用于吸取小规格治具的机械臂
摘要:
本发明提供一种能够降低生产成本,提高生产效率的用于吸取小规格治具的机械臂,所述机械臂包括推动装置和吸取装置,所述推动装置包括气缸,气缸的杆体底端连接有连板,所述连板的端部开设有第一通孔,所述第一通孔位置处的连板下面连接第一弹簧的一端,所述第一弹簧的另一端固定在推杆上,所述推杆穿过第一弹簧后,其顶端从第一通孔中穿出,推杆的顶端设有限位块;所述吸取装置包括固定板,所述固定板的端部开设有第二通孔,所述第二通孔位置处的固定板的上表面设有下弹簧座,第二弹簧的一端连接在下弹簧座上,另一端通过上弹簧座固定在吸杆的顶端,所述吸杆穿过第二弹簧后,其底端从第二通孔中穿出,所述吸杆的底端设有铁芯。
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