发明公开
- 专利标题: 用于吸取小规格治具的机械臂
- 专利标题(英): Mechanical arm for attracting small-specification jig
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申请号: CN201711380062.X申请日: 2017-12-20
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公开(公告)号: CN107856060A公开(公告)日: 2018-03-30
- 发明人: 吕森华 , 顾晓春 , 翁亚运
- 申请人: 无锡特恒科技有限公司
- 申请人地址: 江苏省无锡市新区硕放工业园五期23-1号地块
- 专利权人: 无锡特恒科技有限公司
- 当前专利权人: 无锡特恒科技有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省无锡市新区硕放工业园五期23-1号地块
- 代理机构: 无锡市大为专利商标事务所
- 代理商 殷红梅
- 主分类号: B25J18/02
- IPC分类号: B25J18/02 ; B25J9/14
摘要:
本发明提供一种能够降低生产成本,提高生产效率的用于吸取小规格治具的机械臂,所述机械臂包括推动装置和吸取装置,所述推动装置包括气缸,气缸的杆体底端连接有连板,所述连板的端部开设有第一通孔,所述第一通孔位置处的连板下面连接第一弹簧的一端,所述第一弹簧的另一端固定在推杆上,所述推杆穿过第一弹簧后,其顶端从第一通孔中穿出,推杆的顶端设有限位块;所述吸取装置包括固定板,所述固定板的端部开设有第二通孔,所述第二通孔位置处的固定板的上表面设有下弹簧座,第二弹簧的一端连接在下弹簧座上,另一端通过上弹簧座固定在吸杆的顶端,所述吸杆穿过第二弹簧后,其底端从第二通孔中穿出,所述吸杆的底端设有铁芯。