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公开(公告)号:CN104712214B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201510038245.8
申请日:2015-01-26
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: E05F15/632 , E05F15/70
Abstract: 一种驱动屏蔽门的带有位置传感器的电机控制方法,包括步骤a:电机驱动屏蔽门移动时,数字信号处理器对电机进行速度闭环PID控制;步骤b:如果数字处理器无法获取位置传感器检测的位置变化信号,数字信号处理器比较电机电流和预设定的阀值,当电流大于设定的阀值时,控制电机停转或反转到初始状态;当电流不大于设定的阀值时,再判断数字信号处理器是否已记录了开关门全程的时间‑占空比曲线,如果没有则控制电机匀速速度转动,如果有则根据记录的时间‑占空比曲线,按开关门速度曲线控制电机。本发明能够在电机内的位置传感器失效时,仍能安全地控制电机,驱动屏蔽门正常开关。
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公开(公告)号:CN106411641A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610833851.3
申请日:2016-09-20
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
CPC classification number: H04L43/0894 , H04L12/4013 , H04L2012/40215
Abstract: 一种自动检测CAN总线波特率的方法,其包括以下步骤:1)将设备接入CAN总线;2)设备主动往CAN总线上发送数据;3)在设备上查询是否发送成功;4)若设备的波特率与CAN总线波特率一致,则会发送成功,并显示当前波特率,若设备的波特率与CAN总线波特率不一致,则发送不成功,则改变设备的波特率,重复步骤2-3,直至发送成功。
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公开(公告)号:CN118896592A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202411396926.7
申请日:2024-10-09
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道的倾角检测装置,涉及轨道捣固车传感器的领域,包括安装支架横梁、振动传感器、振动补偿机构和角度传感器;所述振动传感器设置于所述安装支架横梁;所述振动补偿机构设置于所述安装支架横梁,所述振动补偿机构能够对所述安装支架横梁施加振动;所述角度传感器为加速度传感器,所述角度传感器设置于所述安装支架横梁,用于检测所述安装支架横梁的倾角;所述振动传感器与所述振动补偿机构电连接于一控制器,所述控制器用于接收所述振动传感器输出的振动数据,并根据所述振动数据中振动频率高于设定频率的部分控制所述振动补偿机构反向振动。本发明具有振动环境下检测精度好、传感器响应性能好的优点。
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公开(公告)号:CN116734804A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310741610.6
申请日:2023-06-21
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于倾角传感器的数据管理分析系统,通过嵌入在倾角传感器内的数据处理模块,预处理上位机下发的原始采样数据帧,判断目标数据帧中的倾角值是否大于限定值,若是则设定对应的数据超限标记为预设值,还用于判断预设个连续目标数据帧中的倾角值是否均大于限定值,若是则设置传感器状态为故障报警状态,并发送传感器状态及其对应的目标数据帧、以及各目标数据帧对应的数据超限标记至上位机,其通过上位机中的现场工况模拟模块向倾角传感器内的数据处理模块下发原始采样数据帧,还原了现场的实际工况,并对预处理后的数据进行故障判断,从而获取倾角传感器对应养路机械车体的故障情况,为技术人员查找故障问题提供了有力的支撑。
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公开(公告)号:CN114815718B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210734209.5
申请日:2022-06-27
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: G05B19/042 , B61B1/02 , G06F9/451 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种全站级的站台门智能预警平台,涉及站台门领域,通过各站台中各个站台门对应的门控器、外部系统与主监视器,采集对应站台的故障点位与故障发生时间,并发送至站台对应的工控机,工控机传输至后台数据库,所述样本集获取单元,用于获取后台数据库中各站台对应的故障点位、故障发生时间与故障名称,并通过模型训练单元以预设的预测时段与样本集中的故障名称作为模型的输入、预测时段内的故障发生时间与故障点位作为模型的输出,训练全连接神经网络以获取站台门故障预测模型,并通过站台门故障预测模型以预测出预测时段内该故障名称对应的故障点位与故障发生时间,其实现了全站级的智能预警。
