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公开(公告)号：CN110705166B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910950072.5
申请日：2019-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁电机弱磁范围的设计方法，属于特种电机领域。所述方法步骤是：建立异于传统弱磁方法的新型电流矢量路径；在新型电流矢量路径中线段OD与矢量PQ垂直，根据该垂直关系，得到磁链满足的几何等式，再联立电压与转矩的稳态方程，推导出电机弱磁范围与磁链的关系式，从而根据弱磁范围，便能得知所设计电机磁链的大小，再根据电机尺寸与磁链的关系，便能进行电机设计；利用磁路法确定电机的主要尺寸：定子内径、轴向长度、每项串联匝数、永磁体厚度、气隙长度；根据电机主要尺寸对电机进行有限元建模，验证弱磁范围是否满足设计要求，若满足要求，则确定最终设计方案；若不满足要求，则执行上一步骤。本发明用于永磁电机弱磁范围的直接设计。
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公开(公告)号：CN109687787B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811595460.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现过调制区域内相电流重构的方法，所述方法具体实施步骤如下：逆变器在过调制区运行时，在空间矢量脉宽调制算法的基础上，在一个PWM周期的后面插入两段零电压矢量作为两个测量周期，隔离型电流传感器在插入的两个测量周期内分别采样，得到两个不同相的电流信息，进而在测量周期中重构出电机的三相电流。本发明中零电压矢量采样法的常规工作区域内不做任何改变，SVPWM算法正常运行即可，但是当给定的电压矢量不断增大，零电压矢量法无法重构出相电流时，在正常的PWM周期后面插入两段零矢量来保证采样的准确性，这样对于SVPWM算法的运行不需做任何改变，现有的过调制算法完全适用，可以将零电压矢量采样法扩展到过调制区域内。
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公开(公告)号：CN110380662A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910658084.0
申请日：2019-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除双支路电机PWM噪声的拓扑，所述拓扑包含四个电压源逆变器、三个耦合电感，其中：所述四个电压源逆变器并联在同一母线DC_link上；所述三个耦合电感的结构相同，每个耦合电感的同一铁芯上同相缠绕有四个匝数相同的线圈；每个电压源逆变器的同相输出与耦合电感相连，耦合电感的两端与双支路电机相连。本发明的拓扑不仅保持了传统电路拓扑动态响应快的优点，还能够有效地降低PWM频率的电压、电流谐波，消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN105137191B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510566609.X
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 防止永磁材料电阻率测量区域氧化的测量装置与测量方法。本发明涉及一种防止永磁材料电阻率测量区域氧化的测量装置与测量方法。所述的左侧平夹具的左端开有一组左侧平夹具盲孔，所述的右侧平夹具的右端开有一组右侧平夹具盲孔，所述的左侧平夹具盲孔与所述的右侧平夹具盲孔分别配合耐高温耐腐蚀引线使用，所述的左侧凸夹具与所述的右侧凸夹具的左右两端分别开有与平夹具相对应的螺纹通孔，所述的左侧凸夹具的左端开有一组左侧凸夹具盲孔，所述的右侧凸夹具的右端开有一组右侧凸夹具盲孔，所述的左侧凸夹具盲孔与所述的右侧凸夹具盲孔分别配合耐高温耐腐蚀引线使用。本发明用于防止永磁材料电阻率测量区域氧化的测量装置与测量方法。
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公开(公告)号：CN107863896A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711197066.4
申请日：2017-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种能够消除PWM频率谐波的空间矢量脉宽调制方法，其步骤如下：将矢量区间分成I、II、III、IV、V和VI六个扇区，矢量为有效矢量V1(100)、V2(110)、V3(010)、V4(011)、V5(001)、V6(101)，零矢量V7(111)、V0(000)，其中零矢量统一标注为V0,7；在扇区I，矢量合成顺序V0,7V1V2V0,7V1V2V0,7；在扇区II，矢量合成顺序V0,7V2V3V0,7V2V3V0,7；在扇区III，矢量合成顺序V0,7V3V4V0,7V3V4V0,7；在扇区IV，矢量合成顺序V0,7V4V5V0,7V4V5V0,7；在扇区V，矢量合成顺序V0,7V5V6V0,7V5V6V0,7；在扇区VI，矢量合成顺序V0,7V6V1V0,7V6V1V0,7。本发明能够有效消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小三相两电平电力逆变器的输出滤波器体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107659240A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711197067.9
