公开(公告)号：CN119987450A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510065215.X

申请日：2025-01-15

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Inventor： 朱宝发 ,  张旭 ,  秦强 ,  郑娟慧 ,  周程 ,  时广轶 ,  王春波

IPC: G05D19/02

Abstract: 本发明公开了MEMS光学与惯性融合的天网系统动态云台控制系统，涉及多传感器数据融合和多模态系统设计领域。该MEMS光学与惯性融合的天网系统动态云台控制系统，包括收集船舶摇摆幅度相关数据和船舶振动相关数据；利用惯性器件补偿光学设备在高动态场景下的不足，采用视觉定姿定位弥补惯性器件长时间漂移的缺点，从而提升系统整体的稳定性和准确性；根据云台设备的抖动评估系数的阈值对比结果通过优化模块对动态云台系统进行最终优化。本发明通过将云台设备的抖动评估系数与云台设备的抖动评估阈值进行对比，从而根据云台设备的抖动评估系数的阈值对比结果通过优化模块对动态云台系统进行最终优化，解决了现有技术中，云台设备的监测质量的问题。

公开(公告)号：CN119892865A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411855051.2

申请日：2024-12-16

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Inventor： 周程 ,  朱宝发 ,  蒋学东 ,  秦强 ,  张明泽 ,  于克诚 ,  时广轶 ,  王春波 ,  李文荣

IPC: H04L67/12 ,  G08G1/042 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了基于后轮转向车辆多传感器数据处理方法及系统，涉及电数字数据处理技术领域。该基于后轮转向车辆多传感器数据处理方法，包括以下步骤：获取时间戳偏移系数；获取误差补偿准确度系数；获取实时性评估指标。本发明通过获取的传感器数据在传感器采集过程中的数据同步周期获取时间戳偏移系数，然后进行时间戳对齐以获取误差补偿准确度系数，最后在数据传输过程中获取待传输传感器数据的数据延迟时长并根据数据传输速率得到实时性评估指标，基于获取的实时性评估指标判断是否完成数据处理，达到了提高后轮转向车辆传感器数据处理时效性的效果，解决了现有技术中存在后轮转向车辆传感器数据处理时效性低的问题。

公开(公告)号：CN116881846B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202310869792.5

申请日：2023-07-17

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Inventor： 时广轶 ,  朱宝发 ,  秦强 ,  郑娟慧 ,  王春波 ,  李文荣 ,  金玉丰

IPC: G06F18/25 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F18/2411 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明属于铁塔监控技术领域，公开了一种基于多传感器信息融合的多模态通信铁塔监测方法，步骤包括：采集风速、塔身振动响应、塔身倾斜位移、桁架架构形变、塔基沉降参数；从采集的参数中提取时域和频域特征；从所有特征选择最敏感特征或参数的几个特征，放入敏感特征组，其余特征放入非敏感特征组；构造样本集，将样本集中的特征分为敏感特征和非敏感特征分别输入深度神经网络模型中进行训练，得到敏感特征的识别模型和非敏感特征的识别模型；将两个识别模型进行融合，得到最终的故障识别结果，并输出故障识别结果的置信度。本发明对各种类型铁塔进行多模态分析，实现通信铁塔从设计到运营的全周期、多模态监测。

公开(公告)号：CN119939103A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411867757.0

申请日：2024-12-18

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Inventor： 周程 ,  朱宝发 ,  蒋学东 ,  秦强 ,  张明泽 ,  于克诚 ,  时广轶 ,  王春波 ,  李文荣

IPC: G06F17/18 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C22/00 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47 ,  B60W50/00 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明公开了基于后轮转向车辆多传感器信息融合方法及系统，涉及传感器信息处理技术领域。该基于后轮转向车辆多传感器信息融合方法，包括以下步骤：数据获取；影响状况评估；车辆状态调整；信息融合。本发明通过获取的多传感器数据得到惯性情况干扰系数、位置状态干扰系数和里程状态干扰系数并判断是否进行车辆状态调整，最后获取进行车辆状态调整后的惯性情况干扰系数、位置状态干扰系数和里程状态干扰系数，并进行信息融合获取车辆三维速度模型，达到了提高基于后轮转向车辆多传感器信息融合准确性的效果，解决了现有技术中存在基于后轮转向车辆多传感器信息融合准确性不高的问题。

公开(公告)号：CN116881846A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310869792.5

申请日：2023-07-17

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Inventor： 时广轶 ,  朱宝发 ,  秦强 ,  郑娟慧 ,  王春波 ,  李文荣 ,  金玉丰

IPC: G06F18/25 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F18/2411 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明属于铁塔监控技术领域，公开了一种基于多传感器信息融合的多模态通信铁塔监测方法，步骤包括：采集风速、塔身振动响应、塔身倾斜位移、桁架架构形变、塔基沉降参数；从采集的参数中提取时域和频域特征；从所有特征选择最敏感特征或参数的几个特征，放入敏感特征组，其余特征放入非敏感特征组；构造样本集，将样本集中的特征分为敏感特征和非敏感特征分别输入深度神经网络模型中进行训练，得到敏感特征的识别模型和非敏感特征的识别模型；将两个识别模型进行融合，得到最终的故障识别结果，并输出故障识别结果的置信度。本发明对各种类型铁塔进行多模态分析，实现通信铁塔从设计到运营的全周期、多模态监测。