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公开(公告)号：CN105745479B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201480038099.2
申请日：2014-05-27
申请人： 法国原子能源和替代能源委员会
发明人： 弗雷德里克·雷伊
CPC分类号： G21C1/09 , F16K5/0407 , G21C1/02 , G21C19/207 , G21C19/31
摘要： 本发明涉及用于调节能够反转流通方向的环路中液体的系统(10)，包括：含有至少一个进口和一个出口的调节阀(200)，包括可移动的盖状覆盖物，所述盖状覆盖物的位置能够调整通过所述阀(200)的液体的流速，和与所述环路(1)中流动的液体相连通并用于容纳液体和补偿气体的膨胀贮存器(100)。膨胀贮存器(100)与环路(1)通过阀(200)相连，使得所述膨胀贮存器(100)在不考虑所述盖状覆盖物位置的情况下，与所述阀(200)的进口和出口中的至少一个相通，其中所述盖状覆盖物的位置不依赖于所述膨胀贮存器(100)中液体的压力。本发明还涉及集成所述系统的环路以及此系统的使用。
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公开(公告)号：CN105765280A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201480038101.6
申请日：2014-05-27
申请人： 法国原子能源和替代能源委员会
发明人： 弗雷德里克·雷伊
CPC分类号： G21C1/09 , F16K5/0605 , G21C1/02 , G21C19/207 , G21C19/31 , Y02E30/34
摘要： 本发明涉及用于调节环路(1)中液体的系统，包括：含有至少一个进口和一个出口的球阀(200)，含有内流通道(212)的球形物(210)，用于当阀至少部分打开时，从阀(200)的进口流动到出口的流体通过，和与所述环路(1)中流动的液体相连通并用于容纳液体和补偿气体的膨胀贮存器(100)，所述球形物至少部分地包括扩展通道(213，217，218，221)，其具有至少一个边孔。阀形成为至少当阀关闭时边孔与来自阀(200)的进口或出口的液体直接连通，和当阀至少部分打开时，边孔与固定到阀(200)的主体(201)的内壁(207)配合形成一方面与膨胀贮存器(100)相通，另一方面与内流通道(212)相通的管道。本发明还涉及集成所述系统的环路以及此系统的使用。
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公开(公告)号：CN105745479A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201480038099.2
申请日：2014-05-27
申请人： 法国原子能源和替代能源委员会
发明人： 弗雷德里克·雷伊
CPC分类号： G21C1/09 , F16K5/0407 , G21C1/02 , G21C19/207 , G21C19/31
摘要： 本发明涉及用于调节能够反转流通方向的环路中液体的系统(10)，包括：含有至少一个进口和一个出口的调节阀(200)，包括可移动的盖状覆盖物，所述盖状覆盖物的位置能够调整通过所述阀(200)的液体的流速，和与所述环路(1)中流动的液体相连通并用于容纳液体和补偿气体的膨胀贮存器(100)。膨胀贮存器(100)与环路(1)通过阀(200)相连，使得所述膨胀贮存器(100)在不考虑所述盖状覆盖物位置的情况下，与所述阀(200)的进口和出口中的至少一个相通，其中所述盖状覆盖物的位置不依赖于所述膨胀贮存器(100)中液体的压力。本发明还涉及集成所述系统的环路以及此系统的使用。
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公开(公告)号：CN105209223A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201380070388.6
申请日：2013-11-12
申请人： 法国原子能源和替代能源委员会
摘要： 本发明涉及一种关节臂(100)，包括串联安装的至少三个关节(1)，以允许关节臂(100)通过铰接在至少两个转动轴线上的运动，其特征在于，每个关节(1)包括第一支撑件(2)、第二支撑件(3)和至少三个线性致动器(10)，每个线性致动器(10)具有通过回转接头(41,42,43,44)分别铰接至第一支撑件(2)和第二支撑件(3)的第一端和第二端，其中关节臂(100)包括可变形的流体密封的护套(200)，所述护套(200)至少封装多个关节(1)并具有在任何环境中适应关节臂赋予的运动的体积。
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公开(公告)号：CN105765280B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201480038101.6