申请日：2017-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P27/12 , H02M7/5395 , H02P23/04
Abstract: 本发明公开了一种能够消除PWM频率谐波的空间矢量脉宽调制方法，其步骤如下：将矢量区间分成I、II、III、IV、V和VI六个扇区，矢量为有效矢量V1(100)、V2(110)、V3(010)、V4(011)、V5(001)、V6(101)，零矢量V7(111)、V0(000)，其中零矢量统一标注为V0,7；在扇区I，矢量合成顺序V0,7V2V1V0,7V2V1V0,7；在扇区II，矢量合成顺序V0,7V3V2V0,7V3V2V0,7；在扇区III，矢量合成顺序V0,7V4V3V0,7V4V3V0,7；在扇区IV，矢量合成顺序V0,7V5V4V0,7V5V4V0,7；在扇区V，矢量合成顺序V0,7V6V5V0,7V6V5V0,7；在扇区VI，矢量合成顺序V0,7V1V6V0,7V1V6V0,7。本发明能够有效消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小三相两电平电力逆变器的输出滤波器体积。
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公开(公告)号：CN103647381B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310720810.X
申请日：2013-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无铁心永磁式有限转角电机，涉及一种有限转角电机。针对现有绕线式有限转角直流力矩电机气隙磁密低，力矩密度较低、电感较大及一般径向磁路结构的动圈式有限转角电机绕组中环流问题。轴承座与外壳封闭端固接，内、外定子固定在一起，电机轴通过轴承安装在轴承座内和支架上，外定子套装在轴承座上，内、外定子外圆周侧面和内圆周侧面上固定有外、内永磁磁钢，并形成闭式磁路结构，内、外永磁磁钢之间设置有骨架，多组绕组线圈固定缠绕在骨架上，骨架与内、外永磁磁钢之间设有气隙，绕组线圈组数与磁极极数相同，每两个相邻的绕组线圈绕向相反，且串联连接，骨架与支架固定连接，外壳敞口端与端盖可拆卸连接。本发明用于扫描机构及伺服定位系统中。
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公开(公告)号：CN104868693A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510265553.4
申请日：2015-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有测速功能的混合励磁式制动器。本发明涉及一种带有测速功能的混合励磁式制动器。摩擦盘的使用必然会降低制动器的使用寿命，从而造成制动失败，影响周围设备的使用安全。所述的电机输出轴上设置有与其同轴的转子，所述的转子外侧面连接两块永磁磁钢，所述的转子设置在两个定子内部，且转子与两个定子同轴设置 ，两个定子与两块永磁磁钢一一对应，所述的两个定子之间设置有绕制在环形线圈架上的环形励磁线圈，且所述的环形励磁线圈的绕制方向与所述的电机输出轴轴向相垂直，所述的两个定子与所述的环形励磁线圈均设置在电动机机壳内，所述的电动机机壳上沿径向开有工作气隙，所述的电动机机壳的一侧与后盖壳拆卸连接。本发明用于混合励磁式制动器。
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公开(公告)号：CN102588607A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210098610.0
申请日：2012-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明提供了一种基于齿槽结构的磁性流体单极密封装置，包括：第一磁极、磁钢、第二磁极和磁性流体，所述磁钢的两侧为第一磁极和第二磁极，第二磁极上设有上齿槽，第一磁极上设有下齿槽，所述上齿槽和下齿槽交错设置，上齿槽和下齿槽之间形成密封间隙，磁性流体设置在上齿槽和下齿槽之间，所述第一磁极、磁钢、第二磁极和磁性流体围成的区域即密封区域。本发明由于齿槽结构的影响，密封间隙处的磁场变化较大，磁性流体在密封区域的分布将受到影响；同时磁性流体的磁性对齿槽位置的磁场也会产生影响，从而影响齿槽附近的磁场分布。通过有限元计算，这种影响是增强的。本发明磁极的齿槽结构可以有效的提高磁性流体密封装置的密封能力10~15%。
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公开(公告)号：CN118944509A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411024029.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机模式平滑切换控制策略，涉及电机控制技术领域。起动模式采用I_F开环起动，由零速起动到稳定转速，无位置观测器利用静止坐标系下的电压和电流观测转子位置，引入状态重置算法分别为速度环回路以及dq轴电流闭合回路提供给定电流值idq[0]和dq轴电流闭合回路中PI控制器的积分项Idq[0]作为状态重置变量，状态重置变量由切换前后模式的转速和角度以及旋转坐标系下的dq轴电压和电流计算，速度环回路的输出电流被重置为idq[0]，同时Idq[0]被重置。能够有效抑制永磁同步电机由起动模式切换到无位置观测器模式的转矩波动，满足对永磁同步电机无位置观测器的高可靠性控制需求。
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