公开(公告)号：CN117606768A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311494075.5

申请日：2023-11-10

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Inventor： 时广轶 ,  王川 ,  王春波 ,  李文荣 ,  金玉丰

IPC: G01M13/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法。该适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法，包括以下步骤：S1，旋转机械初始参数设定；S2，旋转机械原始旋转数据采集预处理；S3，旋转机械旋转数据归一化；S4，旋转机械三矢量联立；S5，旋转机械两系定姿；S6，固定限位校正补正；S7，校正矩阵评估；S8，对齐校准综合数据联立；S9，对齐校准综合评估。本发明通过得到旋转机械不同坐标系下的方向余弦矩阵，旋转矩阵和校正矩阵，进而对对齐校准综合评估，达到了提高对旋转机械的标校方式的直接性和可靠性的效果，解决了现有技术中存在标定流程繁琐和传递关系过多的问题。

公开(公告)号：CN109067381B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN201810730273.X

申请日：2018-07-05

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Inventor： 时广轶 ,  蒋晓伟 ,  马力

IPC: H03H21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C19/00

Abstract: 本发明公开了一种MEMS陀螺仪随机噪声的实时滤波系统，包括MEMS陀螺仪和微处理器MCU，陀螺仪与MCU通过信号线连接。算法模块包括AMA模块、以及FAKF滤波器；所述FAKF滤波器包括RLS模块、FLC模块以及AKF模块。本发明的实时滤波方法采用改进的RLS拟合ARMA时间序列模型各项系数，对获得的陀螺仪的噪声序列实时更新模型中的系数a1、a2、c1和σ2，有效解决离线模型中的噪声模型与长时间运动后的噪声特性不一致的问题。本发明通过采用AMA方法检测陀螺仪运动过程中的突变点，对稳态运动状态采用较小Qi值，以提高其精度，而对剧烈变加速运动状态采用较大的Qi值，以提高其对运动的跟随能力，解决动态运动精度和跟随能力的问题。

公开(公告)号：CN110954103B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN201911315146.4

申请日：2019-12-18

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Inventor： 丁伟轩 ,  时广轶 ,  王春波

IPC: G01C21/18

Abstract: 本申请提供一种基于MEMS传感器的车体动态姿态估计的方法及系统，获取车载加速度计的测量数据；获取车载陀螺仪的测量数据；获取车载速度计的测量数据；将以上三种测量数据进行加速度数据处理后利用卡尔曼滤波进行处理，根据滤波处理后的数据输出新的姿态角。由此，可以更准确补偿加速度计与陀螺仪的值，有了更准确的加速度计和陀螺仪的值，就可以得到更准确的姿态信息该算法可以获得准确的角度值，并且可以在动态环境中使用，以使动态车辆控制系统能够稳定运行。

公开(公告)号：CN110887480B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201911262990.5

申请日：2019-12-11

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 ,  无锡北微传感科技有限公司

Inventor： 徐开明 ,  吴志刚 ,  徐铭鸿 ,  时广轶 ,  王春波 ,  尹欣繁 ,  刘忠华

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了基于MEMS传感器的飞行姿态估计方法及系统，该方法包括：采集加速度计和磁力计的数据，确定载体坐标系；将载体坐标系转化成地面坐标系，并求误差；使用误差校正陀螺仪输出的数据；使用校正后的陀螺仪数据进行四元数更新，得到新的姿态角；使用新的姿态角进行卡尔曼滤波得到飞行姿态估计结果。本发明提供的基于MEMS传感器的飞行姿态估计方法及系统，通过加速度计和磁力计的数据计算载体坐标系，再求误差，使用该误差来校正陀螺仪的输出，使陀螺仪的输出更准确，有效解决陀螺仪产生累计漂移误差的问题，增加卡尔曼滤波器输出结果的精确度；使用四元数参与计算，降低整体的运算量，降低运算成本。

公开(公告)号：CN111141273A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911310476.4

申请日：2019-12-18

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 ,  北京大学深圳研究生院

Inventor： 冼承钧 ,  徐铭鸿 ,  时广轶 ,  王春波 ,  吴志刚 ,  徐开明 ,  金玉丰

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明公开了基于多传感器融合的组合导航方法及系统，该方法包括：在GPS信号有效时，获取初始GPS导航信息；获取里程计的数据，并根据里程计的数据判断载体是否为静止状态；若载体为运动状态，则判断GPS信号是否有效；若GPS信号有效，使用GPS导航信息修正惯性测量元件误差并输出导航结果；若GPS信号失效，使用里程计的数据修正惯性测量元件误差并输出导航结果。本发明提供的基于多传感器融合的组合导航方法及系统，在GPS失效时，使用里程计进行补偿以抑制误差发散，从而提供准确的位置和方位信息，符合自动驾驶车辆的导航需求，在GPS失效时，保持稳定可靠的导航，提高导航精度和抗干扰能力，提高导航系统的应用范围。

公开(公告)号：CN104880190A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510294532.5

申请日：2015-06-02

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 ,  北京大学深圳研究生院

Inventor： 时广轶 ,  张寒晖 ,  严伟 ,  王春波 ,  金玉丰

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种用于惯导姿态融合加速的智能芯片，所述智能芯片将姿态解算的梯度极值算法固化成硬件加速逻辑，将软件解算与硬件加速结合在一起，所述智能芯片按照数据流的顺序从输入到输出依次包括：SPI通信接口模块（1）、四元数初始化模块（2）、高速寄存模块（3）、四元数更新模块（4）和四元数反馈及输出模块（5），以提升惯导系统姿态融合的速度和精度。

公开(公告)号：CN219087562U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202223193743.4

申请日：2022-11-30

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Inventor： 时广轶 ,  王春波 ,  李文荣 ,  金玉丰

IPC: H05K5/06 ,  H05K9/00 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种倾角传感器，包括壳体，壳体包括底壳和相适配的上盖，底壳的顶端环嵌有密封凹槽，密封凹槽内设有密封圈，上盖可拆卸地盖合紧固在底壳上，且其底面设有与密封凹槽相适配的密封凸环、顶面设有防水天线，底壳的外侧壁设有防水航空插头和防水开关、内部水平设有锂电池以及与锂电池、防水开关、防水航空插头和防水天线均相连的PCB板，防水航空插头和防水开关与底壳的连接处以及防水天线与上盖的连接处均通过灌封胶密封。本实用新型解决了如何能有效提高倾角传感器的密封性以及拆装的便捷性的技术问题，具有拆装便捷、维护成本低、密封性好、使用寿命长且运行稳定等优点。

公开(公告)号：CN304751879S

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201830053537.3

申请日：2018-02-05

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Designer： 时广轶 ,  王春波

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：测试板（校准电子罗盘）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对电子罗盘校准精度。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。