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公开(公告)号:CN111750834B
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202010659206.0
申请日:2020-07-09
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种小型智能化数显角位移传感器,属于传感器技术领域,包括:壳体,内置第一腔体和第二腔体,且在第一腔体内安装有水平仪,在第二腔体内安装有辅控板、电源板以及主控板,其中,在辅控板上安装有陀螺仪芯片和温度传感器芯片,以及垂直加速度传感器芯片;在电源板上安装有数码管;在主控板上安装有CPU和水平加速度传感器芯片;第一盖板,与壳体相连,其中,在第一盖板上设置有第一观察窗;第二盖板,与壳体相连,其中,在第二盖板上设置有第二观察窗;至少一个连接器,安装于壳体上,并与电源板和主控板相连。通过电源板上的数码管,能够实时显示当前倾角数值,便于修护人员对于钢轨做出相应的调整,提高列车行驶的安全性。
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公开(公告)号:CN109447090B
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN201811211443.X
申请日:2018-10-17
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种屏蔽门障碍物检测方法,拍摄图像后首先判断场景是否发生重大变化,如果发生重大变化,则将拍摄图像中的检测区域与训练样本图像中的检测区域进行比较,进而判断是否存在障碍物,如果场景未发生重大变化,则利用障碍物识别模型识别是否存在障碍物。本发明还涉及一种屏蔽门障碍物检测系统,包括设置在屏蔽门与车辆门之间空隙的上方的摄像头,与摄像头电连接的数据处理单元,与数据处理单元电连接的数据存储单元,通过网络通信接口与数据存储单元通信连接的后台计算机。该屏蔽门障碍物检测方法及系统根据场景变化情况对应采取不同识别方案,可以有效避免场景变化对异物识别造成影响,提高了障碍物识别的准确率。
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公开(公告)号:CN111521156B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202010601700.1
申请日:2020-06-29
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种小型智能化倾角传感器,属于传感器技术领域,包括:壳体,内置第一腔体和第二腔体,且在第一腔体内安装有水平仪,在第二腔体内安装有辅控板、电源板以及主控板,其中,在辅控板上安装有陀螺仪芯片和温度传感器芯片,以及垂直加速度传感器芯片,在主控板上安装有CPU,水平加速度传感器芯片,其中,CPU上安装有采集模块,计算模块,以及诊断模块;第一盖板,与壳体相连,其中,在第一盖板上设置有观察窗;第二盖板,与壳体相连;至少一个连接器,安装于壳体上,其中,连接器通过导线与电源板和主控板相连。本发明具有体积小,重量轻,安装、维护方便,且具有较稳定的抗干扰效果,以及故障率较低。
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公开(公告)号:CN111521155B
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010601430.4
申请日:2020-06-29
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种获取小型智能化倾角传感器倾角的方法,属于传感器技术领域,包括:步骤S1:采集各个芯片对应的电压值;步骤S2:根据步骤S1获取的电压值,通过预设方式将电压值转换成加速度;步骤S3:根据步骤S2获取的加速度,通过公式,计算得到倾角值、以及,并通过巴特沃兹滤波器对和进行滤波处理,得到和。通过上述方法,实现倾角的精确计算以及实现自行的故障诊断。
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公开(公告)号:CN208298010U
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201821030216.2
申请日:2018-06-30
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型涉及一种轨道作业车的控制系统,包括分别设置在作业车两端的控制单元,每个控制单元包括通信连接的主控板和显示模块,显示模块包括设置在司机台上的第一显示器以及设置在司机非低头视野内的第二显示器,第一显示器、第二显示器分别与主控板通信连接。该轨道作业车的控制系统中的显示模块,除了在司机台上设置第一显示器外,还在司机非低头视野内设置第二显示器,如此主控板可以控制在第一显示器和第二显示器中的显示内容。可以在第二显示器中显示轨道作业车工作过程中的重要信息,如此,司机可以在不低头的情况下第一时间获取轨道作业车的重要行车信息,司机操作更加便利,并避免因切换视野低头查看显示屏而造成的意外。
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