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公开(公告)号:CN107765074A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710876864.3
申请日:2017-09-25
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: G01R19/165 , G01R23/167
Abstract: 本发明涉及一种牵引变流器谐波电流信号强度的检测方法,包括以下步骤:采集牵引变流器的输出电流信号;对输出电流信号进行放大滤波处理;对前述输出的信号进行模数转换处理以获取数字信号;设置数字带通滤波器的中心频率、通带以及截止频率,利用数字带通滤波器对数字信号进行处理;利用滑动窗计算器对数字带通滤波器的输出信号进行取有效值处理,进而获取牵引变流器的信号强度值。本发明中的牵引变流器谐波电流信号强度的检测方法对信号进行了纯时域信号处理,处理过程更加简单。在滤波处理过程中数字带通滤波器的特性基本不受环境因素影响,此外利用滑动窗计算器处理数据,可以实时跟踪输入信号的变化,解决了对突变信号无法很好响应的缺陷。
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公开(公告)号:CN103395420B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201310318542.9
申请日:2013-07-26
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: B61B1/02 , E05F15/632
Abstract: 本发明公开了一种基于双核控制的屏蔽门控制系统,包括微控制器、电机、传动机构、门体,微控制器中主控芯片包括微控制单元(MCU)芯片和数字信号处理器(DSP)芯片,MCU芯片和DSP芯片同时检测外部信号,DSP芯片通过串行总线信号上报给MCU芯片,MCU芯片信号进行对比,一致则执行信号动作,否则不动作,控制系统的外围的电机模块通过安全继电器连接电机,安全继电器由MCU芯片控制,一旦出现异常,MCU芯片则切断安全继电器,还增加语音模块,DSP可控制语音模块播放语音。本发明的优点在于双核控制使屏蔽门运行稳定、可靠,带有过流保护功能,增加语音模块,更加人性化。
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公开(公告)号:CN109060173B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN201811134466.5
申请日:2018-09-27
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: G01K11/32 , G05B19/042
Abstract: 一种轨道车荧光测温系统模式自适应方法,其包括二个主机,分布在列车的车头和车尾,其特征在于:主机和转接盒之间采用应答式通信,正常工作时,只有一个主机处于主控模块,另外一个主机处于辅助模式,处于主控模式的主机需要发送查询命令,查询所有转接盒的数据,处于辅助模式的主机,只监听总线上的数据。本发明实现了系统两个主机工作模式完全自适应。当人工配置错误时,系统能够识别并进行纠正,从根本上解决了人工误操作的问题,提升了系统的容错能力,提高了系统的可用性和可靠性。还省去了外部编码器,降低了系统的复杂度,降低了成本。
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公开(公告)号:CN107018151B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201710375528.0
申请日:2017-05-24
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种可编程转换逻辑的CAN‑LonWorks协议转换器,包括依次连接的CAN接口电路、MCU、神经元芯片、LonWorks接口电路、连接在MCU和神经元芯片上的外部快闪存储器、为MCU和神经元芯片进行供电的电源、与神经元芯片连接的EEPROM、与MCU连接的上位机系统,MCU上集成有CAN控制器以用于完成CAN数据的处理,所述MCU、神经元芯片上均连接一个外部快闪存储器,上位机能够显示CAN总线数据和LonWorks总线数据并能进行转换逻辑编程。用户通CAN转LonTalk的转换逻辑的编辑实现CAN‑LonWorks协议转换,使得CAN总线和LonWorks总线的应用范围更广。
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公开(公告)号:CN107247678B
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201710374389.X
申请日:2017-05-24
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明涉及一种CAN‑LonWorks协议转换逻辑的编程方法,包括以下步骤:定义运算符并定义各运算符的优先级;定义协议变量对应的唯一的数字编码;根据CAN‑LonWorks协议转换需求,使用操作数和运算符,并通过运算符规则编制各协议变量的显式赋值表达式;对显式赋值表达式进行压缩转换,从而将显式赋值表达式编码为隐式赋值表达式;对隐式赋值表达式进行检查,解析无误则检查通过并在赋值表达式末尾追加一行结束标识“END”。本发明提供的CAN‑LonWorks协议转换逻辑的编程方法,对转换逻辑进行按需编程,以适应不同的应用场合。
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公开(公告)号:CN105162375B
