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公开(公告)号:CN104775379B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201510145853.9
申请日:2015-03-30
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种大高度桥梁墙面清洗车,包括汽车车体总成(1)、伸缩臂(2)、姿态调整装置(3)、洗刷装置总成(4)、全功率断轴式分动箱(5)、水泵(6)、水箱(7)和控制装置(8);姿态调整装置包括一级摆动机构(32)、二级摆动机构(37)和三级摆动机构(39)及由主连杆座(33)、两件连杆(34)和副连杆座(36)共同组成的一个平行四边形四连杆变幅机构,通过控制各摆动机构及四连杆变幅机构实现多自由度调节洗刷。本大高度桥梁墙面清洗车,自动化程度高、清洗效率高、单次作业里程长,能够对立交桥、高架桥的底平面或隧道的顶面进行洗刷,能够定点作业实现桥墩多个洗刷面的一次洗刷,操作简单、作业方便。
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公开(公告)号:CN104775379A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510145853.9
申请日:2015-03-30
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种大高度桥梁墙面清洗车,包括汽车车体总成(1)、伸缩臂(2)、姿态调整装置(3)、洗刷装置总成(4)、全功率断轴式分动箱(5)、水泵(6)、水箱(7)和控制装置(8);姿态调整装置包括一级摆动机构(32)、二级摆动机构(37)和三级摆动机构(39)及由主连杆座(33)、两件连杆(34)和副连杆座(36)共同组成的一个平行四边形四连杆变幅机构,通过控制各摆动机构及四连杆变幅机构实现多自由度调节洗刷。本大高度桥梁墙面清洗车,自动化程度高、清洗效率高、单次作业里程长,能够对立交桥、高架桥的底平面或隧道的顶面进行洗刷,能够定点作业实现桥墩多个洗刷面的一次洗刷,操作简单、作业方便。
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公开(公告)号:CN102393652A
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN201110320169.1
申请日:2011-10-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 高空作业车智能控制器,设有ARM控制模块,特征是ARM控制模块上连接有电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块;各模块分别通过光电隔离电路与ARM控制模块相连。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路,以及编程接口组成。本发明构成完整的高空作业车电气控制系统,通过获取各传感器的数据感知高空作业车的工作信息,通过控制各输出端口实现臂架的基本运动功能和防倾翻、防碰撞、防自损、自动收车/自动展车等智能化功能,可保障安全性,降低操作难度,提升智能化水平。
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公开(公告)号:CN219751853U
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202320638313.4
申请日:2023-03-28
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高空作业车工作斗自动定位控制系统,包括转台回转角度编码器、臂角度传感器、臂长度传感器、拐臂回转编码器、平台回转编码器、平台提升长度传感器、控制器I和控制器II,转台回转角度编码器用于检测转台回转角度。上述传感器与编码器均与控制器I连接,控制器I与控制器II无线连接,遥控平板与控制器II无线连接。控制器I用接收车辆动作信息并发送给控制器II,控制器II用于对车辆信息进行计算及扫描,并通过遥控平板进行动作控制。本实用新型可以有效提高高空作业车的工作效率,使工作斗可以自动到达指定工作区域。
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公开(公告)号:CN202369354U
公开(公告)日:2012-08-08
申请号:CN201120514424.1
申请日:2011-12-12
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 提高带电作业安全性的绝缘型高空作业车小拐臂,小拐臂安装在高空作业车工作臂末端,特征是:高空作业车工作臂末端设有调平座与调平油缸:调平座通过销轴与工作臂末端铰接;调平座通过油缸安装孔与调平油缸铰接;绝缘拐臂一端通过绝缘拐臂摆动缸与调平座连接;绝缘拐臂另一端通过绝缘工作斗摆动缸与绝缘工作斗连接。优化方案在绝缘拐臂与高空作业车工作臂的末端之间设有绝缘起吊装置:绝缘起吊装置通过调平座上方的安装孔与调平座铰接;绝缘起吊装置变幅油缸控制绝缘起吊装置工作臂升降。本实用新型中的绝缘拐臂能相对末节臂在水平方向摆动;绝缘工作斗能相对绝缘拐臂在水平方向摆动,确保安全带电作业的同时,在很大程度上增加了作业面积。