申请日：2014-05-27
申请人： 法国原子能源和替代能源委员会
发明人： 弗雷德里克·雷伊
CPC分类号： G21C1/09 , F16K5/0605 , G21C1/02 , G21C19/207 , G21C19/31 , Y02E30/34
摘要： 本发明涉及用于调节环路(1)中液体的系统，包括：含有至少一个进口和一个出口的球阀(200)，含有内流通道(212)的球形物(210)，用于当阀至少部分打开时，从阀(200)的进口流动到出口的流体通过，和与所述环路(1)中流动的液体相连通并用于容纳液体和补偿气体的膨胀贮存器(100)，所述球形物至少部分地包括扩展通道(213，217，218，221)，其具有至少一个边孔。阀形成为至少当阀关闭时边孔与来自阀(200)的进口或出口的液体直接连通，和当阀至少部分打开时，边孔与固定到阀(200)的主体(201)的内壁(207)配合形成一方面与膨胀贮存器(100)相通，另一方面与内流通道(212)相通的导管。本发明还涉及集成所述系统的环路以及此系统的使用。
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公开(公告)号：CN105050776B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201380070387.1
申请日：2013-11-12
申请人： 法国原子能源和替代能源委员会
CPC分类号： B25J9/144 , B25J9/0057 , B25J9/0075 , B25J9/06 , B25J9/08 , B25J17/0216 , B25J19/0091 , Y10S901/22 , Y10S901/28
摘要： 本发明涉及一种六足系统(1)，包括第一支撑件(2)和第二支撑件(3)以及六个线性致动器(10a,10b,10c,10d,10e,10f)，每个线性致动器在两端通过球窝接头(41，42，43，44)分别铰接在第一支撑件(2)和第二支撑件(3)上，其特征在于该系统包括：嵌入在第一支撑件(2)上并通过球窝接头(51，52)联结至第二支撑件(3)的力传输结构(50)，该球窝接头(51，52)的转动中心(60)位于第二支撑件(3)的厚度层中。本发明还涉及一种检测和/或维修机器人，其特征在于，该机器人包括设有多个根据本发明的六足系统(1)的多关节臂，其中六足系统(1)以串联方式设置。
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公开(公告)号：CN105209223B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201380070388.6
申请日：2013-11-12
申请人： 法国原子能源和替代能源委员会
摘要： 本发明涉及一种关节臂(100)，包括串联安装的至少三个关节(1)，以允许关节臂(100)通过铰接在至少两个转动轴线上的运动，其特征在于，每个关节(1)包括第一支撑件(2)、第二支撑件(3)和至少三个线性致动器(10)，每个线性致动器(10)具有通过回转接头(41,42,43,44)分别铰接至第一支撑件(2)和第二支撑件(3)的第一端和第二端，其中关节臂(100)包括可变形的流体密封的护套(200)，所述护套(200)至少封装多个关节(1)并具有在任何环境中适应关节臂赋予的运动的体积。
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公开(公告)号：CN105050776A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201380070387.1
申请日：2013-11-12
申请人： 法国原子能源和替代能源委员会
CPC分类号： B25J9/144 , B25J9/0057 , B25J9/0075 , B25J9/06 , B25J9/08 , B25J17/0216 , B25J19/0091 , Y10S901/22 , Y10S901/28
摘要： 本发明涉及一种六足系统(1)，包括第一支撑件(2)和第二支撑件(3)以及六个线性致动器(10a,10b,10c,10d,10e,10f)，每个线性致动器在两端通过球窝接头(41，42，43，44)分别铰接在第一支撑件(2)和第二支撑件(3)上，其特征在于该系统包括：嵌入在第一支撑件(2)上并通过球窝接头(51，52)联结至第二支撑件(3)的力传输结构(50)，该球窝接头(51，52)的转动中心(60)位于第二支撑件(3)的厚度层中。本发明还涉及一种检测和/或维修机器人，其特征在于，该机器人包括设有多个根据本发明的六足系统(1)的多关节臂，其中六足系统(1)以串联方式设置。
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