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公开(公告)号：CN119987450A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510065215.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了MEMS光学与惯性融合的天网系统动态云台控制系统，涉及多传感器数据融合和多模态系统设计领域。该MEMS光学与惯性融合的天网系统动态云台控制系统，包括收集船舶摇摆幅度相关数据和船舶振动相关数据；利用惯性器件补偿光学设备在高动态场景下的不足，采用视觉定姿定位弥补惯性器件长时间漂移的缺点，从而提升系统整体的稳定性和准确性；根据云台设备的抖动评估系数的阈值对比结果通过优化模块对动态云台系统进行最终优化。本发明通过将云台设备的抖动评估系数与云台设备的抖动评估阈值进行对比，从而根据云台设备的抖动评估系数的阈值对比结果通过优化模块对动态云台系统进行最终优化，解决了现有技术中，云台设备的监测质量的问题。
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公开(公告)号：CN119892865A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411855051.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于后轮转向车辆多传感器数据处理方法及系统，涉及电数字数据处理技术领域。该基于后轮转向车辆多传感器数据处理方法，包括以下步骤：获取时间戳偏移系数；获取误差补偿准确度系数；获取实时性评估指标。本发明通过获取的传感器数据在传感器采集过程中的数据同步周期获取时间戳偏移系数，然后进行时间戳对齐以获取误差补偿准确度系数，最后在数据传输过程中获取待传输传感器数据的数据延迟时长并根据数据传输速率得到实时性评估指标，基于获取的实时性评估指标判断是否完成数据处理，达到了提高后轮转向车辆传感器数据处理时效性的效果，解决了现有技术中存在后轮转向车辆传感器数据处理时效性低的问题。
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公开(公告)号：CN119846681A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510018790.4
申请日：2025-01-07
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种短基线相位中心与几何中心的航向角偏差标定方法及装置，属于卫星导航定位技术领域；其中，GNSS接收机接收两天线的原始RTCM观测数据，基于载波相位差分技术求解两天线构成的基线向量，进而求出主从天线相位中心连线构成的航向角，根据接收的千寻基站的RTCM数据，与主天线之间进行差分解算，得到主天线的速度、位置信息；将IMU推算的位置、速度、姿态与GNSS解算得到的天线的速度、位置进行融合得到高精度的主从天线的几何中心连线构成的航向角。提供一种方便、可靠的航向角偏差标定方法，通过全球导航卫星系统GNSS和惯性测量单元IMU的融合，精确计算两天线之间的航向角，并校正由于相位中心与几何中心偏差引起的航向角误差。
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公开(公告)号：CN119939103A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411867757.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于后轮转向车辆多传感器信息融合方法及系统，涉及传感器信息处理技术领域。该基于后轮转向车辆多传感器信息融合方法，包括以下步骤：数据获取；影响状况评估；车辆状态调整；信息融合。本发明通过获取的多传感器数据得到惯性情况干扰系数、位置状态干扰系数和里程状态干扰系数并判断是否进行车辆状态调整，最后获取进行车辆状态调整后的惯性情况干扰系数、位置状态干扰系数和里程状态干扰系数，并进行信息融合获取车辆三维速度模型，达到了提高基于后轮转向车辆多传感器信息融合准确性的效果，解决了现有技术中存在基于后轮转向车辆多传感器信息融合准确性不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117272593B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311070852.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M9/08 , G06F17/11 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及风洞试验的技术领域，公开了一种风洞试验数据分析处理方法，所述方法包括：采集风洞试验数据并进行数据修正，构建风洞试验目标刚体定位模型并定位得到风洞试验目标的三维坐标点；构建风洞试验姿态估计模型并进行无约束优化求解；利用最优风洞试验姿态估计模型得到风洞试验目标在三维坐标下的姿态估计参数。本发明基于动力学系数与环境雷诺数的拟合关系式确定不同环境下的校正参数，有效对风洞试验过程中产生的雷诺数效应进行修正，更为准确地对不同环境下风洞试验目标的结构变化进行判断，构建拍摄相机对风洞试验目标坐标系的旋转矩阵参数实现姿态估计，结合校正后的动力学系数对风洞试验目标的姿态初始估计结果进行进一步修正。
