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公开(公告)号:CN115783303A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211522259.3
申请日:2022-11-30
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种飞行器多舵面高精度动态测量实时监测系统,该系统包括:测试单元和上位机;测试单元包括传感器组件、电源模块、AD数模转换模块、RS485通信模块、无线通信模块、单片机(MCU)和电源。将惯性传感器贴装于飞行器的各个被测舵面上,通过无线或者有线的方式,实现传感器与主控界面的通信。不用采用任何外部设备,仅仅转动被测舵面到三个任意静止的角度,然后进行误差运算。本发明操作简单,偏转任意角度即可得到安装误差,可以界面显示,测量精度高,重复性好。
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公开(公告)号:CN111551174A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010647018.6
申请日:2020-07-07
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器惯性导航系统的高动态车辆姿态估计方法,包括获取车载速度计和加速度计数据,利用车载速度计对加速度计数据进行补偿得到补偿后的加速度,通过运动加速度抑制处理得到加速度,得到观测姿态四元数;获取陀螺仪数据,利用陀螺仪输出的角速度值,通过四元数微分方程得到四元数的状态估计值;通过扩展卡尔曼进行多传感器的信息融合,输出最终的姿态角信息。由此,能够消除运动加速度对姿态估计的影响,得到观测姿态四元数。建立基于四元数的姿态估计滤波方程,从而完成了车辆姿态的高精度解算,并且能补足在没有GPS状态下的导航信息输出,提供车辆的自主导航系统的必备信息。
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公开(公告)号:CN117606768B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202311494075.5
申请日:2023-11-10
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法。该适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法,包括以下步骤:S1,旋转机械初始参数设定;S2,旋转机械原始旋转数据采集预处理;S3,旋转机械旋转数据归一化;S4,旋转机械三矢量联立;S5,旋转机械两系定姿;S6,固定限位校正补正;S7,校正矩阵评估;S8,对齐校准综合数据联立;S9,对齐校准综合评估。本发明通过得到旋转机械不同坐标系下的方向余弦矩阵,旋转矩阵和校正矩阵,进而对对齐校准综合评估,达到了提高对旋转机械的标校方式的直接性和可靠性的效果,解决了现有技术中存在标定流程繁琐和传递关系过多的问题。
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公开(公告)号:CN118228681A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410223838.0
申请日:2024-02-28
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G06F30/398 , G06F30/337
Abstract: 本发明公开了一种数字系统电源分配网络阻抗的优化方法及系统,涉及电源分配网络技术领域。该数字系统电源分配网络阻抗的优化方法,基于数字系统电源的寄生参数匹配PDN去耦方案集;利用PDN去耦方案集对数字系统电源的贴装PCB和微系统基板进行去耦,确定PDN去耦效果最好的PDN去耦方案为基准PDN去耦方案;基于基准PDN去耦方案匹配得到优化方案集;利用匹配得到优化方案集对基准PDN去耦方案进行优化,获取最优PDN去耦方案。通过匹配得到的PDN去耦方案集和优化方案集,考虑了数字系统电源的寄生参数、贴装PCB和微系统基板的去耦需求,解决了微系统内部空间有限与去耦电容需求量大的矛盾。
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公开(公告)号:CN118194802A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410297156.4
申请日:2024-03-15
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G06F30/373
Abstract: 本发明涉及电源完整性仿真技术领域,具体公开基于微系统的电源完整性仿真方法和系统,该方法包括:获取基于微系统的电源数据集,根据微系统的电源数据集得到基于微系统的电源模型特征值,获取基于微系统的电源模型特征比对偏差值,比对得到基于微系统的电源网络PDN阻抗仿真参数阈值,结合电源网络PDN阻抗仿真数据集得到电源网络PDN阻抗仿真评估值,比对得到电源网络完整性特征值,使工程师能够精确分析电源系统的性能,有助于避免潜在的电源问题,仿真数据可用于优化PDN设计,确保系统在各种负载和工作条件下都能提供稳定的电源,这有助于降低系统中电源噪声、电压下降等问题的发生。
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公开(公告)号:CN118032168A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410195059.4
申请日:2024-02-22
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子式压力扫描阀数字输出模块,包括调配电路、检测电路、输入电路,输入电路用于将传感器模拟信号进行过零转换并反馈转换信号到检测电路,检测电路用于输入当前采样信号并与检测信号进行对应,并输出二次调节信号到调配电路,调配电路根据二次调节信号生成最终采样信号。
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公开(公告)号:CN117606768A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311494075.5
申请日:2023-11-10
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法。该适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法,包括以下步骤:S1,旋转机械初始参数设定;S2,旋转机械原始旋转数据采集预处理;S3,旋转机械旋转数据归一化;S4,旋转机械三矢量联立;S5,旋转机械两系定姿;S6,固定限位校正补正;S7,校正矩阵评估;S8,对齐校准综合数据联立;S9,对齐校准综合评估。本发明通过得到旋转机械不同坐标系下的方向余弦矩阵,旋转矩阵和校正矩阵,进而对对齐校准综合评估,达到了提高对旋转机械的标校方式的直接性和可靠性的效果,解决了现有技术中存在标定流程繁琐和传递关系过多的问题。
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公开(公告)号:CN111141273A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201911310476.4
申请日:2019-12-18
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了基于多传感器融合的组合导航方法及系统,该方法包括:在GPS信号有效时,获取初始GPS导航信息;获取里程计的数据,并根据里程计的数据判断载体是否为静止状态;若载体为运动状态,则判断GPS信号是否有效;若GPS信号有效,使用GPS导航信息修正惯性测量元件误差并输出导航结果;若GPS信号失效,使用里程计的数据修正惯性测量元件误差并输出导航结果。本发明提供的基于多传感器融合的组合导航方法及系统,在GPS失效时,使用里程计进行补偿以抑制误差发散,从而提供准确的位置和方位信息,符合自动驾驶车辆的导航需求,在GPS失效时,保持稳定可靠的导航,提高导航精度和抗干扰能力,提高导航系统的应用范围。
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公开(公告)号:CN104880190A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510294532.5
申请日:2015-06-02
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种用于惯导姿态融合加速的智能芯片,所述智能芯片将姿态解算的梯度极值算法固化成硬件加速逻辑,将软件解算与硬件加速结合在一起,所述智能芯片按照数据流的顺序从输入到输出依次包括:SPI通信接口模块(1)、四元数初始化模块(2)、高速寄存模块(3)、四元数更新模块(4)和四元数反馈及输出模块(5),以提升惯导系统姿态融合的速度和精度。
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公开(公告)号:CN118228681B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202410223838.0
申请日:2024-02-28
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G06F30/398 , G06F30/337
Abstract: 本发明公开了一种数字系统电源分配网络阻抗的优化方法及系统,涉及电源分配网络技术领域。该数字系统电源分配网络阻抗的优化方法,基于数字系统电源的寄生参数匹配PDN去耦方案集;利用PDN去耦方案集对数字系统电源的贴装PCB和微系统基板进行去耦,确定PDN去耦效果最好的PDN去耦方案为基准PDN去耦方案;基于基准PDN去耦方案匹配得到优化方案集;利用匹配得到优化方案集对基准PDN去耦方案进行优化,获取最优PDN去耦方案。通过匹配得到的PDN去耦方案集和优化方案集,考虑了数字系统电源的寄生参数、贴装PCB和微系统基板的去耦需求,解决了微系统内部空间有限与去耦电容需求量大的矛盾。
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