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公开(公告)号:CN104296907B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201410051251.2
申请日:2014-02-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测量回正摩擦阻力矩的方法、装置及回正异常排查方法,其测量方法是将车辆的待测转向轮放置于绕竖直轴线旋转的转盘上,在所述的待测转向轮上固连沿旋转轴线的径向延伸的杠杆臂,在杠杆臂上施加驱动所述待测转向轮转动的作用力,所述作用力的方向沿着绕所述竖直轴线的圆周的切向延伸,所述作用力在杠杆臂上的作用点与所述竖直轴线的最小距离为L,在所述转盘转动设定角度时测量该作用力的大小为F,得出回正摩擦阻力矩为M=F*L。本发明可准确测量因转向系统、桥轴承之间的摩擦力大小引起的回正性能优劣的程度,尤其能够用于批量在产车和复检车辆的检测。
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公开(公告)号:CN103786545B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201410027289.6
申请日:2014-01-21
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明涉及一种车辆主动稳定杆系统,属于车辆安全技术领域。本发明的车辆主动稳定杆系统包括左侧扭杆、右侧扭杆以及输出直线运动的左侧驱动机构和右侧驱动机构,左侧驱动机构一端通过悬臂支座铰接在左侧扭杆上,另一端固定在车架上,右侧驱动机构一端通过悬臂支座铰接在右侧扭杆上,另一端固定在车架上,在车辆发生侧倾时,控制驱动机构使相应侧的扭杆作用,防止车辆发生侧倾,本发明通过分别在左、右侧扭杆上设置相应的驱动机构实现主动控制,并可根据整车性能需求快捷调整驱动机构输出的最大扭矩,便于维护,可靠性高,同时根据布置空间及性能要求将驱动机构布置于接近车轮的内侧,减小了主动稳定杆的重量。
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公开(公告)号:CN105221646A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510538501.X
申请日:2015-08-28
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空气弹簧及使用该空气弹簧的车辆,空气弹簧包括气囊、辅助气室、承受冲击力的承力座和支撑座,辅助气室与气囊之间设有用于气流流动的连通通道,连通通道上设有启闭装置,所述承力座具有在受到冲击力时相对于支撑座正常运动的上限位置和下限位置,所述启闭装置在承力座正常运动时处于开启状态,所述启闭装置在承力座处于所述上限位置以上和下限位置以下时处于关闭状态。本发明中的空气弹簧解决了现有技术中的空气弹簧仅能在气囊的承力座下移时提高刚度,而不能在上移超限或下移超限时均提高气囊刚度的技术问题。
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公开(公告)号:CN105109447A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510500012.5
申请日:2015-08-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R22/04
CPC classification number: B60R22/04
Abstract: 本发明涉及一种系安全带装置,包括用于设置在座椅一侧的倒L型摆臂,所述摆臂具有用于连接座椅的连接端和摆动端;所述连接端位于摆臂的竖臂上,所述摆动端位于摆臂的横臂上;所述摆动端在其摆动行程上具有用于收纳安全带的收纳位、用于释放安全带的释放位;所述收纳位用于摆臂在靠背的后上方或正上方收纳安全带;所述释放位用于摆臂在乘客前方的释放安全带;所述摆动端设置有受控可分离式结合装置,受控可分离式结合装置用于可分离式连接安全带;所述连接端设有与动力机构传动连接的装配部分。通过摆臂带动安全带摆动,使得本发明的系安全带装置具有广泛适用性,能够普遍适用。
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公开(公告)号:CN105090319A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510470068.0
申请日:2015-08-04
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空气弹簧及使用该空气弹簧的车辆,空气弹簧包括气囊和辅助气室,辅助气室与气囊之间设有用于气流流动的连通通道,所述气囊与所述辅助气室中的一个上转动装配有封闭结构,所述封闭结构在空气弹簧正常工作时具有让开所述连通通道的让开位和在受到惯性作用力时将所述连通通道进行关闭的关闭位。本发明中的空气弹簧在车辆受到较大惯性力时能够快速提高气囊刚度,满足了乘客的需求。
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公开(公告)号:CN105059240A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510500078.4