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公开(公告)号：CN117272593A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311070852.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M9/08 , G06F17/11 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及风洞试验的技术领域，公开了一种风洞试验数据分析处理方法，所述方法包括：采集风洞试验数据并进行数据修正，构建风洞试验目标刚体定位模型并定位得到风洞试验目标的三维坐标点；构建风洞试验姿态估计模型并进行无约束优化求解；利用最优风洞试验姿态估计模型得到风洞试验目标在三维坐标下的姿态估计参数。本发明基于动力学系数与环境雷诺数的拟合关系式确定不同环境下的校正参数，有效对风洞试验过程中产生的雷诺数效应进行修正，更为准确地对不同环境下风洞试验目标的结构变化进行判断，构建拍摄相机对风洞试验目标坐标系的旋转矩阵参数实现姿态估计，结合校正后的动力学系数对风洞试验目标的姿态初始估计结果进行进一步修正。
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公开(公告)号：CN116881846A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310869792.5
申请日：2023-07-17
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G06F18/25 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F18/2411 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于铁塔监控技术领域，公开了一种基于多传感器信息融合的多模态通信铁塔监测方法，步骤包括：采集风速、塔身振动响应、塔身倾斜位移、桁架架构形变、塔基沉降参数；从采集的参数中提取时域和频域特征；从所有特征选择最敏感特征或参数的几个特征，放入敏感特征组，其余特征放入非敏感特征组；构造样本集，将样本集中的特征分为敏感特征和非敏感特征分别输入深度神经网络模型中进行训练，得到敏感特征的识别模型和非敏感特征的识别模型；将两个识别模型进行融合，得到最终的故障识别结果，并输出故障识别结果的置信度。本发明对各种类型铁塔进行多模态分析，实现通信铁塔从设计到运营的全周期、多模态监测。
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公开(公告)号：CN119844292A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510060448.0
申请日：2025-01-15
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了基于Mems传感器的偏航过程误差补偿方法及系统，属于风力发电机控制技术领域。该方法包括：获取并分析Mems传感器基本参数得到误差影响值；采集并分析环境影响参数，得到Mems传感器的误差变化值；偏航控制器提取Mems传感器采集信息获取风电机的初始偏航角，综合误差影响值和误差变化值得到误差补偿值，偏航控制器根据误差补偿值对风电机的偏航角进行误差补偿；监测并分析偏航控制器驱动系统的表现性能数据对偏航控制器驱动系统进行调节。本发明通过根据Mems传感器的基本特征和环境特征进行误差补偿并调节偏航控制器驱动系统，达到了准确地对风机的偏航过程进行误差补偿，解决了现有技术中无法准确地对风机的偏航过程进行误差补偿的问题。
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公开(公告)号：CN116881846B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310869792.5
申请日：2023-07-17
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G06F18/25 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F18/2411 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于铁塔监控技术领域，公开了一种基于多传感器信息融合的多模态通信铁塔监测方法，步骤包括：采集风速、塔身振动响应、塔身倾斜位移、桁架架构形变、塔基沉降参数；从采集的参数中提取时域和频域特征；从所有特征选择最敏感特征或参数的几个特征，放入敏感特征组，其余特征放入非敏感特征组；构造样本集，将样本集中的特征分为敏感特征和非敏感特征分别输入深度神经网络模型中进行训练，得到敏感特征的识别模型和非敏感特征的识别模型；将两个识别模型进行融合，得到最终的故障识别结果，并输出故障识别结果的置信度。本发明对各种类型铁塔进行多模态分析，实现通信铁塔从设计到运营的全周期、多模态监测。
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