公开(公告)号：CN119154741A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411175936.8

申请日：2024-08-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡建辉 ,  王志博 ,  魏方睿 ,  何纯 ,  冉晓贺 ,  赵猛 ,  王骞

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022 ,  G06N3/126 ,  G06N7/01

Abstract: 基于双分布帝国竞争的永磁同步电机初始位置辨识方法，属于永磁同步电机无位置传感器控制领域。构造转速等于零的电机转子初始位置角度函数；将初始位置角度函数转化为初始位置角度代价函数；计算梯度值，代入共轭梯度法公式计算，确定辨识区间；选择代价函数最小的国家作为帝国，将其余国家划分给各个帝国以产生初始帝国集团；选择代价函数最小作为帝国，其余国家作为殖民地；在帝国集团内选择代价函数最小的国家作为帝国，其余为殖民地，并移除代价函数最高的殖民地；反复迭代，当帝国集团数量减小到初始的一半时，使殖民地服从柯西分布；当仅剩一个国家时，取其估计角度值作为最终的初始角度辨识结果。本发明用于永磁同步电机初始位置辨识。