公开(公告)号：CN119935084A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510082487.0

申请日：2025-01-20

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Inventor： 邹晨珑 ,  张智博 ,  曹毓铧 ,  时广轶 ,  王春波 ,  李文荣

IPC: G01C9/00 ,  G01P15/00 ,  G01P13/00

Abstract: 本申请公开了一种基于加速度计在振动场景下的倾角解算方法及测量设备，属于倾角测量技术领域；其中，采集原始加速度数据；对原始加速度数据进行滑动平均滤波处理得到滑动平均滤波后的加速度数据；获取滑动平均滤波数据差值；判断滑动平均滤波数据差值是否处于设定的运动区间阈值，判断区别出被测物运动状态或静止状态；根据被测物处于运动状态或者静止状态下，采取不同的加速度数据进行倾角解算。本申请通过对加速度计信号的特征判断来区别出被测物的运动状态和静止状态，并根据不同的状态下采用不同的角度解算策略，达到运动状态下角度快速响应，静止状态下角度稳定不受振动影响的效果。

公开(公告)号：CN117272593B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311070852.3

申请日：2023-08-24

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Inventor： 时广轶 ,  陈丽娜 ,  秦强 ,  邹晨珑 ,  王川 ,  王春波 ,  李文荣 ,  金玉丰

IPC: G06F30/20 ,  G01M9/08 ,  G06F17/11 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明涉及风洞试验的技术领域，公开了一种风洞试验数据分析处理方法，所述方法包括：采集风洞试验数据并进行数据修正，构建风洞试验目标刚体定位模型并定位得到风洞试验目标的三维坐标点；构建风洞试验姿态估计模型并进行无约束优化求解；利用最优风洞试验姿态估计模型得到风洞试验目标在三维坐标下的姿态估计参数。本发明基于动力学系数与环境雷诺数的拟合关系式确定不同环境下的校正参数，有效对风洞试验过程中产生的雷诺数效应进行修正，更为准确地对不同环境下风洞试验目标的结构变化进行判断，构建拍摄相机对风洞试验目标坐标系的旋转矩阵参数实现姿态估计，结合校正后的动力学系数对风洞试验目标的姿态初始估计结果进行进一步修正。

公开(公告)号：CN117272593A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311070852.3

申请日：2023-08-24

Applicant: 无锡北微传感科技有限公司

Inventor： 时广轶 ,  陈丽娜 ,  秦强 ,  邹晨珑 ,  王川 ,  王春波 ,  李文荣 ,  金玉丰

IPC: G06F30/20 ,  G01M9/08 ,  G06F17/11 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明涉及风洞试验的技术领域，公开了一种风洞试验数据分析处理方法，所述方法包括：采集风洞试验数据并进行数据修正，构建风洞试验目标刚体定位模型并定位得到风洞试验目标的三维坐标点；构建风洞试验姿态估计模型并进行无约束优化求解；利用最优风洞试验姿态估计模型得到风洞试验目标在三维坐标下的姿态估计参数。本发明基于动力学系数与环境雷诺数的拟合关系式确定不同环境下的校正参数，有效对风洞试验过程中产生的雷诺数效应进行修正，更为准确地对不同环境下风洞试验目标的结构变化进行判断，构建拍摄相机对风洞试验目标坐标系的旋转矩阵参数实现姿态估计，结合校正后的动力学系数对风洞试验目标的姿态初始估计结果进行进一步修正。