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公开(公告)号：CN119154741A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411175936.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022 , G06N3/126 , G06N7/01
Abstract: 基于双分布帝国竞争的永磁同步电机初始位置辨识方法，属于永磁同步电机无位置传感器控制领域。构造转速等于零的电机转子初始位置角度函数；将初始位置角度函数转化为初始位置角度代价函数；计算梯度值，代入共轭梯度法公式计算，确定辨识区间；选择代价函数最小的国家作为帝国，将其余国家划分给各个帝国以产生初始帝国集团；选择代价函数最小作为帝国，其余国家作为殖民地；在帝国集团内选择代价函数最小的国家作为帝国，其余为殖民地，并移除代价函数最高的殖民地；反复迭代，当帝国集团数量减小到初始的一半时，使殖民地服从柯西分布；当仅剩一个国家时，取其估计角度值作为最终的初始角度辨识结果。本发明用于永磁同步电机初始位置辨识。
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公开(公告)号：CN118611281A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410887274.0
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明记载了一种用于单层集中绕组的不对称齿肩的定子铁心结构，属于伺服电机技术领域。所述定子铁心的所有齿的齿宽均相同，所述定子铁心上的绕线齿每两个为一组，命名为基组，基组由全齿肩的齿和与其相邻的无齿肩的直齿组成；定子铁心采用不对称齿肩和不对称槽口结构，在全齿肩的齿上单层集中缠绕定子绕组，在无齿肩的直齿上不缠绕定子绕组，相邻两个不对称齿肩的齿之间的槽为空余槽。本发明的定子铁心结构，具有便于实现集中绕组绕线，达到端部占据空间小，电机体积小、重量轻，在航空航天领域应用中的技术效果。本发明适用于特种伺服电机用的单层集中绕组的定子铁心。
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公开(公告)号：CN110658455B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910985053.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种适应非线性散热条件的短时激励温升等效测试方法，属于电机测试技术领域。所述方法是：电机以测试一的加载工况短时工作，使电机在测试一负载条件下从起始时刻t0开始工作至t1时刻，随后在t1时刻去掉负载，使电机在与加载时相同的冷却条件下进行冷却，在整个短时加载测试过程中记录电机本次测试中温升随时间变化的数据TR1(t)，所述温升为所测试的电机部件温度与环境温度之差；电机以测试二的加载工况短时工作，测试过程与电机以测试一的加载工况短时工作相同，在整个短时加载测试过程中记录电机在本次测试中温升随时间变化的数据TR2(t)；最后数据运算。本发明只需要短时对电机进行激励，电机可长时间处于自然冷却状态，能有效降低能耗。
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公开(公告)号：CN109245665B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811399488.4
申请日：2018-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据学习的电机伺服控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤(1)：建立神经网络结构的电机控制器，将电机位置给定误差、电机速度、电枢电流作为神经网络的输入数据，控制电压作为神经网络的输出数据；步骤(2)：使用包含预期控制效果的输入输出数据对神经网络进行训练；步骤(3)：将步骤(2)训练好的神经网络用于电机运动控制中。本发明的方法具有不依赖电机模型和适应性强的优点，无需复杂的被控对象模型分析和控制器参数调节，能保证响应快速性、一致性和控制规律的特殊性，而且数据来源广泛。
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公开(公告)号：CN110765632A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911053977.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G01R31/34 , G01R31/00
