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公开(公告)号：CN105836123A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610186776.6
申请日：2016-03-29
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: B64C27/32
CPC classification number: B64C27/32 , B64C2201/108
Abstract: 本发明涉及无人飞行器，提供一种桨叶动力装置，包括动力电机，动力电机包括位于内侧的定子以及环绕定子的转子，于转子的外壳上设置有至少一个桨叶组件，各桨叶组件沿转子的轴向依次设置，每一桨叶组件均包括安设于外壳上的连接部以及设置于连接部上的一个或者两个桨叶，且每一桨叶组件的每一桨叶均沿转子的径向延伸；还提供一种无人飞行器，包括上述动力装置。本发明的动力装置中，采用内定子外转子结构形式的动力电机，各桨叶组件均安装于外壳上，不但安装固定方便，且旋转比较平稳，另外相比传统输出轴的传动方式，可以大大减小了动力装置的轴向尺寸，在将其应用于无人飞行器上时，可以起到优化无人飞行器结构尺寸的作用，便于携带。
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公开(公告)号：CN105752339A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610081442.2
申请日：2016-02-04
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: B64D1/02
CPC classification number: B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于对象识别的无人机载物投放方法及装置，其方法包括：无人机按照预先规划的路径，通过定位系统到达目标区域；在目标区域与至少一个目标对象侧建立通信链接；通过通信链接向所述目标对象侧发送提示信息；通过通信链接接收目标对象侧根据提示信息返回的确认投放指令；根据所述确认投放指令执行至少一个投放任务的载物投放。本发明由于无需人工参与，提高了无人机载物投放的准确性、智能性，尤其可以同时执行多个投放任务，从而提高了无人机载物投放的效率。
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公开(公告)号：CN105744222A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610077895.8
申请日：2016-02-03
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机无线图像/视频传输、共享及存储系统，包括图像/视频采集模块、图像/视频压缩编码模块、无线传输模块、应用软件、图像/视频解码单元、图像/视频播放单元和图像/视频存储单元，其中所述图像/视频采集模块、图像/视频压缩编码模块和无线传输模块设置在所述无人机上；所述应用软件、图像/视频解码单元、图像/视频播放单元和图像/视频存储单元设置在所述地面移动终端上。在该系统中，存储的视频数据可用于视频回放、视频分析、视频对比等；多终端共享的存储视频数据还可用于历史视频数据之间、历史视频数据与当前历史数据的对比，进一步方便视频数据的对比分析，可满足各种应用需求。
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公开(公告)号：CN105739533A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610185737.4
申请日：2016-03-29
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于触摸感应交互的无人机控制方法，所述方法包括以下步骤：S1、控制无人机处于悬停状态；S2、采集操控者触摸悬停的无人机时的滑觉信息及压觉信息；S3、通过分析滑觉信息及压觉信息，控制无人机自动做跟随飞行动作。通过在无人机处于悬停状态时，采集无人机机体上触摸区域中的压觉信息和滑觉信息，并通过事先设定好的应激反应动作，控制无人机做跟随飞行动作，实现了通过感应人手的触摸抓取方向，抓取力道作出相应的顺从动作，使无人机带来更好的操控体验及乐趣。
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公开(公告)号：CN105182994A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510485633.0
申请日：2015-08-10
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机定点降落的方法，结合GPS和计算机视觉技术的高精度定点降落的方法：首先是计算无人机返航悬停高度；第二步是上传返航悬停点GPS坐标及返航指令，使无人机开始返航；第三步使用人工智能算法精确调整无人机水平方位，使无人机位于目标降落点正上方；最后向无人机下达垂直降落指令，无人机降落至地面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112781613A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011394114.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 一种无人机传感器的校准方法，包括：通过APP发送校准指令，系统获取当前校准开关的使能状态；根据当前校准开关的使能状态，按照预设第一规则对无人机进行处理，获取无人机校准使能状态；当无人机校准使能状态为真时，执行校准指令，按照预设第二规则分别对无人机的传感器测量值进行采集，利用阻尼最小二乘法对测量值进行计算，求解出无人机传感器最优的校准参数；根据求解出无人机传感器最优的校准参数，对无人机传感器进行校准。本发明解决了现有技术中无人机传感器校准方法对校准环境的依赖性较大、精度低的问题。
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公开(公告)号：CN107025802B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710317680.3
申请日：2017-05-08
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于无人机寻找停车位的方法，包括以下步骤：无人机飞行至目标区域中心位置正上方；无人机机身上设置的多个摄像头开启并采集无人机下方的整个目标区域的图像；无人机检测所述图像，从所述图像中选定出适合用户汽车停放的停车位；无人机飞行移动至所述停车位正上方并悬停；无人机反馈自身GPS位置至用户终端。本发明提供的一种基于无人机寻找停车位的方法，只需要用户停留在停车场外就可知到一个露天停车场内是否还有空停车位，避免出现因停车场内无空停车位而空跑一趟的情况出现。
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公开(公告)号：CN108650461B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810451062.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变视场角相机云台的控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：获取可变视场角相机云台中相机的当前视场角；依据预先建立的所述可变视场角相机云台中相机的视场角与运动角速度的对应关系，计算得到所述当前视场角所对应的所述可变视场角相机云台中相机的目标最大运动角速度；根据所述目标最大运动角速度，调节可变视场角相机云台的当前运动角速度，以便于所述可变视场角相机云台中相机的运动角速度不超过所述目标最大运动角速度。本发明所提供的可变视场角相机云台的控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，使可变视场角相机云台中相机的运动角速度和相机视场角匹配，减少了相机曝光引起拖影模糊。
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公开(公告)号：CN111462229A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010244427.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的目标拍摄方法、拍摄装置及无人机，其包括如下步骤：S1、获取包含有至少1个目标的实时视频流；S2、从所述实时视频流中选取某一单帧图像，并在该单帧图像中识别出目标，以及对目标进行编号；S3、对某一编号目标进行3D姿态估算，且根据3D姿态估算结果调整云台位姿和/或无人机飞行姿态和/或成像焦距，以获得预定拍摄角度，并在该角度下完成该编号目标的拍摄。本发明可以对视频流中的目标进行实时的姿态估计，且根据姿态估计结果调整云台、无人机姿态以及相机参数，以保证获得最佳的拍摄角度，进而高效、精确识别目标状况。
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公开(公告)号：CN105679322B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201610186730.4
申请日：2016-03-29
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机载语音操控的无人机系统及控制方法，所述系统包括机载语音控制模块和无人机飞行平台；所述机载语音控制模块用于采集操控者的语音操控信息，并转换为控制无人机动作的控制指令；所述无人机飞行平台用于根据控制指令，控制无人机根据控制指令对应的飞行参数执行飞行动作。所述机载语音控制模块包括语音采集单元、语音转换单元、控制指令存储单元；所述语音采集单元用于采集操控者的语音信号，提取其中的语音操控信息；所述语音转换单元用于将语音操控信息转换为的控制指令触发信号；所述控制指令存储单元用于存储控制无人机飞行动作对应的控制指令，并根据控制指令触发信号将控制指令发送到无人机飞行平台。
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