一种飞行器多舵面高精度动态测量实时监测系统

    公开(公告)号:CN115783303A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211522259.3

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种飞行器多舵面高精度动态测量实时监测系统,该系统包括:测试单元和上位机;测试单元包括传感器组件、电源模块、AD数模转换模块、RS485通信模块、无线通信模块、单片机(MCU)和电源。将惯性传感器贴装于飞行器的各个被测舵面上,通过无线或者有线的方式,实现传感器与主控界面的通信。不用采用任何外部设备,仅仅转动被测舵面到三个任意静止的角度,然后进行误差运算。本发明操作简单,偏转任意角度即可得到安装误差,可以界面显示,测量精度高,重复性好。

    一种适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法

    公开(公告)号:CN117606768B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202311494075.5

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法。该适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法,包括以下步骤:S1,旋转机械初始参数设定;S2,旋转机械原始旋转数据采集预处理;S3,旋转机械旋转数据归一化;S4,旋转机械三矢量联立;S5,旋转机械两系定姿;S6,固定限位校正补正;S7,校正矩阵评估;S8,对齐校准综合数据联立;S9,对齐校准综合评估。本发明通过得到旋转机械不同坐标系下的方向余弦矩阵,旋转矩阵和校正矩阵,进而对对齐校准综合评估,达到了提高对旋转机械的标校方式的直接性和可靠性的效果,解决了现有技术中存在标定流程繁琐和传递关系过多的问题。

    一种数字系统电源分配网络阻抗的优化方法及系统

    公开(公告)号:CN118228681A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410223838.0

    申请日:2024-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种数字系统电源分配网络阻抗的优化方法及系统,涉及电源分配网络技术领域。该数字系统电源分配网络阻抗的优化方法,基于数字系统电源的寄生参数匹配PDN去耦方案集;利用PDN去耦方案集对数字系统电源的贴装PCB和微系统基板进行去耦,确定PDN去耦效果最好的PDN去耦方案为基准PDN去耦方案;基于基准PDN去耦方案匹配得到优化方案集;利用匹配得到优化方案集对基准PDN去耦方案进行优化,获取最优PDN去耦方案。通过匹配得到的PDN去耦方案集和优化方案集,考虑了数字系统电源的寄生参数、贴装PCB和微系统基板的去耦需求,解决了微系统内部空间有限与去耦电容需求量大的矛盾。

    基于微系统的电源完整性仿真方法和系统

    公开(公告)号:CN118194802A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410297156.4

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明涉及电源完整性仿真技术领域,具体公开基于微系统的电源完整性仿真方法和系统,该方法包括:获取基于微系统的电源数据集,根据微系统的电源数据集得到基于微系统的电源模型特征值,获取基于微系统的电源模型特征比对偏差值,比对得到基于微系统的电源网络PDN阻抗仿真参数阈值,结合电源网络PDN阻抗仿真数据集得到电源网络PDN阻抗仿真评估值,比对得到电源网络完整性特征值,使工程师能够精确分析电源系统的性能,有助于避免潜在的电源问题,仿真数据可用于优化PDN设计,确保系统在各种负载和工作条件下都能提供稳定的电源,这有助于降低系统中电源噪声、电压下降等问题的发生。

    一种适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法

    公开(公告)号:CN117606768A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311494075.5

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法。该适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法,包括以下步骤:S1,旋转机械初始参数设定;S2,旋转机械原始旋转数据采集预处理;S3,旋转机械旋转数据归一化;S4,旋转机械三矢量联立;S5,旋转机械两系定姿;S6,固定限位校正补正;S7,校正矩阵评估;S8,对齐校准综合数据联立;S9,对齐校准综合评估。本发明通过得到旋转机械不同坐标系下的方向余弦矩阵,旋转矩阵和校正矩阵,进而对对齐校准综合评估,达到了提高对旋转机械的标校方式的直接性和可靠性的效果,解决了现有技术中存在标定流程繁琐和传递关系过多的问题。

    基于多传感器融合的组合导航方法及系统

    公开(公告)号:CN111141273A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201911310476.4

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明公开了基于多传感器融合的组合导航方法及系统,该方法包括:在GPS信号有效时,获取初始GPS导航信息;获取里程计的数据,并根据里程计的数据判断载体是否为静止状态;若载体为运动状态,则判断GPS信号是否有效;若GPS信号有效,使用GPS导航信息修正惯性测量元件误差并输出导航结果;若GPS信号失效,使用里程计的数据修正惯性测量元件误差并输出导航结果。本发明提供的基于多传感器融合的组合导航方法及系统,在GPS失效时,使用里程计进行补偿以抑制误差发散,从而提供准确的位置和方位信息,符合自动驾驶车辆的导航需求,在GPS失效时,保持稳定可靠的导航,提高导航精度和抗干扰能力,提高导航系统的应用范围。

    一种数字系统电源分配网络阻抗的优化方法及系统

    公开(公告)号:CN118228681B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202410223838.0

    申请日:2024-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种数字系统电源分配网络阻抗的优化方法及系统,涉及电源分配网络技术领域。该数字系统电源分配网络阻抗的优化方法,基于数字系统电源的寄生参数匹配PDN去耦方案集;利用PDN去耦方案集对数字系统电源的贴装PCB和微系统基板进行去耦,确定PDN去耦效果最好的PDN去耦方案为基准PDN去耦方案;基于基准PDN去耦方案匹配得到优化方案集;利用匹配得到优化方案集对基准PDN去耦方案进行优化,获取最优PDN去耦方案。通过匹配得到的PDN去耦方案集和优化方案集,考虑了数字系统电源的寄生参数、贴装PCB和微系统基板的去耦需求,解决了微系统内部空间有限与去耦电容需求量大的矛盾。

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