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公开(公告)号：CN109515448A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811519388.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 一种自动驾驶传感器布置方法和结构，具有环境感知与定位、车车之间交互、车路之间交互系统；车身四周的超声波雷达以确定所在道路；车身四周的红外传感器形成360度环视感知范围并发送决策层；车身周围的相机传感器以将物体信息发送给决策层；车顶的信息交互设备检测周围交互信息并发送决策层；车顶的卫星信号接收装置，多系统通过车载传感器信息融合以及与周围车辆及道路的交互来完成车辆的自动驾驶，确保自动驾驶在道路上安全行驶。
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公开(公告)号：CN109460313A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811303375.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶安全控制方法，包括：主计算单元与车辆控制单元分别进行自检和互检；如果均无故障，则主计算单元对车辆中各执行机构的ECU进行检测；如果均无故障，则进入自动驾驶控制模式；主计算单元对行驶中车辆的周围的安全区域进行实时计算，并将计算结果同步到车辆控制单元；主计算单元与车辆控制单元进行互检；如果主计算单元与车辆控制单元中的一者存在故障，则另一者作为正常的控制单元控制车辆执行车辆减速以及停车操作。采用了本发明，能够在保证系统安全的情况下，降低了自动驾驶系统硬件成本。
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公开(公告)号：CN109164814A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811392612.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路场景的自动驾驶控制系统，包括：视觉模块、雷达模块、定位模块、信息融合单元、规划决策单元、车辆运动协调控制器、转矩传感器和电动助力转向控制器。电动助力转向控制器用于在自动驾驶模式下，基于横向运动指令控制车辆的横向运动；还用于在非自动驾驶模式下，基于驾驶员操纵转矩信号和横向运动指令控制车辆的横向运动。利用本发明，在小曲率高速公路行驶的时候，通过车辆协调控制器控制电动助力转向器控制横向运动，实现了小曲率道路高速行驶时的舒适、稳定以及大曲率道路低速行驶时的精确避障需求。而在大曲率高速公路行驶时，能够切换到驾驶员操纵的模式，实现了精确的人机交互，避免了碰撞的发生。
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公开(公告)号：CN108945092A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810871873.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路的自动驾驶车辆人机转向交互方法及系统。所述方法包括：获取方向盘人工转矩与方向盘人工转角；进入自动转向状态；在自动转向状态时，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足人工介入条件；如果是，进入人工介入状态；在人工介入状态时，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足自动转向条件；如果否，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足人工转向条件；如果是，进入人工转向状态；在人工转向状态时，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足自动转向条件；如果是，判断所述方向盘人工转角是否小于或等于设定角度；如果是，重新进入自动转向状态，继续检测是否满足人工介入条件。通过本发明，可以自动、平稳地实现人机转向权限切换。
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公开(公告)号：CN108422948A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810236141.1
申请日：2018-03-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明公开了一种防松接插件，包括电器端连接座和线束插件，所述电器端连接座具有安装腔，所述安装腔内设有第一限位凸起；所述线束插件与所述安装腔插接连接，所述线束插件包括线束安装部和卡接部，所述卡接部的一端与所述线束安装部固定连接，且二者之间形成有容纳腔，所述卡接部上形成有与所述第一限位凸起配合的第一卡接槽；还包括防松卡，所述防松卡包括抵挡部和挡板，二者为一体式结构，所述抵挡部与所述容纳腔插接连接，其上具有第二限位凸起，所述容纳腔内具有与所述第二限位凸起卡接配合的第三限位凸起。本发明能够有效防止接插件松动、脱落和折断等问题，有效提高了卡接配合的牢固性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104401383B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410697469.5
申请日：2014-11-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D1/16
Abstract: 本发明提供了一种方向管柱夹紧结构，其包括上柱管、与管柱固定支架相连的外支架以及与上柱管固定连接的内支架，所述内支架和所述外支架为开口方向相同的U型支架；所述内支架位于所述外支架的开口中，所述内支架的两侧板上设置有相对应的通孔，所述外支架的两侧板上设置有相对应的通槽，其还包括销轴、调节手柄，所述销轴贯穿所述通孔和所述通槽；所述销轴的右端与第一滑块滑动配合连接；所述第一滑块具有贯穿所述通孔和所述通槽的第一滑块本体，以及与所述外支架的右侧板相贴合的第一档板；所述销轴的左端与调节手柄轴垂直相连；所述调节手柄的偏心部与所述调节手柄轴转动连接，所述偏心部与所述外支架的左侧板相贴合。
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公开(公告)号：CN104228926B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410498783.0
申请日：2014-09-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D1/18
Abstract: 本发明公开了一种转向轴、汽车转向机构及汽车。该转向轴包括通过万向节连接的第一轴和第二轴；其中，所述第一轴和所述第二轴中的一个用于与汽车的转向管柱连接，另一个用于与汽车的转向器连接。本发明提供的转向轴，包括通过万向节连接的第一轴和第二轴，这样，第一轴和第二轴之间的夹角就变得可调节，第一轴和第二轴与转向管柱和转向器之间的夹角就可以调节，可调节的夹角更容易达到不产生力矩波动的夹角条件，相比现有技术中不可调节的转动轴，通过调节上述夹角降低了汽车转向机构在转动力传递过程中发生力矩波动的概率。
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公开(公告)号：CN112455466B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011426086.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取自动驾驶功能开启指令，获取目标车辆的硬件信息及驾驶员操作信息；根据硬件信息及驾驶员操作信息确定目标车辆的驾驶状态；根据驾驶状态判断目标车辆是否满足自动驾驶运行条件；在驾驶状态不满足自动驾驶运行条件时，发出报警提示，并控制目标车辆置停。由于是通过驾驶状态判断目标车辆是否符合自动驾驶运行条件，并对目标车辆进行控制，相对于现有技术没有给出驾驶员充足的接管时间，直接解除功能控制，容易引发安全故障，本发明实现了驾驶状态不满足自动驾驶运行条件时，发出报警提示，并控制目标车辆置停，以使驾驶员有充足的时间进行接管，保证行车安全性。
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公开(公告)号：CN113885929A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111184326.0
申请日：2021-10-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度地图的远程升级方法，包括：建立高精地图模块与云平台之间的联网通道；所述高精地图模块从所述云平台下载地图数据升级包；所述高精地图模块根据所述地图数据升级包更新地图数据。本发明的高精度地图的远程升级方法，在建立高精地图模块与云平台之间的联网通道后，由高精地图模块从云平台下载地图数据升级包，以使高精地图模块根据下载的地图数据升级包更新地图数据，通过车载终端的高精地图模块与云平台之间的交互，实现地图的关联更新以及高精地图模块中的地图控制器的软件升级，提高了地图数据本身的准确性，有助于提升自动驾驶功能的准确性，以满足客户的驾驶需求。
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公开(公告)号：CN113581210A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110925454.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于拥堵跟车工况的自动驾驶纵向运动控制方法，本发明的设计构思在于，根据在车辆行驶过程中实时检测的当前道路环境，区分出上下坡路面，并针对不同的路面类型分别按照加速及减速需求，提出具有针对性的信号交互及车速控制策略，从而获得车辆实际正向加速度或实际负向加速度，并将上述实际正向加速度或实际负向加速度作为控制目标进行自动驾驶车辆的纵向运动控制。本发明提出了具有工况区分且按实际加减速需求的纵向控制方案，能够满足坡度道路环境下的车辆拥堵跟车控制，因而也可以满足其他常规路况下的纵向运动控制，极大改善了自动驾驶车辆的操控、乘坐舒适性能。
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