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公开(公告)号：CN111750834B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010659206.0
申请日：2020-07-09
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种小型智能化数显角位移传感器，属于传感器技术领域，包括：壳体，内置第一腔体和第二腔体，且在第一腔体内安装有水平仪，在第二腔体内安装有辅控板、电源板以及主控板，其中，在辅控板上安装有陀螺仪芯片和温度传感器芯片，以及垂直加速度传感器芯片；在电源板上安装有数码管；在主控板上安装有CPU和水平加速度传感器芯片；第一盖板，与壳体相连，其中，在第一盖板上设置有第一观察窗；第二盖板，与壳体相连，其中，在第二盖板上设置有第二观察窗；至少一个连接器，安装于壳体上，并与电源板和主控板相连。通过电源板上的数码管，能够实时显示当前倾角数值，便于修护人员对于钢轨做出相应的调整，提高列车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111521156B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010601700.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种小型智能化倾角传感器，属于传感器技术领域，包括：壳体，内置第一腔体和第二腔体，且在第一腔体内安装有水平仪，在第二腔体内安装有辅控板、电源板以及主控板，其中，在辅控板上安装有陀螺仪芯片和温度传感器芯片，以及垂直加速度传感器芯片，在主控板上安装有CPU，水平加速度传感器芯片，其中，CPU上安装有采集模块，计算模块，以及诊断模块；第一盖板，与壳体相连，其中，在第一盖板上设置有观察窗；第二盖板，与壳体相连；至少一个连接器，安装于壳体上，其中，连接器通过导线与电源板和主控板相连。本发明具有体积小，重量轻，安装、维护方便，且具有较稳定的抗干扰效果，以及故障率较低。
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公开(公告)号：CN111521155B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010601430.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种获取小型智能化倾角传感器倾角的方法，属于传感器技术领域，包括：步骤S1：采集各个芯片对应的电压值；步骤S2：根据步骤S1获取的电压值，通过预设方式将电压值转换成加速度；步骤S3：根据步骤S2获取的加速度，通过公式，计算得到倾角值、以及，并通过巴特沃兹滤波器对和进行滤波处理，得到和。通过上述方法，实现倾角的精确计算以及实现自行的故障诊断。
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公开(公告)号：CN111750834A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010659206.0
申请日：2020-07-09
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种小型智能化数显角位移传感器，属于传感器技术领域，包括：壳体，内置第一腔体和第二腔体，且在第一腔体内安装有水平仪，在第二腔体内安装有辅控板、电源板以及主控板，其中，在辅控板上安装有陀螺仪芯片和温度传感器芯片，以及垂直加速度传感器芯片；在电源板上安装有数码管；在主控板上安装有CPU和水平加速度传感器芯片；第一盖板，与壳体相连，其中，在第一盖板上设置有第一观察窗；第二盖板，与壳体相连，其中，在第二盖板上设置有第二观察窗；至少一个连接器，安装于壳体上，并与电源板和主控板相连。通过电源板上的数码管，能够实时显示当前倾角数值，便于修护人员对于钢轨做出相应的调整，提高列车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110031674A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910341982.3
申请日：2019-04-25
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: G01R21/06 , G01R21/133 , G01R23/16
Abstract: 本发明提供了动车组列车能耗计量系统，涉及能耗计量技术领域，用以解决目前无法满足多点采集的动车组列车各类能耗的计量以及谐波分析，各类能耗包括牵引输入的有功能耗和无功能耗、辅助供电系统的有功能耗等。本系统包括电压互感器、电流互感器、电压传感器、电流传感器以及能量计量模块；电压互感器和电流互感器，用于测量牵引变压器从供电网获取交流电的第一电压值和第一电流值，电流传感器和电压传感器用于测量牵引变压器输出到辅助供电系统直流电的第二电压值和第二电流值；能量计量模块，用于结合预设频谱分析算法，获取牵引输入的预设能耗。本系统可获取列车在运行过程中的各类能耗及谐波成分，为动车组列车用电和节能管理提供了基础数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109403783A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811162907.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: E05F15/73 , E05F15/603
