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公开(公告)号：CN119210244A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410872495.0
申请日：2024-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种能够直接起动的霍尔传感器永磁同步电机容错运行方法，所述方法如下：将存在扇区位置误差的多霍尔传感器转子信息估算系统退化为由1个霍尔传感器组成的系统，对于每个霍尔传感器的上升沿或下降沿，转子转过一个电周期仅能输出一个有效霍尔信号，两个霍尔信号间的位置看作一个广义的扇区；每个单霍尔传感器的上升沿或下降沿采用零阶闭环算法估算紧邻其扇区边沿的一个狭义扇区中的转子信息；根据霍尔传感器转子信息估算系统的输出对不同霍尔扇区进行编号输出，在检测到上升沿或下降后，准确输出当前进入的霍尔扇区编号，在此基础上进行容错运行。该方法能够直接驱动电机运行于实际工作状态，有利于霍尔电机的连续与高性价比运行。
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公开(公告)号：CN119051511A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411200853.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 永磁同步电机全速域参考电流计算方法，属于电机领域。所述方法包括以下步骤：步骤一：判断所述电机当前的运行状态；当满足(biq‑pref‑c1)2+(aiq‑pref+c2)2‑d1≤0时，则采用id＝0控制策略；如果iq‑pref≥imax，则将imax作为q轴电流的参考值；反之，如果iq‑pref＜imax，则将iq‑pref作为q轴电流的参考值；若不满足上式，则判断是否满足下式；(biqmin‑c1)2+(aiqmin+c2)2‑d1≤0，若满足，则电机运行在弱磁Ⅰ区；若不满足，则电机运行在弱磁Ⅱ区。本发明解决了现有永磁同步电机全速域参考电流需要通过电压反馈获得的问题。
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公开(公告)号：CN117118284A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311067680.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/05 , H02P21/22 , H02P21/30 , H02P6/182 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02P27/12 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种双三相电机单相开路转矩波动的抑制方法，所述方法基于双三相电机电磁功率和电磁转矩的解析表达式，分析了相反电势谐波对于转矩波动的影响，在此基础上通过正向利用相反电势谐波产生的转矩波动，抵消了反电势基波产生的转矩波动，实现了双三相电机单相开路故障下转矩波动的抑制。相比于现有仅考虑反电势基波影响的转矩波动抑制方法，本发明的方法在考虑基波的基础上，还计及了反电势谐波对于转矩波动的影响，并利用反电势谐波产生的转矩波动，彻底消除了2次转矩波动，从而实现了转矩波动的大幅抑制，为双三相电机开路故障下的容错平稳运行提供了一种优秀的控制策略。
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公开(公告)号：CN112329319B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011360155.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种快速高精度电机温升求解方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、通过温度场有限元计算方法进行电机任一负载工况下的温升计算，从而获取该工况下的损耗所对应的精确的温升；步骤二、以损耗P作为输入量，以温度场有限元的温升计算结果θ0作为输出量，设定传递函数的极点数量n和零点数量m的初始值；步骤三、构造传递函数G(s)；步骤四、判断通过传递函数G(s)与损耗所计算的温升θ1与有限元计算的温升θ0之间的误差是否满足规定范围δ。本发明基于该工况的温度场有限元计算结果，在保证计算结果几乎相同的情况下，将计算过程由复杂的多个网格内的微分方程联立，简化为计算简单的传递函数，从而实现温升的准确快速的计算。
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公开(公告)号：CN110504885B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910881109.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提出一种适用于PMSM伺服系统的快速响应高精度位置控制方法，所述方法包括计算电机的最大加速度，向伺服系统的速度调节器输入斜率大小为amax的速度指令曲线，令电机以最大加速度进行加速，此阶段为快速响应阶段，以提高位置的响应速度为主要的优化目标；判断当前转速ω与最大转速ωmax之间的关系，决定当前状态；检测当前时刻的位置误差与α之间的关系，从而确定当前所处阶段，实现高精度位置控制。本发明能够有效地提高伺服系统位置控制的响应速度和稳态精度，相对于传统的PI控制方法，当位置误差非常小时，该方法显著的减小了消除位置误差的时间，同时不依赖于参数，在不同的PMSM伺服系统中均具有很强的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107659240B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711197067.9