申请日:2015-08-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R22/04
CPC classification number: B60R22/04
Abstract: 本发明涉及一种安全座椅控制方法、安全座椅及对应的车辆,包括座椅主体、安全带,还包括设置在座椅靠背的摆臂,所述摆臂具有连接端和摆动端;所述摆动端在其摆动行程上具有收纳安全带的收纳位、释放安全带的释放位;所述摆臂在靠背的后上方或正上方的收纳位收纳安全带;所述摆臂在乘客前方的释放位释放安全带;所述摆动端设置有受控可分离式结合装置,受控可分离式结合装置用于可分离式连接安全带;所述连接端连接动力装置,所述动力装置用于带摆臂摆动。通过摆臂带动安全带摆动,使得本发明的安全座椅具有广泛适用性,能够普遍适用。
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公开(公告)号:CN104535168A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410727143.2
申请日:2014-12-03
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01H1/14 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车偏频测试装置及汽车偏频测试方法,该汽车偏频测试装置包括底座,所述底座具有上表面和相对设置的两个侧面,底座的上表面为测试台面,所述测试台面的测试区仅供待测汽车单个车轮驶入;所述测试区内水平设置有承重板,承重板与测试台面之间设有压力传感器;所述底座的一侧面为坡度面,底座上与坡度面相对的一侧面为与测试台面垂直的垂直面,用于使待测汽车车轮跌落。本发明的汽车偏频测试装置,能实时控制前、后轴及单轮的载荷分配大小,精确反应出不同簧上质量的变化大小对悬架固有频率的影响,提高了偏频测试的精准度;该装置便携式的特点,可保证在不同的地点,场地进行测量不同的车型,大幅提升了偏频试验的方便性。
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公开(公告)号:CN104192030A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410361652.8
申请日:2014-07-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种可翻转安全座椅及翻转控制方法,可翻转安全座椅包括底座和设于底座上的座椅本体,椅座和靠背连接位置处通过转轴铰接于底座上,底座和椅座之间设有用于翻转座椅本体的伸缩缸,座椅本体和底座的铰接位置设有用于将座椅本体锁止在翻转位置的棘轮机构,座椅本体还设有用于使座椅本体从翻转状态回复到正常状态的复位机构。本发明的安全座椅在翻转控制系统测量存在撞车的风险时驱动伸缩缸推动座椅翻转,使驾驶人员处于预仰状态,最大化降低撞车对驾驶人员的伤害。
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公开(公告)号:CN103786545A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410027289.6
申请日:2014-01-21
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明涉及一种车辆主动稳定杆系统,属于车辆安全技术领域。本发明的车辆主动稳定杆系统包括左侧扭杆、右侧扭杆以及输出直线运动的左侧驱动机构和右侧驱动机构,左侧驱动机构一端通过悬臂支座铰接在左侧扭杆上,另一端固定在车架上,右侧驱动机构一端通过悬臂支座铰接在右侧扭杆上,另一端固定在车架上,在车辆发生侧倾时,控制驱动机构使相应侧的扭杆作用,防止车辆发生侧倾,本发明通过分别在左、右侧扭杆上设置相应的驱动机构实现主动控制,并可根据整车性能需求快捷调整驱动机构输出的最大扭矩,便于维护,可靠性高,同时根据布置空间及性能要求将驱动机构布置于接近车轮的内侧,减小了主动稳定杆的重量。
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公开(公告)号:CN114519233A
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202011310619.4
申请日:2020-11-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , B62D5/04 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定方法,属于车辆混合动力电控转向系统开发技术领域。该方法将车辆响应作为优化目标,将不同标定车速下驾驶员偏好的路感取值范围和手力取值范围作为约束条件,并结合方向盘力矩随时间的变化曲线,在所述约束条件下对不同标定车速下的初始电机助力曲线进行迭代优化直至车辆响应满足迭代终止条件,得到不同标定车速下的最佳电机助力曲线,完成ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定。该方法能够替代人工标定过程、节省试验资源、缩短ECHBPS转向系统的开发周期;并且能够使得利用标定好的电机助力曲线对车辆进行转向控制时更符合驾驶员的偏好,提高驾驶舒适度。
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