CPC classification number: E05F15/73 , E05F15/603 , E05F2015/767 , E05Y2900/531
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通站台门联动控制方法，包括以下步骤：采集站台门内侧的图像数据；根据采集的列车门图像进行列车零速判断；列车静止，则进行各个列车门状态的判断，根据判断结果控制站台门对应进行联动操作。本发明还涉及一种轨道交通站台门联动控制系统，包括用于控制站台门动作的站台门控单元和用于进行各列车门状态判断的监控单元，监控单元包括监控控制器以及对应于各站台门设置的摄像头，各摄像头分别与监控控制器电连接，监控控制器与站台门控单元通信连接。该轨道交通站台门联动控制系统应用本发明中的轨道交通站台门联动控制方法有效检测各个车门的开闭情况，进而控制站台门对应进行联动，并且适用于无人驾驶列车中。
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公开(公告)号：CN107247678A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710374389.X
申请日：2017-05-24
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明涉及一种CAN‑LonWorks协议转换逻辑的编程方法，包括以下步骤：定义运算符并定义各运算符的优先级；定义协议变量对应的唯一的数字编码；根据CAN‑LonWorks协议转换需求，使用操作数和运算符，并通过运算符规则编制各协议变量的显式赋值表达式；对显式赋值表达式进行压缩转换，从而将显式赋值表达式编码为隐式赋值表达式；对隐式赋值表达式进行检查，解析无误则检查通过并在赋值表达式末尾追加一行结束标识“END”。本发明提供的CAN‑LonWorks协议转换逻辑的编程方法，对转换逻辑进行按需编程，以适应不同的应用场合。
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公开(公告)号：CN107018151A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710375528.0
申请日：2017-05-24
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种可编程转换逻辑的CAN‑LonWorks协议转换器，包括依次连接的CAN接口电路、MCU、神经元芯片、LonWorks接口电路、连接在MCU和神经元芯片上的外部快闪存储器、为MCU和神经元芯片进行供电的电源、与神经元芯片连接的EEPROM、与MCU连接的上位机系统，MCU上集成有CAN控制器以用于完成CAN数据的处理，所述MCU、神经元芯片上均连接一个外部快闪存储器，上位机能够显示CAN总线数据和LonWorks总线数据并能进行转换逻辑编程。用户通CAN转LonTalk的转换逻辑的编辑实现CAN‑LonWorks协议转换，使得CAN总线和LonWorks总线的应用范围更广。
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公开(公告)号：CN110472578B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910755652.9
申请日：2019-08-15
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明属于车辆辅助驾驶技术领域，提供了一种基于车道弯曲度的车道线保持方法，包括步骤：S1：获取车辆前方的第一预设图片，对获取的第一预设图片进行透视变换得到第二预设图片；S2：按照预设车道检测算法，获取第二预设图片中的左车道线、右车道线和中心线的拟合曲线；S3：结合获取的拟合曲线以及弯曲度计算公式，获取第二预设图片中的车道线的弯曲度f以及车辆相对于车道线的偏离度d；S4：按照预设PID策略，控制车辆保持车道线预设方向沿车道线驾驶。与现有技术相比，本发明的优点在于该方法，能快速实现对准车道线并保持路线行驶的能力，减少驾驶过程中，由于与车道方向存在角度偏差而造成的不断修正的问题。
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公开(公告)号：CN110472578A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910755652.9
申请日：2019-08-15
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明属于车辆辅助驾驶技术领域，提供了一种基于车道弯曲度的车道线保持方法，包括步骤：S1：获取车辆前方的第一预设图片，对获取的第一预设图片进行透视变换得到第二预设图片；S2：按照预设车道检测算法，获取第二预设图片中的左车道线、右车道线和中心线的拟合曲线；S3：结合获取的拟合曲线以及弯曲度计算公式，获取第二预设图片中的车道线的弯曲度f以及车辆相对于车道线的偏离度d；S4：按照预设PID策略，控制车辆保持车道线预设方向沿车道线驾驶。与现有技术相比，本发明的优点在于该方法，能快速实现对准车道线并保持路线行驶的能力，减少驾驶过程中，由于与车道方向存在角度偏差而造成的不断修正的问题。
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