申请日：2017-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P27/12 , H02M7/5395 , H02P23/04
Abstract: 本发明公开了一种能够消除PWM频率谐波的空间矢量脉宽调制方法，其步骤如下：将矢量区间分成I、II、III、IV、V和VI六个扇区，矢量为有效矢量V1(100)、V2(110)、V3(010)、V4(011)、V5(001)、V6(101)，零矢量V7(111)、V0(000)，其中零矢量统一标注为V0,7；在扇区I，矢量合成顺序V0,7V2V1V0,7V2V1V0,7；在扇区II，矢量合成顺序V0,7V3V2V0,7V3V2V0,7；在扇区III，矢量合成顺序V0,7V4V3V0,7V4V3V0,7；在扇区IV，矢量合成顺序V0,7V5V4V0,7V5V4V0,7；在扇区V，矢量合成顺序V0,7V6V5V0,7V6V5V0,7；在扇区VI，矢量合成顺序V0,7V1V6V0,7V1V6V0,7。本发明能够有效消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小三相两电平电力逆变器的输出滤波器体积。
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公开(公告)号：CN110504885A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910881109.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提出一种适用于PMSM伺服系统的快速响应高精度位置控制方法，所述方法包括计算电机的最大加速度，向伺服系统的速度调节器输入斜率大小为amax的速度指令曲线，令电机以最大加速度进行加速，此阶段为快速响应阶段，以提高位置的响应速度为主要的优化目标；判断当前转速ω与最大转速ωmax之间的关系，决定当前状态；检测当前时刻的位置误差与α之间的关系，从而确定当前所处阶段，实现高精度位置控制。本发明能够有效地提高伺服系统位置控制的响应速度和稳态精度，相对于传统的PI控制方法，当位置误差非常小时，该方法显著的减小了消除位置误差的时间，同时不依赖于参数，在不同的PMSM伺服系统中均具有很强的适应性。
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公开(公告)号：CN110380670A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910658107.8
申请日：2019-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种能够消除奇次PWM频率谐波的空间矢量脉宽调制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、按照传统七段式SVPWM策略，将矢量区间分成I、II、III、IV、V和VI六个扇区；步骤二、以锯齿波作为载波调制时，将连续两个载波周期看做一个整体，前一个载波周期保持不变，后一个载波周期调整矢量位置，或者前一个载波周期调整矢量位置，后一个载波周期保持不变。该方法能够有效消除电机奇次PWM频率的电磁振动，在同样的PWM频率下可以减小电机的可闻噪声，大幅度减小三相两电平电力逆变器的输出滤波器的体积。
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公开(公告)号：CN109639210A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811595452.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P23/14
CPC classification number: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种可实现多种相电流重构算法的拓扑，所述拓扑包括正直流母线、负直流母线、功率管Q1～Q6、隔离型电流传感器，其中：所述隔离型电流传感器用于检测Q1和Q3之间、Q6和Q2之间以及Q4与母线负极之间的电流。相比传统的零电压矢量采样法所采用的拓扑，本发明所使用的拓扑可以综合之前算法的优点。当SVPWM运行于正常区域时，通过其中两个固定的采样点即可完成相电流的重构，另外两个采样点的信息可以用来矫正重构的相电流。当SVPWM进入到过调制的运行状态时，可以利用现有的算法实现相电流的重构，这样能实现整个运行状态内相电流的重构。
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公开(公告)号：CN104868693B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510265553.4
申请日：2015-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有测速功能的混合励磁式制动器。本发明涉及一种带有测速功能的混合励磁式制动器。摩擦盘的使用必然会降低制动器的使用寿命，从而造成制动失败，影响周围设备的使用安全。所述的电机输出轴上设置有与其同轴的转子，所述的转子外侧面连接两块永磁磁钢，所述的转子设置在两个定子内部，且转子与两个定子同轴设置，两个定子与两块永磁磁钢一一对应，所述的两个定子之间设置有绕制在环形线圈架上的环形励磁线圈，且所述的环形励磁线圈的绕制方向与所述的电机输出轴轴向相垂直，所述的两个定子与所述的环形励磁线圈均设置在电动机机壳内，所述的电动机机壳上沿径向开有工作气隙，所述的电动机机壳的一侧与后盖壳拆卸连接。本发明用于混合励磁式制动器。
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