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公开(公告)号:CN202257126U
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201120401124.2
申请日:2011-10-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 高空作业车智能控制器,设有ARM控制模块,特征是ARM控制模块上连接有电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块;各模块分别通过光电隔离电路与ARM控制模块相连。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路,以及编程接口组成。本实用新型构成完整的高空作业车电气控制系统,通过获取各传感器的数据感知高空作业车的工作信息,通过控制各输出端口实现臂架的基本运动功能和防倾翻、防碰撞、防自损、自动收车/自动展车等智能化功能,可保障安全性,降低操作难度,提升智能化水平。
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公开(公告)号:CN201932891U
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN201020673506.6
申请日:2010-12-22
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种高空作业车,具体涉及一种管路内置式、双级缸与牵引链条组合的伸缩装置,属机械加工技术领域。该伸缩装置包括基本臂、二节臂、三节臂、三节臂尾部链轮、四节臂,基本臂、二节臂、三节臂、四节臂相互套接装配于一体,伸缩装置内设有双级液压油缸,双级液压油缸的一级缸、二级缸及缸体分别固定于基本臂臂尾、二节臂臂尾及三节臂臂尾上,采用双级液压油缸驱动二三节臂伸缩,用牵引链条将二节臂、三节臂及四节臂组成一个封闭的连动体实现四节臂的伸缩。采用该伸缩装置的高空作业车外型美观,且更大程度的减少拉索对整车成本及刚度的不利影响,进一步增强高空车安全可靠的作业性能。
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公开(公告)号:CN208135829U
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201721877775.2
申请日:2017-12-28
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种高空作业平台用臂架变幅防冲击系统,包括臂架、用于驱动臂架起落的变幅油缸和变幅防冲击装置,所述的变幅防冲击装置与变幅油缸的无杆腔连通,所述变幅防冲击装置包括流量调节元件和单向阀芯组件,在臂架起升过程中臂架触发流量调节元件工作继而逐步减小进入变幅油缸无杆腔中的流量;在臂架由最大变幅角度开始回落初期,变幅油缸无杆腔的油压迫使单向阀芯组件打开,以促进变幅油缸回落顺畅。该实用新型能有效避免因变幅冲击而导致的平台晃动大问题,具有使用效果好、性能可靠、结构小巧等优点。
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公开(公告)号:CN206088956U
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201620894158.2
申请日:2016-08-17
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 具有防平台倾翻功能的高空作业车工作平台调平装置,工作平台通过轴Ⅰ与臂Ⅰ铰接,臂Ⅰ通过轴Ⅱ与臂Ⅱ铰接…最下面的臂X通过轴X+1与转台铰接,每两个臂的铰接轴处分别设有正向调平轮Ⅰ…直至正向调平轮X+1;还有反向调平轮Ⅰ…直至反向调平轮X+1;工作平台上固定有正向拉索与反向拉索的上端;正向拉索依次通过正向调平轮Ⅰ外缘…直至正向调平轮X+1外缘下端连接到转台上;反向拉索依次通过反向调平轮Ⅰ内缘…直至反向调平轮X+1内缘下端连接到转台上。本实用新型既能调节工作平台处于水平状态以便于高空作业,又能防止运动冲击或作业平台受到外力作用等情况下导致的倾翻,结构原理简单,制造成本低,安装调节方便,调平连续平稳。
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公开(公告)号:CN202643262U
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201220170718.1
申请日:2012-04-22
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型涉及一种高空作业车,具体涉及一种高空作业车用下臂固定装置,适用于高空作业车、消防救援、电力等工程机械车辆,属工程机械技术领域。该装置包括有前封板和后封板,所述的前封板和后封板的左右两侧分别与左侧支腿和右侧支腿焊接,其上下两端分别与上封板和下封板焊接,使其构成一箱型结构,其下端分别绕过平衡拉杆支撑在下车连接件上,从而使下臂固定牢固,避免车辆高速行驶时,下臂产生左右摇晃的问题,提高了车辆行驶的安全性。
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