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公开(公告)号：CN111272158B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201911310478.3
申请日：2019-12-18
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了复杂磁扰动场景MEMS电子罗盘的动态方位角解算方法，包括：获取多冗余传感器中加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值；判断是否需要进行滤波；若需要进行滤波，构建扩展卡尔曼滤波器，输出加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值的最优估值；若不需要进行滤波，直接输出多冗余传感器中加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值；分别用倾角补偿算法、磁场比例角补偿算法和陀螺仪Z轴积分算法解算方位角；根据载体当前运动姿态进行数据融合，得到最优方位角。本发明提供的复杂磁扰动场景MEMS电子罗盘的动态方位角解算方法，使MEMS电子罗盘在磁扰动和动态条件下，自适应完成准确的方位角解算，提高定向精度；算法结构简单，收敛速度快。
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公开(公告)号：CN111551174A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010647018.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器惯性导航系统的高动态车辆姿态估计方法，包括获取车载速度计和加速度计数据，利用车载速度计对加速度计数据进行补偿得到补偿后的加速度，通过运动加速度抑制处理得到加速度，得到观测姿态四元数；获取陀螺仪数据，利用陀螺仪输出的角速度值，通过四元数微分方程得到四元数的状态估计值；通过扩展卡尔曼进行多传感器的信息融合，输出最终的姿态角信息。由此，能够消除运动加速度对姿态估计的影响，得到观测姿态四元数。建立基于四元数的姿态估计滤波方程，从而完成了车辆姿态的高精度解算，并且能补足在没有GPS状态下的导航信息输出，提供车辆的自主导航系统的必备信息。
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公开(公告)号：CN111272158A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201911310478.3
申请日：2019-12-18
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了复杂磁扰动场景MEMS电子罗盘的动态方位角解算方法，包括：获取多冗余传感器中加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值；判断是否需要进行滤波；若需要进行滤波，构建扩展卡尔曼滤波器，输出加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值的最优估值；若不需要进行滤波，直接输出多冗余传感器中加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值；分别用倾角补偿算法、磁场比例角补偿算法和陀螺仪Z轴积分算法解算方位角；根据载体当前运动姿态进行数据融合，得到最优方位角。本发明提供的复杂磁扰动场景MEMS电子罗盘的动态方位角解算方法，使MEMS电子罗盘在磁扰动和动态条件下，自适应完成准确的方位角解算，提高定向精度；算法结构简单，收敛速度快。
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公开(公告)号：CN104880190B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510294532.5
申请日：2015-06-02
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种用于惯导姿态融合加速的智能芯片，所述智能芯片将姿态解算的梯度极值算法固化成硬件加速逻辑，将软件解算与硬件加速结合在一起，所述智能芯片按照数据流的顺序从输入到输出依次包括：SPI通信接口模块（1）、四元数初始化模块（2）、高速寄存模块（3）、四元数更新模块（4）和四元数反馈及输出模块（5），以提升惯导系统姿态融合的速度和精度。
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公开(公告)号：CN111141273A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911310476.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了基于多传感器融合的组合导航方法及系统，该方法包括：在GPS信号有效时，获取初始GPS导航信息；获取里程计的数据，并根据里程计的数据判断载体是否为静止状态；若载体为运动状态，则判断GPS信号是否有效；若GPS信号有效，使用GPS导航信息修正惯性测量元件误差并输出导航结果；若GPS信号失效，使用里程计的数据修正惯性测量元件误差并输出导航结果。本发明提供的基于多传感器融合的组合导航方法及系统，在GPS失效时，使用里程计进行补偿以抑制误差发散，从而提供准确的位置和方位信息，符合自动驾驶车辆的导航需求，在GPS失效时，保持稳定可靠的导航，提高导航精度和抗干扰能力，提高导航系统的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104880190A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510294532.5
申请日：2015-06-02
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种用于惯导姿态融合加速的智能芯片，所述智能芯片将姿态解算的梯度极值算法固化成硬件加速逻辑，将软件解算与硬件加速结合在一起，所述智能芯片按照数据流的顺序从输入到输出依次包括：SPI通信接口模块（1）、四元数初始化模块（2）、高速寄存模块（3）、四元数更新模块（4）和四元数反馈及输出模块（5），以提升惯导系统姿态融合的速度和精度。
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公开(公告)号：CN118194802B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410297156.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G06F30/373
Abstract: 本发明涉及电源完整性仿真技术领域，具体公开基于微系统的电源完整性仿真方法和系统，该方法包括：获取基于微系统的电源数据集，根据微系统的电源数据集得到基于微系统的电源模型特征值，获取基于微系统的电源模型特征比对偏差值，比对得到基于微系统的电源网络PDN阻抗仿真参数阈值，结合电源网络PDN阻抗仿真数据集得到电源网络PDN阻抗仿真评估值，比对得到电源网络完整性特征值，使工程师能够精确分析电源系统的性能，有助于避免潜在的电源问题，仿真数据可用于优化PDN设计，确保系统在各种负载和工作条件下都能提供稳定的电源，这有助于降低系统中电源噪声、电压下降等问题的发生。
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公开(公告)号：CN118151884A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410278874.7
申请日：2024-03-11
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种芯片焊盘跌落抗击优化方法，涉及电路板跌落测试领域。该芯片焊盘跌落抗击优化方法，通过获取历史芯片焊盘测试数据，并进行预处理；对预处理之后的历史芯片焊盘测试数据进行分析，获得芯片焊盘的损害焊点位置数据；基于芯片焊盘损害焊点位置数据剔除芯片焊盘上的损害焊点，并基于随机算法对芯片焊盘上剩余焊点进行初次排列，获得多组焊点位置不同的初次排列芯片焊盘；读取多组焊点位置不同的初次排列芯片焊盘，本发明通过利用历史测试数据和随机算法，通过多次排列和计算，找到最优的焊点位置参数，提高了芯片焊盘的跌落抗击能力，有望减少损害焊点的发生，增强产品的可靠性和耐用性。
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公开(公告)号：CN117527570B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311735253.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明属于通信技术领域，公开了基于边缘强化学习的传感器集群位置优化方法，方法包括：每个异构传感器负责收集传感数据；每个预定区域设置一个边缘计算节点，区域中的异构传感器将收集到的传感数据传输到边缘计算节点进行边缘计算；各个区域的边缘计算节点将边缘计算后的数据发送到中心服务器，中心服务器对数据进行强化学习，学习如何优化传感器的位置和关系以达到最优的系统性能；根据最优策略，中心服务器向边缘计算节点发送指令，指导各个传感器调整位置和状态；传感器位置调整后，中心服务器再次进行强化学习直到获得最优部署位置。本发明通过边缘计算，在数据源近处进行计算，节省网络带宽，提高数据处理速度，提高网络效率。
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公开(公告)号：CN116881846B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310869792.5
申请日：2023-07-17
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G06F18/25 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F18/2411 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于铁塔监控技术领域，公开了一种基于多传感器信息融合的多模态通信铁塔监测方法，步骤包括：采集风速、塔身振动响应、塔身倾斜位移、桁架架构形变、塔基沉降参数；从采集的参数中提取时域和频域特征；从所有特征选择最敏感特征或参数的几个特征，放入敏感特征组，其余特征放入非敏感特征组；构造样本集，将样本集中的特征分为敏感特征和非敏感特征分别输入深度神经网络模型中进行训练，得到敏感特征的识别模型和非敏感特征的识别模型；将两个识别模型进行融合，得到最终的故障识别结果，并输出故障识别结果的置信度。本发明对各种类型铁塔进行多模态分析，实现通信铁塔从设计到运营的全周期、多模态监测。
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