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201510515307.X
申请日:2015-08-20
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种屏蔽门控制系统参数自整定方法,其特征在于:包括步骤1、预先输入屏蔽门的实际门宽;步骤2、判断直流电机类型为无刷直流电机还是有刷直流电机,进而得到屏蔽门开门方向和计数方向;步骤3、得到屏蔽门的虚拟门宽,即位置传感器脉冲计数;步骤4、得到直流电机在不同电压下达到稳态时,占空比与转速之间线性关系的参数。与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明提供的种屏蔽门控制系统参数自整定方法,可以兼容带位置传感器的有刷直流电机和无刷直流电机,人工干预输入的参数极少,其它参数都通过本发明提高的方法进行整定,方便客户的使用。
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公开(公告)号:CN104712214B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201510038245.8
申请日:2015-01-26
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: E05F15/632 , E05F15/70
Abstract: 一种驱动屏蔽门的带有位置传感器的电机控制方法,包括步骤a:电机驱动屏蔽门移动时,数字信号处理器对电机进行速度闭环PID控制;步骤b:如果数字处理器无法获取位置传感器检测的位置变化信号,数字信号处理器比较电机电流和预设定的阀值,当电流大于设定的阀值时,控制电机停转或反转到初始状态;当电流不大于设定的阀值时,再判断数字信号处理器是否已记录了开关门全程的时间‑占空比曲线,如果没有则控制电机匀速速度转动,如果有则根据记录的时间‑占空比曲线,按开关门速度曲线控制电机。本发明能够在电机内的位置传感器失效时,仍能安全地控制电机,驱动屏蔽门正常开关。
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公开(公告)号:CN106411641A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610833851.3
申请日:2016-09-20
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
CPC classification number: H04L43/0894 , H04L12/4013 , H04L2012/40215
Abstract: 一种自动检测CAN总线波特率的方法,其包括以下步骤:1)将设备接入CAN总线;2)设备主动往CAN总线上发送数据;3)在设备上查询是否发送成功;4)若设备的波特率与CAN总线波特率一致,则会发送成功,并显示当前波特率,若设备的波特率与CAN总线波特率不一致,则发送不成功,则改变设备的波特率,重复步骤2-3,直至发送成功。
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公开(公告)号:CN110031674A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910341982.3
申请日:2019-04-25
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: G01R21/06 , G01R21/133 , G01R23/16
Abstract: 本发明提供了动车组列车能耗计量系统,涉及能耗计量技术领域,用以解决目前无法满足多点采集的动车组列车各类能耗的计量以及谐波分析,各类能耗包括牵引输入的有功能耗和无功能耗、辅助供电系统的有功能耗等。本系统包括电压互感器、电流互感器、电压传感器、电流传感器以及能量计量模块;电压互感器和电流互感器,用于测量牵引变压器从供电网获取交流电的第一电压值和第一电流值,电流传感器和电压传感器用于测量牵引变压器输出到辅助供电系统直流电的第二电压值和第二电流值;能量计量模块,用于结合预设频谱分析算法,获取牵引输入的预设能耗。本系统可获取列车在运行过程中的各类能耗及谐波成分,为动车组列车用电和节能管理提供了基础数据。
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公开(公告)号:CN109403783A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811162907.2
申请日:2018-09-30
Applicant: 宁波中车时代传感技术有限公司
IPC: E05F15/73 , E05F15/603
CPC classification number: E05F15/73 , E05F15/603 , E05F2015/767 , E05Y2900/531
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通站台门联动控制方法,包括以下步骤:采集站台门内侧的图像数据;根据采集的列车门图像进行列车零速判断;列车静止,则进行各个列车门状态的判断,根据判断结果控制站台门对应进行联动操作。本发明还涉及一种轨道交通站台门联动控制系统,包括用于控制站台门动作的站台门控单元和用于进行各列车门状态判断的监控单元,监控单元包括监控控制器以及对应于各站台门设置的摄像头,各摄像头分别与监控控制器电连接,监控控制器与站台门控单元通信连接。该轨道交通站台门联动控制系统应用本发明中的轨道交通站台门联动控制方法有效检测各个车门的开闭情况,进而控制站台门对应进行联动,并且适用于无人驾驶列车中。
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