且造价较低等优点。
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公开(公告)号：CN109015673A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810841506.3
申请日：2018-07-27
申请人： 江苏省中跃涂装设备有限公司
CPC分类号： B25J11/0075 , B05B13/0431 , B25J9/102 , B25J9/144 , B25J19/00
摘要： 本发明提供一种喷涂机器人装置，涉及喷涂设备技术领域，包括底盘、设置于所述底盘上的机械臂以及设置于所述机械臂上的喷涂机构，所述底盘上设有机械臂安装座，所述机械臂安装座直线滑动于所述底盘上，所述底盘上还设有驱动所述机械臂安装座滑动的第一驱动装置，所述机械臂通过转盘转动于所述机械臂安装座上，所述机械臂安装座上还设有驱动所述机械臂转动的第二驱动装置。本发明能够替代人工完成喷漆作业，降低对操作工的健康危害。
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公开(公告)号：CN108789387A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810760332.8
申请日：2018-07-12
申请人： 十堰市时纬自动化科技有限公司
CPC分类号： B25J9/0009 , B25J9/026 , B25J9/144
摘要： 本发明提供了具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构，包括：滑轨、夹紧机构、夹紧辅助块；气缸设置在滑块的上部前端，且气缸与滑块通过内置螺栓紧固相连接；滑块的内部气缸的下部中间设置有气杆，且气缸通过滑块与气杆通过嵌入方式相连接；气杆的底部外端设置有夹紧机构，且气杆与夹紧机构通过旋接方式相连接；夹紧机构的内部中间设置有滑动轴，且夹紧机构与滑动轴通过卡合方式相连接；滑动轴的外部上端设置有活接，且滑动轴与活接通过套合方式相连接；本发明通过对结构上的改进，并结合现有技术，具有结构精良，运行时稳定性好，且运行时跨度大的优点，解决了现有装置技术中出现的问题和不足，使之更加具有实用性的目的。
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公开(公告)号：CN108422427A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810237160.6
申请日：2018-03-21
申请人： 南通市巨久新材料科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种康复服务机器人，包括底座，设置于所述底座下侧端面上的移动装置、设置于所述底座上侧的置餐盒装置以及设置于所述置餐盒装置右侧且位于所述底座上的送餐装置，所述置餐盒装置包括固定于所述底座靠近左侧端面的上侧端面上的升降块，所述升降块内设置有开口向右的升降槽，所述升降槽的下侧内壁内固定设置有升降电机，所述升降电机上设置有抗震组件，所述升降电机上端动力连接有升降丝杠，所述升降丝杠与所述升降槽下侧内壁之间设置有第一密封圈。
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公开(公告)号：CN108032051A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711287011.2
申请日：2017-12-07
申请人： 合肥市东庐机械制造有限公司
发明人： 罗晓虎
CPC分类号： B23P19/00 , B25J5/007 , B25J9/0009 , B25J9/144
摘要： 本发明公开了一种适用于球磨机的换衬机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑块，支撑块的顶部固定连接有主梁，底座的顶部位于支撑块的一侧分别固定连接有电气控制装置和电动装置，底座的顶部和主梁之间固定连接有斜架，且主梁的一侧连接有底板，底板的顶部转动连接有转动轴，所述固定块的一侧通过连接板固定连接有支板，支板的顶部固定连接有座椅，所述支板的顶部位于座椅的一侧固定连接有挡架，所述支板的顶部固定连接有控制台，涉及换衬机械手技术领域。该适用于球磨机的换衬机械手，有效的在使用的时候进行角度的调节，能够根据需要调整不同的角度，使用十分方便，极大的提升了使用的效率，减少了不必要的浪费。
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公开(公告)号：CN107891418A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711416680.5
申请日：2017-12-25
申请人： 无锡特恒科技有限公司
摘要： 本发明提供一种旋转组掉头机械臂，包括支架，所述支架包括立板以及位于所述立板一端并垂直于所述立板的横板，所述横板上安装有能够沿着横板移动的夹取装置，所述夹取装置包括滑块、升降气缸、伸缩气缸、旋转气缸和气动手指，所述滑块滑动安装在横板上，所述升降气缸安装在滑块的一侧，所述伸缩气缸）通过升降板安装在位于所述升降气缸下端的活动杆端部，所述旋转气缸安装在所述伸缩气缸上，所述气动手指安装在所述旋转气缸的旋转轴上。本发明具备多方位移动功能，能够根据具体工位柔性调节所述机械臂夹爪位置。
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公开(公告)号：CN107856060A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711380062.X
申请日：2017-12-20
申请人： 无锡特恒科技有限公司
CPC分类号： B25J18/025 , B25J9/144
摘要： 本发明提供一种能够降低生产成本，提高生产效率的用于吸取小规格治具的机械臂，所述机械臂包括推动装置和吸取装置，所述推动装置包括气缸，气缸的杆体底端连接有连板，所述连板的端部开设有第一通孔，所述第一通孔位置处的连板下面连接第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固定在推杆上，所述推杆穿过第一弹簧后，其顶端从第一通孔中穿出，推杆的顶端设有限位块；所述吸取装置包括固定板，所述固定板的端部开设有第二通孔，所述第二通孔位置处的固定板的上表面设有下弹簧座，第二弹簧的一端连接在下弹簧座上，另一端通过上弹簧座固定在吸杆的顶端，所述吸杆穿过第二弹簧后，其底端从第二通孔中穿出，所述吸杆的底端设有铁芯。
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公开(公告)号：CN105050776B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201380070387.1
申请日：2013-11-12
申请人： 法国原子能源和替代能源委员会
CPC分类号： B25J9/144 , B25J9/0057 , B25J9/0075 , B25J9/06 , B25J9/08 , B25J17/0216 , B25J19/0091 , Y10S901/22 , Y10S901/28
摘要： 本发明涉及一种六足系统(1)，包括第一支撑件(2)和第二支撑件(3)以及六个线性致动器(10a,10b,10c,10d,10e,10f)，每个线性致动器在两端通过球窝接头(41，42，43，44)分别铰接在第一支撑件(2)和第二支撑件(3)上，其特征在于该系统包括：嵌入在第一支撑件(2)上并通过球窝接头(51，52)联结至第二支撑件(3)的力传输结构(50)，该球窝接头(51，52)的转动中心(60)位于第二支撑件(3)的厚度层中。本发明还涉及一种检测和/或维修机器人，其特征在于，该机器人包括设有多个根据本发明的六足系统(1)的多关节臂，其中六足系统(1)以串联方式设置。
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