公开(公告)号：CN107197136B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201610438277.1

申请日：2016-06-20

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  贺小龙 ,  黄晟

IPC: H04N5/232 ,  H04M1/725 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明公开了一种实现无人机机载相机图像美化、视频剪辑的控制方法，所述方法包括：远程控制终端操控指令发送给无人机，所述操控指令包含图像美化，视频裁剪等一系列相机设置指令；所述无人机接收所述操控指令，将接收到的操控指令转换成相机设置指令发送给机载相机；所述机载相机识别相机设置指令，然后设置对应的相机图像输出。发明能够通过移动设备上的APP实现对机载相机的画面和画质进行美化和视频编辑等，使无人机的航拍效果更好。

公开(公告)号：CN105679322A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610186730.4

申请日：2016-03-29

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  贺小龙 ,  黄晟 ,  王效杰 ,  顾兴

IPC: G10L15/26 ,  B64C39/02 ,  G10L17/02

Abstract: 本发明涉及一种基于机载语音操控的无人机系统及控制方法，所述系统包括机载语音控制模块和无人机飞行平台；所述机载语音控制模块用于采集操控者的语音操控信息，并转换为控制无人机动作的控制指令；所述无人机飞行平台用于根据控制指令，控制无人机根据控制指令对应的飞行参数执行飞行动作。所述机载语音控制模块包括语音采集单元、语音转换单元、控制指令存储单元；所述语音采集单元用于采集操控者的语音信号，提取其中的语音操控信息；所述语音转换单元用于将语音操控信息转换为的控制指令触发信号；所述控制指令存储单元用于存储控制无人机飞行动作对应的控制指令，并根据控制指令触发信号将控制指令发送到无人机飞行平台。

公开(公告)号：CN107197136A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201610438277.1

申请日：2016-06-20

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  贺小龙 ,  黄晟

IPC: H04N5/232 ,  H04M1/725 ,  B64C39/02

CPC classification number: H04N5/23206 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  H04M1/72533 ,  H04N5/23222 ,  H04N5/23229

Abstract: 本发明公开了一种实现无人机机载相机图像美化、视频剪辑的控制方法，所述方法包括：远程控制终端操控指令发送给无人机，所述操控指令包含图像美化，视频裁剪等一系列相机设置指令；所述无人机接收所述操控指令，将接收到的操控指令转换成相机设置指令发送给机载相机；所述机载相机识别相机设置指令，然后设置对应的相机图像输出。发明能够通过移动设备上的APP实现对机载相机的画面和画质进行美化和视频编辑等，使无人机的航拍效果更好。

公开(公告)号：CN105679322B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201610186730.4

申请日：2016-03-29

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  贺小龙 ,  黄晟 ,  王效杰 ,  顾兴

IPC: G10L15/26 ,  B64C39/02 ,  G10L17/02

Abstract: 本发明涉及一种基于机载语音操控的无人机系统及控制方法，所述系统包括机载语音控制模块和无人机飞行平台；所述机载语音控制模块用于采集操控者的语音操控信息，并转换为控制无人机动作的控制指令；所述无人机飞行平台用于根据控制指令，控制无人机根据控制指令对应的飞行参数执行飞行动作。所述机载语音控制模块包括语音采集单元、语音转换单元、控制指令存储单元；所述语音采集单元用于采集操控者的语音信号，提取其中的语音操控信息；所述语音转换单元用于将语音操控信息转换为的控制指令触发信号；所述控制指令存储单元用于存储控制无人机飞行动作对应的控制指令，并根据控制指令触发信号将控制指令发送到无人机飞行平台。

公开(公告)号：CN105677300A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610081092.X

申请日：2016-02-04

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  贺小龙

IPC: G06F9/30 ,  G06K9/00 ,  G05D1/04 ,  G05D1/10

CPC classification number: G06F9/30076 ,  G05D1/042 ,  G05D1/101 ,  G06K9/00389

Abstract: 本发明公开了一种基于手势识别操控无人机的方法、无人机及系统，该系统包括：无人机和与无人机无线通讯的远程控制终端；其中：远程控制终端，用于采集操控者的手势信息，将手势信息转换为飞行指令发送给无人机；所述无人机，用于接收飞行指令，根据飞行指令控制无人机的飞行平台执行相应的飞行动作。本发明实现了用户通过手势识别，体感操控无人机飞行，其操作简单，控制灵活，增加了无人机操控的趣味性和便利性。

公开(公告)号：CN205880668U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620211884.X

申请日：2016-03-18

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  贺小龙 ,  王效杰 ,  顾兴 ,  刘华斌

IPC: G05D1/10 ,  G10L15/26

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机系统，该无人机系统包括：无人机和与所述无人机无线通讯的移动控制终端；移动控制终端，用于接收操控者的声音信息，将声音信息转换为飞行指令发送给无人机；无人机，用于接收飞行指令，根据飞行指令控制无人机的飞行平台执行相应的飞行动作。本实用新型实现了用户通过声音操控无人机飞行，其操作简单，控制灵活，增加了无人机操控的趣味性和便利性。