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公开(公告)号：CN113890317A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010625924.6
申请日：2020-07-01
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无电压传感器的逆变器输出电压谐波抑制方法、多次谐波抑制控制器及其应用于三相两电平逆变器的谐波抑制方法，包括：提取逆变器输出电感电流io的谐波分量并求导，再乘以逆变器输出滤波电感值L，获得输出滤波电感L的h次谐波电压降uL‑h；将前一个时刻逆变器控制器输出谐波补偿电压延迟一周期，获得当前时刻逆变器实际输出谐波补偿电压ucmp‑h′，并与输出滤波电感L的h次谐波电压降uL‑h相减，获得逆变器负载侧h次谐波电压uo‑h；设置谐波参考电压为零，对负载侧谐波电压uo‑h进行调节，计算当前周期控制器的输出h次谐波补偿电压ucmp‑h；并与逆变器基波输出电压ur叠加，获得逆变器控制器输出电压u。
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公开(公告)号：CN113865691A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010621206.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车车轨共振辨识的方法和系统，包括：获取至少一个车轨共振相关信号，并从所述车轨共振相关信号中提取车轨共振特征信号；通过与所述车轨共振特征信号相关的特征量与预设的共振判定阈值进行比较，辨识所述磁浮列车车轨的共振情况，当辨识结果显示发生车轨共振时优化悬浮控制器参数以避免出现持续车轨共振。本发明可以有效判断出车轨共振，且辨识准确性很高，且不需要增加任何硬件成本，实现简单，能够嵌入到悬浮控制系统中，并能够自动抑制车轨共振现象。
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公开(公告)号：CN113696739A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010441210.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种受电弓选择控制系统及方法，其中控制系统包括：受电弓选择控制开关，用于根据开关动作生成相应的受电弓选择信号，并向网络控制系统发送受电弓选择信号；网络控制系统，用于根据受电弓选择信号发送相应的受电弓选择指令到受电弓选择箱，并在受电弓选择箱反馈的当前受电弓选择结果与受电弓选择信号相符时，向相应的受电弓发送受电弓升起指令，控制相应的受电弓执行升起操作；受电弓选择箱，用于根据网络控制系统发送的受电弓选择指令对受电弓进行选择，并向网络控制系统反馈当前受电弓选择结果。通过本发明的系统和方法，在两个受电弓互为备份冗余的情况下，实现列车对受电弓的选择，从而提高列车受流的可靠性和可用性。
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公开(公告)号：CN113525098A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010312983.8
申请日：2020-04-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮车辆的悬浮控制方法，用于控制所述磁浮车辆的悬浮高度，所述悬浮控制方法包括：获取所述磁浮车辆的至少一个悬浮参数，所述悬浮参数用于指示所述磁浮车辆的悬浮过程表现或控制过程表现；诊断每一悬浮参数是否异常；以及基于所述悬浮参数的诊断结果对应地调整对应于所述悬浮参数的输入参数修正值。
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公开(公告)号：CN113353108A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110667660.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆后溜防护方法，包括计算多个电机的速度的均值；根据所述均值判断车辆是否发生后溜；若车辆发生后溜，则根据所述均值确定车辆所处的后溜阶段；依据车辆所处的所述后溜阶段，执行所述后溜阶段对应的防护措施。应用该方法能够避免车辆抖动，并能够在兼顾车辆安全性的同时保障车辆的可用性。本申请还公开了一种车辆后溜防护装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110868220B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810984686.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆设备的身份标识的配置及异常检测方法，配置方法包括：获取车辆设备的二进制身份标识编码，该二进制身份标识编码满足其被从第一位数据起顺次两两分组后，每组数据的值相反；以及利用具有高电平信号端和低电平信号端的身份标识插头将二进制身份标识编码写入车辆设备，其包括：从身份标识插头的高电平信号端和低电平信号端引线，以使每根引线分别对应二进制身份标识编码的一位数据；按照二进制身份标识编码的顺序排列各根引线；将顺序排列后的引线依次插入车辆设备的相应输入端，以配置车辆设备的身份标识。本方法规避了在编码线断线或者串入高电平而导致的车辆设备ID编码的不确定性，降低了车辆设备正常使用时的风险。
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公开(公告)号：CN111381187B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201811513239.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机断线的检测方法，应用于架控或车控，包括获取变流器的输出电压、输出电流以及转速；根据所述输出电压与所述输出电流，通过电压模型计算得到第一磁链；根据所述输出电流与所述转速，通过电流模型计算得到第二磁链；判断所述第一磁链与所述第二磁链是否一致；若不一致，则电机发生断线。该检测方法可有效检测电机是否断线，提高电机断线检测的可靠度，避免电机严重发热情况的发生，延长电机使用寿命。本发明还公开了一种电机断线的检测系统、装置以及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109664768B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201710953413.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种过压斩波能耗均衡控制方法，包括：获取列车网络中所有动车的中间电压，计算得到电压均值；计算目标动车的中间电压与电压均值的差值，得到校准压差；其中目标动车为列车网络中任一动车；当列车网络满足调整条件，在原始斩波开通、关断门槛电压上均加上校准压差，得到调整后的斩波门槛电压。本发明中，考虑列车网络中所有的中间电压与目标动车的中间电压的差值，根据该差值调节斩波门槛电压，消除了采样过程中的中间电压误差，避免了因过压斩波不均衡而导致的制动电阻、功率元件烧损等问题，而且本方法适用于各种工况，控制方法实时性高，工程容易实现。本申请还公开了相应的过压斩波能耗均衡控制系统、装置及可读存储介质。
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公开(公告)号：CN112994157A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110225089.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及蓄电池充放电控制领域，更具体的说，涉及一种自适应双向DCDC充放电控制方法及装置。本发明提供了一种自适应双向DCDC充放电控制方法，包括以下步骤：S1、采集当前的中间直流电压值，与中间直流电压目标值进行比较，所述中间直流电压为牵引变流器中间回路的电压；S2、如果当前中间直流电压的采样值高于中间直流电压目标值，则充电机转为降压充电模式；S3、如果当前中间直流电压值低于中间直流电压目标值，则充电机转为升压放电模式。本发明直接以中间直流电压为控制目标，通过对中间直流电压的PI闭环控制以及滞环控制，让充电机自适应地选择工作模式，判断方法更加简单准确，能够安全柔性地相互切换，快速响应机车复杂运行工况。
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公开(公告)号：CN110949450B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201811122382.X
申请日：2018-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直交式牵引系统自检方法，该方法包括直交式牵引系统控制单元自检方法、直交式牵引系统低压自检方法、以及直交式牵引系统高压自检方法的任意组合。本发明能够根据不同自检目的和不同场景应用需求来选择不同的自检方法，可以在列车出发作业前提前检测直交式牵引系统中的各器件以及各功能回路是否出现故障，为列车运行安全提供有力保障。
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