Abstract: 一种可求取任意负载激励下温升响应的温升等效测试方法。属于电机测试技术领域。涉及一种不依赖精确热模型、利用模型基本属性的叠加性来根据一定负载激励下的温升数据求取任意负载激励下温升数据的温升等效测试方法。该方法记录给定任意负载激励下的温升响应数据和负载激励数据，仅通过数据的加乘运算就能够还原出另外任意负载激励下的温升响应数据，无需使用热模型参数，不依赖模型。本方法可有效处理负载变化对温升的影响。特别地，本方法可利用短时变激励负载状态下的测量数据间接得出电机变负载持续激励状态下的温升数据，测试过程中电机温升低，避免了高温损坏的风险，减小了能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110658455A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910985053.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种适应非线性散热条件的短时激励温升等效测试方法，属于电机测试技术领域。所述方法是：电机以测试一的加载工况短时工作，使电机在测试一负载条件下从起始时刻t0开始工作至t1时刻，随后在t1时刻去掉负载，使电机在与加载时相同的冷却条件下进行冷却，在整个短时加载测试过程中记录电机本次测试中温升随时间变化的数据TR1(t)，所述温升为所测试的电机部件温度与环境温度之差；电机以测试二的加载工况短时工作，测试过程与电机以测试一的加载工况短时工作相同，在整个短时加载测试过程中记录电机在本次测试中温升随时间变化的数据TR2(t)；最后数据运算。本发明只需要短时对电机进行激励，电机可长时间处于自然冷却状态，能有效降低能耗。
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公开(公告)号：CN110111972A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910517747.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于弹簧压力和磁阻力实现位置稳定的双向自保持电磁铁，它涉及一种双向保持电磁铁。本发明为了解决现有的电磁铁在稳定状态时需要给线圈连续通电，从而导致电磁铁功耗较大，且可能会引起线圈发热、保持力降低导致失效等问题。本发明它包括左推杆、右推杆、轭铁、动芯，所述轭铁内设有空腔，左推杆、动芯、右推杆呈一字型设置，且首尾依次连接成一体，动芯位于空腔内，本发明还包括永磁体、螺旋线圈和弹簧，永磁体为空心圆柱体，永磁体、螺旋线圈由内至外依次套装在动芯上，弹簧套装在右推杆上。本发明用于机电技术领域。
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公开(公告)号：CN109728705A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910027326.6
申请日：2019-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 初级、次级无轭型双边次级结构的永磁直线同步电机，它涉及的是电机设备领域。本发明包括初级和次级，次级包括上次级和下次级，上次级设置在初级的上方，下次级设置在初级的下方；初级包括2m+1个导磁齿和m个线圈，2m+1个导磁齿由左至右依次并排平行设置，且2m+1个导磁齿由左至右依次编号为1号导磁齿、2号导磁齿、3号导磁齿、…….2m+1号导磁齿，第m号导磁齿上套装有线圈。次级永磁体采用Halbach排列方式，在取消次级背铁的同时，能够显著提高气隙磁密，从而提升电机推力。呈Halbach排列方式的次级永磁体与初级导磁齿组成串联磁路，电枢绕组的安装空间增大，能够显著提高电机推力密度。
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公开(公告)号：CN106849427B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710108392.7
申请日：2017-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种井壁取芯用永磁电动机，属于永磁电动机领域。机壳一端为轴伸出端，机壳另一端为非轴伸端，机壳的非轴伸端为封闭结构，端盖设置在机壳的轴伸出端外侧，转轴与端盖及机壳的非轴伸端分别转动连接，转轴的外圆周面固定有多个依次相接排布的磁钢，多个磁钢拼接后其外表面形成圆柱面，机壳内壁固定有定子铁芯，定子铁芯的安装槽内固定有定子绕组，定子铁芯与每个磁钢之间均设有径向间隙，每个磁钢与转轴均可拆卸固定连接，机壳的轴伸出端设有U型端口，端盖设置在U型端口内，端盖和机壳通过两个螺栓可拆卸固定连接，端盖的外端面上设置有用于固定取芯结构中的减速器的螺纹连接孔。本发明与井壁取芯结构中减速器、随动引线保护装置等装置配合使用。
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公开(公告)号：CN105720709B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610217890.0
申请日：2016-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种紧凑型永磁无刷电机的定子结构，属于电机领域，本发明为解决将霍尔元件直接埋入现有定子结构的定子槽内，会引起电机定位力矩波动，致使电机性能下降的问题。本发明定子结构包括定子铁心和多个定子齿，在定子铁心的内圆表面均匀设置多个定子齿，所有定子齿的内圆表面位于同一圆周上；每两只定子齿之间形成一个定子槽，在定子槽内按三相对称方式埋入三个霍尔元件，每个霍尔元件所在定子槽的两个定子齿为镜像对称设置的两只特殊齿，其它位置的定子齿为正常定子齿；所述特殊齿面向霍尔元件一侧的极靴接近缺失，特殊齿背离霍尔元件一侧的极靴厚度ht2远大于正常定子齿的极靴厚度ht1。
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