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公开(公告)号：CN117726693A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311755309.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于车辆技术领域，提供了一种相机标定方法、控制器及车辆，该方法包括：获取车辆中待标定相机拍摄的图像；从图像中提取平行于车道线的至少三条直线；根据至少三条直线建立超定方程组，根据超定方程组，得到图像对应的消失点坐标；基于消失点坐标，对待标定相机的外参进行标定。本发明能够在相机位姿与出厂时相比出现变化时对相机进行准确标定。
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公开(公告)号：CN117523523A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210905918.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/52 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供了一种停车位检测的方法、装置、存储介质及车辆，涉及自动泊车技术领域。该方法包括：获取经过预处理的全景式监控影像系统成像数据；将经过预处理的全景式监控影像系统成像数据输入至预先生成的停车位检测模型，生成经过预处理的全景式监控影像系统成像数据中的目标角点、目标车位进入线、目标车位分隔线以及标识数据；根据目标角点、目标车位进入线以及目标车位分隔线，确定经过预处理的全景式监控影像系统成像数据中的停车位；根据标识数据确定停车位是否被占用。本发明通过利用停车位检测模型获得的目标角点、目标车位进入线、目标车位分隔线去确定停车位，避免了误检和/或漏检的情况，解决了停车位检测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN117392010A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210752723.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06T5/77 , G06T7/11 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V20/59 , G06V40/20 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/045
Abstract: 本申请公开了一种图像修复方法，包括获取待修复图像；将所述待修复图像输入图像分割模型，获得所述待修复图像中的亮斑图像区域；根据所述亮斑图像区域周围的非亮斑区域，对所述亮斑图像区域进行修复，得到目标图像。本方案通过采用图像分割模型用于处理待修复图像，从而可以准确地识别出待修复图像的亮斑图像区域，以根据亮斑图像区域来修复待修复图像，减少待修复图像中的亮斑对车载监控系统的视觉识别算法产生的干扰，从而使得车载监控系统的识别结果更准确、且置信度增加，提升了车载监控系统的疲劳状态监测、视线估计功能的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117311658A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210724814.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于人机交互技术领域，提供了一种播放声音的方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取目标人员的位置信息和手势类别；根据位置信息和手势类别播放声音。与现有技术中仅根据手势类别相比，本申请提供的播放声音的方法结合了目标人员的位置信息和手势类别，在进一步考虑目标人员的位置信息的基础上，实现了人员与车载终端的娱乐互动功能，从而丰富了手势交互的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116228535A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310091686.9
申请日：2023-02-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括：获取车辆中多个相机在同一时刻拍摄的车道线图片，并将多个相机拍摄的车道线图片进行鸟瞰图转换，得到多张车道线鸟瞰图；分别对每张车道线鸟瞰图进行预处理和霍夫变换，得到每张车道线鸟瞰图对应的车道拟合直线；依次计算任意两张具有拼接区域的车道线鸟瞰图对应的两条车道拟合直线在相应拼接区域的偏移量，直至得到多张车道线鸟瞰图对应的所有拼接区域的偏移量；根据所有拼接区域的偏移量对车辆预先标定的单应矩阵进行校正，得到校正后的单应矩阵；利用校正后的单应矩阵，对车辆中多个相机后续拍摄的图片进行鸟瞰图拼接。本申请能够解决BEV功能存在的车道线拼接不齐的问题。
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公开(公告)号：CN115131447A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210045016.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06T7/90 , G06T11/00 , G06T5/00 , G06N3/04 , G06F16/55 , G06K9/62 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请适用于图像处理技术领域，提供了图像着色方法、装置、设备及存储介质，包括：获取特定场景下的灰度图像；确定与灰度图像对应的参考图像；将灰度图像和参考图像输入到已训练的图像着色模型中处理，得到灰度图像对应的彩色图像。上述方案中，获取特定场景下的灰度图像，确定该灰度图像对应的参考图像。由于确定的参考图像与灰度图像的图像场景一致，使确定的参考图像更准确，进而在通过图像着色模型对灰度图像和参考图像进行着色处理时，可以根据该参考图像高度还原灰度图像的色彩，得到成像效果好、质量高的彩色图像，实现了对灰度图像快速、准确、高质量地着色。
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公开(公告)号：CN115116014A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210043249.5
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于图像处理技术领域，提供了一种车载图像生成方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取多帧同时拍摄的车载图像；对多帧车载图像进行对齐，得到多帧车载图像的公共区域；将每个公共区域中同一位置下像素点的像素值进行加权融合，生成由多个公共区域融合生成的目标车载图像。采用上述方法可以提高最终生成的目标车载图像的画面质量。
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公开(公告)号：CN115113727A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210045037.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/16 , G06V40/16 , G06V40/19 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G10L15/22
Abstract: 本申请公开了一种设备控制方法、设备控制装置、电子设备及存储介质，该方法包括：捕捉车内目标用户的视线；基于视线确定目标用户对车内各个可控设备的控制意图；基于控制意图从各个可控设备中确定待控制的目标可控设备；将目标可控设备保持或者切换为免唤醒激活状态，处于免唤醒激活状态下的可控设备能够执行目标用户的语音指令。本申请通过目标用户的视线确定目标用户想要控制的可控设备，即目标可控设备，并在确定出目标可控设备之后，通过保持或者切换目标可控设备的状态至免唤醒激活状态下，以高效响应目标用户的语音指令。该方法能够基于用户的视线确定目标可控设备，简化可控设备的选择方法，提高设备控制的便捷性，从而提升用户体验。
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公开(公告)号：CN218825912U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222972557.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G09B9/05
Abstract: 本实用新型公开了一种车载虚拟驾驶系统和车辆，其中车载虚拟驾驶系统包括：虚拟驾驶控制器、第一投影仪和光敏电阻；所述第一投影仪与所述虚拟驾驶控制器连接，所述第一投影仪用于在所述虚拟驾驶控制器的控制下将第一虚拟驾驶画面投影到前车窗玻璃；所述光敏电阻与所述虚拟驾驶控制器连接，所述光敏电阻用于获取所述车辆的外部光线条件。从而实现对已有车辆进行有效利用，降低虚拟驾驶实现所需耗费的物资成本。
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