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公开(公告)号：CN113548053B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010333966.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/19
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法和装置、介质、设备、车辆。应用于车辆的方法包括：获取所述车辆的状态信息；将所述状态信息发送给服务器，以使所述服务器根据所述状态信息的历史数据确定所述状态信息的统计数据，所述状态信息包括加速踏板开度增大的速率；接收所述服务器发送的所述状态信息的统计数据；根据所述状态信息的统计数据对所述车辆的控制策略进行更新，所述控制策略包括在相同的降挡点下，车速和加速踏板开度二者之间的对应关系。由于历史数据反映了用户的驾驶习惯，因此，根据该统计数据更新上述对应关系后，能够使车辆的换挡控制策略更加贴近用户的驾驶习惯，从而使用户驾驶车辆更加高效。
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公开(公告)号：CN113002541B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911319900.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的车速控制方法、装置、车辆及可读存储介质。本发明所述的车辆的车速控制方法包括：在检测到车速限制功能处于激活状态时，检测所述车辆的当前车速；在判断到所述当前车速大于等于所述车速限制功能的车速限值时，确定所述当前车速为所述车辆的第一限制车速；根据所述第一限制车速，控制所述车辆的车速。本发明可以确保限制车速时车辆不会突然大量降速，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN113002301B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201911309008.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆的技术领域，提供一种车辆工作模式的切换方法及系统。本发明所述的车辆工作模式的切换方法包括：接收车辆意图进入目标工作模式的请求；以及响应于所述请求，控制所述车辆在满足所述目标工作模式的进入条件时经由初始状态上电以切换至所述目标工作模式；其中，所述初始状态被配置为已经完成安全检测和高压建立的状态。本发明的车辆工作模式的切换方法及系统简化了各工作模式之间的相互切换。
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公开(公告)号：CN112109557B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910538042.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种驱动轮转速控制方法及其系统，该驱动轮转速控制方法包括：判断当前车辆情况是否满足预设的轮速控制条件，在判断结果为是的情况下，执行：实时获取连接在车辆的同一个差速器上的两个驱动轮的当前转速差，在所述当前转速差大于预设第一阈值的情况下，控制所述车辆输出的扭矩值降低；基于所述降低后的扭矩值控制所述车辆的驱动轮的转速。本发明防止差速器的损坏和烧蚀。
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公开(公告)号：CN114435353A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011232265.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W40/105 , G06F17/11
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆。该方法包括：获取本车当前车速、前车当前车速、前车行驶状态以及本车和前车之间的距离，响应于本车当前车速大于前车当前车速，确定前车处于行驶异常状态且该距离小于或等于第一预设距离阈值的条件，获取使得本车匀速行驶的第一目标扭矩；根据第一目标扭矩、本车当前车速和前车当前车速，获取第二目标扭矩；然后根据第二目标扭矩控制本车的输出扭矩，以使本车的行驶速度小于或等于前车的行驶速度。这样，可以辅助驾驶员控制本车的行驶速度，在不启用紧急制动的情况下避免发生追尾碰撞，同时也避免了紧急制动带来的车辆速度骤变导致车内人员受伤或感到不适的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111483327B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910641279.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例提供一种电机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在监测到车辆进入坡道辅助模式时，采集所述车辆的电机转速和电机扭矩；根据所述电机转速，确定与所述电机转速相对应的预加扭矩值；根据所述电机扭矩值，确定与所述电机扭矩值相对应的PI参数值，并根据与所述电机扭矩值相对应的PI参数值、所述电机转速和PI算法，计算扭矩调节量；将所述预加扭矩值和所述扭矩调节量求和，并将求和结果作为扭矩控制量对所述车辆的电机进行控制，以使所述车辆处于静止状态。本发明实施例能够在电机控制过程中考虑电机转速和电机扭矩值两方面的因素，使得扭矩控制量更符合车辆需求，从而提高车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN113572209A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010359106.6
申请日：2020-04-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆充电时长计算方法、装置、可读介质及车辆，包括：获取当前电池剩余电量；获取与车辆对应的历史充电数据，历史充电数据中包括与每个电池电量区间对应的历史充电时间；根据历史充电数据和当前电池剩余电量计算车辆充电完成所需的充电时长。通过上述技术方案，能够充分考虑到充电特性导致的不同电池电量区间充电速度差异较大的问题，分别根据每个电池电量区间对应的历史充电时间来计算车辆当前充电所需的时长，从而大大提高了充电所需的时长的计算精度，提高了用户的用车体验，更便于用户合理的规划用车时间。
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公开(公告)号：CN112622652A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910905978.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种充电控制方法及设备，该方法包括：若确定动力电池需要加热，通过整车控制器控制整车进入仅加热过程；在整车进入仅加热过程中，若确定动力电池可进行充电，通过整车控制器控制整车进入边加热边充电过程；若充电枪可输出功率值大于预设功率值，通过整车控制器控制PTC加热器工作在第一工作功率值；若充电枪可输出功率值小于或等于预设功率值，通过整车控制器控制PTC加热器工作在第二工作功率值；第二工作功率值小于第一工作功率值，能够根据充电枪可输出功率值，调整PTC加热器的工作功率，避免PTC加热器的功率超过充电枪的功率时，边充电边加热阶段充电枪的电能无法输入至动力电池的问题。
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公开(公告)号：CN111634281A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201911022151.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆的能量回收控制方法及装置。本发明所述的能量回收控制方法包括：判断车辆是否满足进入预设的高速滑行模式的激活条件，其中所述高速滑行模式用于示出车速大于或等于预设第一速度阈值且驾驶员无明显制动需求的工况；以及在所述车辆进入所述高速滑行模式时，控制所述车辆执行取消能量回收的操作。本发明所述的车辆的能量回收方法能够从驾驶员驾驶意图角度考虑能量回收管理，在高速滑行模式下，识别出当前驾驶员并无强烈的制动意图，并取消能量回收，并降低了油耗，实现了更好的驾驶意图识别，提高了车辆滑行舒适性。
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公开(公告)号：CN204136792U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420495063.4
申请日：2014-08-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L3/04
Abstract: 本实用新型提供了一种高压互锁回路的检测系统及混合动力汽车，所述高压互锁回路的检测系统，包括：与高压互锁线路电连接的整车控制器HCU，分别与HCU和高压互锁线路电连接的电池管理系统BMS；其中，HCU中设有第一电阻和第二电阻，BMS中设有第三电阻，且第一电阻、第二电阻和第三电阻的电阻值之和与高压互锁线路的总电阻值匹配；第一电阻的一端接地，另一端分别与高压互锁线路和HCU的第一模数转换AD模块电连接；第二电阻的一端与HCU的第一直流电源电连接，另一端分别与高压互锁线路和第一AD模块电连接。采用上述高压互锁回路的检测系统对高压互锁回路进行检测时，明显提高了检测高压互锁回路的状态的准确性。
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