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公开(公告)号：CN109968989B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201711432601.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，所述方法及装置应用于纯电动车辆，所述纯电动车辆包括整车控制模块、加速踏板和制动踏板，所述方法包括：通过所述整车控制模块，判断单踏板控制功能是否开启；若所述单踏板速度控制功能已开启，则按照第一预设表输出第一扭矩，并发送能量回收请求至所述整车控制模块；所述第一预设表为所述加速踏板单独控制车辆加速与制动时，当前车速、加速踏板开度与加速踏板输出扭矩正负值之间的对比关系表；通过所述整车控制模块对所述第一扭矩进行能量回收，并输出能量回收后的第二扭矩。解决了现有技术中通过加速踏板和制动踏板的协作来实现汽车的速度控制，应用在纯电动汽车上而造成能源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN111376734A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811627146.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆扭矩控制方法及系统。本发明所述的车辆扭矩控制方法包括：响应于车辆的驾驶模式或能量回收强度的切换，根据车辆运动信息控制所述车辆进入预设的扭矩突变滤波处理模式，其中所述扭矩突变滤波处理模式被配置为减慢所述车辆的扭矩变化；以及在所述车辆处于所述扭矩突变滤波处理模式下时，根据所述车辆的加速踏板状态信息控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式。本发明在驾驶模式切换以及能量回收强度切换时，通过完善扭矩突变滤波处理模式的进入退出条件，防止扭矩突变工况可能导致的顿挫感，且能够根据驾驶员的驾驶意图及时退出所述扭矩突变滤波处理模式，以保证后续的正常驾驶。
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公开(公告)号：CN110549866A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810550000.7
申请日：2018-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种前后桥双电机四驱控制方法及装置，所述方法包括：确定车辆当前扭矩需求值；确定所述车辆的当前速度；确定所述车辆的主电机在所述当前速度下允许的最大扭矩值；当所述当前扭矩需求值大于所述当前速度下允许的最大扭矩值时，确定当前路况和所述车辆的当前车况；根据所述当前路况和所述车辆的当前车况，确定所述当前扭矩需求值在所述前后桥双电机的主电机、从电机的扭矩分配比例。本发明提供的方法，当上述当前扭矩需求值大于该当前速度下允许的最大扭矩值时，需要进行四驱控制，根据当前路况和该车辆的当前车况，共同确定上述当前扭矩需求值在该前后桥双电机的主电机、从电机的扭矩分配比例，更符合实际驾驶需求。
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公开(公告)号：CN119611508A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411979236.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本申请提供了一种确定车辆转角的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆转向控制领域，该方法包括：在方向盘转角信号异常的情况下，根据目标前轮的实际轮速和目标前轮的预测轮速，确定当前时刻与前一时刻之间的目标转角差值；目标前轮为左前轮和右前轮中能够使车辆处于安全行驶状态的前轮；根据目标转角差值、当前时刻的第一预测前轮转角和前一时刻的前次前轮转角，确定当前时刻的目标方向盘转角，第一预测前轮转角为基于车辆当前时刻的运行状态预测的前轮转角；基于目标方向盘转角，控制车辆运行。该方法能够在车辆行驶过程中，若方向盘转角信号丢失时，通过估算的方向盘转角控制车辆运行，避免车辆不受控制带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN119428678A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411386589.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置和车辆，该方法包括：若检测到车辆的第一车轮处于打滑状态，获取第一车轮降扭时的待分配扭矩；以及，将待分配扭矩分配至第二车轮；其中，第二车轮用于表示第一车轮的对侧车轮；确定待分配扭矩对应车辆的横摆力矩的目标差值；基于横摆力矩的目标差值，确定车辆中后车轮的目标转向角度；基于目标转向角度控制后车轮。该方法能够在车轮打滑的情况下，确保车辆安全快速行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119099355A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411385542.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种控制车辆的方法、装置和车辆，该方法包括：在检测到车辆前方存在静态目标场景的情况下，获取车辆在当前位置的当前车速；确定当前行驶环境下车辆的减速度范围；基于当前车速，判断车辆的当前减速度是否处于减速度范围内；在确定当前减速度处于减速度范围内的情况下，控制车辆松开油门，以使车辆开始滑行并回收能量。该方法能够实现控制车辆滑行时的减速度处于用户较舒适的减速度范围内，提高车辆滑行时的驾乘舒适性。
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公开(公告)号：CN119058404A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310632412.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定该车辆的行驶工况；若该行驶工况为制动行驶工况，确定驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的目标转速区间，该目标转速区间为电机动能回收效率大于第一预设阈值的转速区间；基于该驾驶员输入扭矩、该多个电机的平均转速和该每个电机的目标转速区间，确定该车辆的前后轴的扭矩分配比例；基于车辆的前后轴的扭矩分配比例，为该车辆的前后轴进行扭矩分配。通过本方案，基于驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的动能回收效率，对车辆的前后轴进行扭矩分配，从而使扭矩分配方式更符合制动行驶工况，提高了扭矩分配的精准性。
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公开(公告)号：CN119058403A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310632392.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定该车辆的行驶工况；若该行驶工况为转弯工况，基于该行驶数据，确定该车辆的车速和横向加速度；基于该车速和横向加速度，确定该车辆的前后轴的扭矩分配比例；基于该车辆的前后轴扭矩分配比例，为该车辆的前后轴进行扭矩分配。通过本方案，在转弯工况下，对车辆的前后轴进行扭矩分配时，考虑到了车辆的车速和横向加速度，基于车速和横向加速度，对车辆的前后轴进行扭矩分配，从而使扭矩分配方式更符合转弯工况，提高了扭矩分配的精准性。
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公开(公告)号：CN119058402A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310631184.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定该车辆的行驶工况；若该行驶工况为直线加速工况，基于该行驶数据，确定该车辆的前后轴的轴端载荷；基于该车辆的前后轴的轴端载荷，确定该车辆的前后轴的扭矩分配比例；基于该车辆的前后轴的扭矩分配比例，为该车辆的前后轴进行扭矩分配。通过本方案，在直线加速工况下，对车辆的前后轴进行扭矩分配时，考虑到了车辆的前后轴的轴端载荷，基于该轴端载荷，对车辆的前后轴进行扭矩分配，从而使扭矩分配方式更符合直线加速工况，提高了扭矩分配的精准性。
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公开(公告)号：CN118991796A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310572809.0
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本申请提供了一种车辆质心速度确定方法、装置及车辆，车辆质心速度确定方法包括：获取车辆的运动状态参数、所有车轮的控制状态参数和所有所述车轮的速度；将每个车轮的速度转换为车辆质心的初始速度；根据车辆的运动状态参数和所有车轮的控制状态参数，在所有车轮中确定最优轮；根据最优轮对应的车辆质心的初始速度，确定车辆质心的实际速度。将每个车轮的速度转换为车辆质心的初始速度，再根据车辆的运动状态参数和所有车轮的控制状态参数在所有车轮中确定最优轮，根据最优轮对应的车辆质心的初始速度确定车辆质心的实际速度，最优轮对应的车辆质心的初始速度能够准确的表征车辆质心的实际速度，提高了车辆质心实际速度确定的准确性。
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