-
公开(公告)号：CN119154741A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411175936.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022 , G06N3/126 , G06N7/01
Abstract: 基于双分布帝国竞争的永磁同步电机初始位置辨识方法，属于永磁同步电机无位置传感器控制领域。构造转速等于零的电机转子初始位置角度函数；将初始位置角度函数转化为初始位置角度代价函数；计算梯度值，代入共轭梯度法公式计算，确定辨识区间；选择代价函数最小的国家作为帝国，将其余国家划分给各个帝国以产生初始帝国集团；选择代价函数最小作为帝国，其余国家作为殖民地；在帝国集团内选择代价函数最小的国家作为帝国，其余为殖民地，并移除代价函数最高的殖民地；反复迭代，当帝国集团数量减小到初始的一半时，使殖民地服从柯西分布；当仅剩一个国家时，取其估计角度值作为最终的初始角度辨识结果。本发明用于永磁同步电机初始位置辨识。
-
公开(公告)号：CN118611281A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410887274.0
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明记载了一种用于单层集中绕组的不对称齿肩的定子铁心结构，属于伺服电机技术领域。所述定子铁心的所有齿的齿宽均相同，所述定子铁心上的绕线齿每两个为一组，命名为基组，基组由全齿肩的齿和与其相邻的无齿肩的直齿组成；定子铁心采用不对称齿肩和不对称槽口结构，在全齿肩的齿上单层集中缠绕定子绕组，在无齿肩的直齿上不缠绕定子绕组，相邻两个不对称齿肩的齿之间的槽为空余槽。本发明的定子铁心结构，具有便于实现集中绕组绕线，达到端部占据空间小，电机体积小、重量轻，在航空航天领域应用中的技术效果。本发明适用于特种伺服电机用的单层集中绕组的定子铁心。
-
公开(公告)号：CN119864962A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510029808.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用双侧轴向补偿的永磁弧型电机，属于机电技术领域。所述永磁弧型电机包括转子和至少一个弧型定子；弧型定子包括径向定子铁心、径向主绕组、双侧轴向补偿装置和定子连接结构，双侧轴向补偿装置包括双侧轴向铁心和双侧轴向补偿绕组；转子包括转子磁钢和转子铁心；径向主绕组固定装在径向定子铁心上，径向定子铁心与定子连接结构固定连接，径向主绕组端部两侧空余位置加装对称的双侧轴向铁心，双侧轴向铁心与定子连接结构固定连接，双侧轴向铁心上对称固定装有双侧轴向补偿绕组，双侧轴向铁心与转子磁钢之间设有气隙，转子磁钢固定装在转子铁心外侧面上。本发明通过双侧轴向补偿装置来提高绕组端部空间的利用率，改善弧型电机的输出转矩特性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118713397A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410901364.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于小型无槽集中绕组的组装式代齿结构及制备方法，属于电机领域。在代齿上绕线、刷胶或者浸漆，定型制得集中绕组；无槽电机的定子轭的内圆周面加工出若干个轴向通透、圆周向对称分布的定位槽，定位槽为燕尾槽或楔形槽，将带有集中绕组的代齿一端配合安装在燕尾槽或楔形槽内，代齿采用非金属的非导磁材料。方法包括：定子轭内圆周面加工燕尾槽或楔形槽；步骤二：代齿一端加工出与燕尾槽或楔形槽相配合的形状，另一端的端面加工出内凹的圆弧面，代齿采用非金属的非导磁材料；步骤三：代齿上绕线，刷胶或者浸漆，定型；步骤四：将带有集中绕组的代齿一端与定子轭的燕尾槽或楔形槽装配后，灌入环氧树脂胶，固化定型。本发明用于小型无槽电机中。
-
公开(公告)号：CN119254069A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411431968.X
申请日：2024-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 基于开关状态观测器的永磁同步电机转速扰动抑制方法，属于永磁同步电机的转速控制领域。所述方法包括以下步骤：S1.建立永磁同步电机的机械运动模型和定子电压模型；S2.基于机械运动模型，构建开关扩张状态观测器；S3.选取开关扩张状态观测器的参数和切换点；S4.基于准比例谐振控制器模型，结合转速控制系统中的控制指令和开关扩张状态观测器的状态量，以转速控制系统中的参考转速指令，和通过开关扩张状态观测器观测得到的永磁同步电机转速观测值、转速总扰动观测值作为输入，以参考电磁转矩指令作为输出，构建准比例谐振自抗扰控制律；S5.基于定子电压模型，构建比例积分电流控制器。本发明用于永磁同步电机的自抗扰转速扰动抑制。
-
公开(公告)号：CN119210247A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411334370.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P6/34 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 具有低观测噪声特性的永磁电机鲁棒预测位置控制方法，本发明属于永磁电机技术领域。所述方法包括以下步骤：S1：构建考虑参数及负载扰动作用下的表贴式永磁电机位置控制系统总扰动数学模型，在此基础上，构建考虑扰动的位置控制系统预测模型和线性约束条件；S2：构建低噪声特性观测器，观测扰动及扰动微分信息；S3：基于扰动观测的预测模型和位置控制系统约束补偿；S4：构建鲁棒位置控制系统含约束凸优化模型；S5：基于Hildreth方法的含约束优化模型求解。本发明的方法实现简单，能够增强预测位置控制策略在参数及负载扰动作用下的鲁棒性，相比于使用电机标称参数的算法模型，能够提高预测位置控制策略在参数扰动及负载扰动作用下的稳态定位精度。
-
公开(公告)号：CN118747255A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410894220.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种容错永磁同步电机匝间短路故障电流的简化预测方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、基于故障动态模型，根据基尔霍夫电压定律，得到永磁同步电机匝间短路故障电流表达式；步骤2、考虑到容错永磁同步电机具有非常低的相间互感，将永磁同步电机匝间短路故障电流表达式进行简化处理；步骤3、假设电机运行于稳态条件，基于步骤2中简化的表达式，依据拉普拉斯逆变换，推导故障电流在时域下的表达式；步骤4、将步骤3中的故障电流视为一个余弦分量和一个正弦分量的叠加，根据三角函数关系，推导故障电流幅值表达式。本发明在具有较高预测精度的前提下，与传统基于有限元分析和闭环仿真的方法相比显著降低了成本和计算负担。
-
公开(公告)号：CN118131040A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410321505.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种六相永磁同步电机匝间短路故障的接触电阻估计方法，所述方法采用一种以x‑y电流和短路电流作为状态量的状态观测器，将一个包含x‑y子空间电流的搜索函数用于在线估计接触电阻，与传统方法相比提高了故障特征的信噪比，为六相永磁同步电机匝间短路故障参数的在线估计提供新的可能性，在航空航天、电动汽车和高可靠性领域具有良好的应用前景。此外，本发明灵活性强，可以根据不同的电机绕组的导线线径和灵敏度需求自定义接触电阻的搜索范围。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.025 seconds)
