公开(公告)号：CN110954103B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN201911315146.4

申请日：2019-12-18

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Inventor： 丁伟轩 ,  时广轶 ,  王春波

IPC: G01C21/18

Abstract: 本申请提供一种基于MEMS传感器的车体动态姿态估计的方法及系统，获取车载加速度计的测量数据；获取车载陀螺仪的测量数据；获取车载速度计的测量数据；将以上三种测量数据进行加速度数据处理后利用卡尔曼滤波进行处理，根据滤波处理后的数据输出新的姿态角。由此，可以更准确补偿加速度计与陀螺仪的值，有了更准确的加速度计和陀螺仪的值，就可以得到更准确的姿态信息该算法可以获得准确的角度值，并且可以在动态环境中使用，以使动态车辆控制系统能够稳定运行。

公开(公告)号：CN110954103A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911315146.4

申请日：2019-12-18

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Inventor： 丁伟轩 ,  徐开明 ,  时广轶 ,  王春波

IPC: G01C21/18

Abstract: 本申请提供一种基于MEMS传感的车体动态姿态估计的方法及系统，获取车载加速度计的测量数据；获取车载陀螺仪的测量数据；获取车载速度计的测量数据；将以上三种测量数据进行加速度数据处理后利用卡尔曼滤波进行处理，根据滤波处理后的数据输出新的姿态角。由此，可以更准确补偿加速度计与陀螺仪的值，有了更准确的加速度计和陀螺仪的值，就可以得到更准确的姿态信息该算法可以获得准确的角度值，并且可以在动态环境中使用，以使动态车辆控制系统能够稳定运行。