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公开(公告)号：CN118611281A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410887274.0
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明记载了一种用于单层集中绕组的不对称齿肩的定子铁心结构，属于伺服电机技术领域。所述定子铁心的所有齿的齿宽均相同，所述定子铁心上的绕线齿每两个为一组，命名为基组，基组由全齿肩的齿和与其相邻的无齿肩的直齿组成；定子铁心采用不对称齿肩和不对称槽口结构，在全齿肩的齿上单层集中缠绕定子绕组，在无齿肩的直齿上不缠绕定子绕组，相邻两个不对称齿肩的齿之间的槽为空余槽。本发明的定子铁心结构，具有便于实现集中绕组绕线，达到端部占据空间小，电机体积小、重量轻，在航空航天领域应用中的技术效果。本发明适用于特种伺服电机用的单层集中绕组的定子铁心。
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公开(公告)号：CN110658455B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910985053.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种适应非线性散热条件的短时激励温升等效测试方法，属于电机测试技术领域。所述方法是：电机以测试一的加载工况短时工作，使电机在测试一负载条件下从起始时刻t0开始工作至t1时刻，随后在t1时刻去掉负载，使电机在与加载时相同的冷却条件下进行冷却，在整个短时加载测试过程中记录电机本次测试中温升随时间变化的数据TR1(t)，所述温升为所测试的电机部件温度与环境温度之差；电机以测试二的加载工况短时工作，测试过程与电机以测试一的加载工况短时工作相同，在整个短时加载测试过程中记录电机在本次测试中温升随时间变化的数据TR2(t)；最后数据运算。本发明只需要短时对电机进行激励，电机可长时间处于自然冷却状态，能有效降低能耗。
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公开(公告)号：CN110765632A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911053977.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G01R31/34 , G01R31/00
Abstract: 一种可求取任意负载激励下温升响应的温升等效测试方法。属于电机测试技术领域。涉及一种不依赖精确热模型、利用模型基本属性的叠加性来根据一定负载激励下的温升数据求取任意负载激励下温升数据的温升等效测试方法。该方法记录给定任意负载激励下的温升响应数据和负载激励数据，仅通过数据的加乘运算就能够还原出另外任意负载激励下的温升响应数据，无需使用热模型参数，不依赖模型。本方法可有效处理负载变化对温升的影响。特别地，本方法可利用短时变激励负载状态下的测量数据间接得出电机变负载持续激励状态下的温升数据，测试过程中电机温升低，避免了高温损坏的风险，减小了能耗。
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公开(公告)号：CN110658455A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910985053.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种适应非线性散热条件的短时激励温升等效测试方法，属于电机测试技术领域。所述方法是：电机以测试一的加载工况短时工作，使电机在测试一负载条件下从起始时刻t0开始工作至t1时刻，随后在t1时刻去掉负载，使电机在与加载时相同的冷却条件下进行冷却，在整个短时加载测试过程中记录电机本次测试中温升随时间变化的数据TR1(t)，所述温升为所测试的电机部件温度与环境温度之差；电机以测试二的加载工况短时工作，测试过程与电机以测试一的加载工况短时工作相同，在整个短时加载测试过程中记录电机在本次测试中温升随时间变化的数据TR2(t)；最后数据运算。本发明只需要短时对电机进行激励，电机可长时间处于自然冷却状态，能有效降低能耗。
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公开(公告)号：CN109617354A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910108779.1
申请日：2019-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K24/00
Abstract: 本发明公开了一种转子正弦半波轴向磁路磁阻式多极旋转变压器，所述旋转变压器包括定子、转子、第一线圈A-X和第二线圈B-Y，所述转子由不导磁支撑材料制成；所述不导磁支撑材料的内外表面上沿其圆周方向均匀排列有若干对作为极磁路的导磁材料正弦半波波带。本发明的转子正弦半波轴向磁路磁阻式旋转变压器是一种转子导磁波带呈锯齿形状的多极磁阻式旋转变压器，与全波正弦转子导磁波带磁阻式旋转变压器相比，转子采用半个正弦波导磁带作为一对极磁路，这样对于多对极磁阻式旋变而言可以节省转子空间，可以在有限空间安置更多对极转子磁极。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106849427B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710108392.7
申请日：2017-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种井壁取芯用永磁电动机，属于永磁电动机领域。机壳一端为轴伸出端，机壳另一端为非轴伸端，机壳的非轴伸端为封闭结构，端盖设置在机壳的轴伸出端外侧，转轴与端盖及机壳的非轴伸端分别转动连接，转轴的外圆周面固定有多个依次相接排布的磁钢，多个磁钢拼接后其外表面形成圆柱面，机壳内壁固定有定子铁芯，定子铁芯的安装槽内固定有定子绕组，定子铁芯与每个磁钢之间均设有径向间隙，每个磁钢与转轴均可拆卸固定连接，机壳的轴伸出端设有U型端口，端盖设置在U型端口内，端盖和机壳通过两个螺栓可拆卸固定连接，端盖的外端面上设置有用于固定取芯结构中的减速器的螺纹连接孔。本发明与井壁取芯结构中减速器、随动引线保护装置等装置配合使用。
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公开(公告)号：CN108964398A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810779449.0
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K29/08 , H02K11/215
CPC classification number: H02K29/08 , H02K11/215
Abstract: 本发明公开了一种侧面圆孔式高功率密度关节用永磁无刷电机，所述电机包括中空多极永磁转子和多相定子，其中：所述多相定子包括定子铁芯、多相定子绕组、霍尔电路板和霍尔元件；所述中空多极永磁转子包括转子铁心、转子主极磁钢和霍尔检测磁钢；所述转子铁心的端部沿周向方向等间距钻有多个圆孔，圆孔内内嵌霍尔检测磁钢，所述霍尔检测磁钢与转子主磁钢对位且与转子主磁钢极性相同。本发明采用转子端部开孔的方式嵌入霍尔检测磁钢，可以减小永磁电机轴向长度，从而减小电机体积。同时，开孔可以保证霍尔检测磁钢的安装准确定位，从而使电机获得准确位置信息，换向准确，正反转超差小，保证在小尺寸电机的霍尔元件位置检测精度。
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公开(公告)号：CN105703575B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610217901.5
申请日：2016-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/085
Abstract: 一种紧凑型机械臂关节电机不等匝绕组绕制方法，属于电机领域，本发明为解决现有电机直接埋入霍尔元件会造成电机的力矩波动的问题。本发明所述紧凑型永磁无刷电机包括中空多极永磁转子和埋入霍尔元件的定子，定子包括定子铁心，在定子铁心上设置多个定子槽，定子槽内按三相对称方式埋入三只霍尔元件；在定子槽内绕制三相对称绕组的方法为：霍尔元件所在定子槽绕制的绕组匝数少于其它定子槽的匝数，匝数减少的数量由霍尔元件的大小决定，且三只霍尔元件所在定子槽的绕组对称设置。
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公开(公告)号：CN105720709B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610217890.0
申请日：2016-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种紧凑型永磁无刷电机的定子结构，属于电机领域，本发明为解决将霍尔元件直接埋入现有定子结构的定子槽内，会引起电机定位力矩波动，致使电机性能下降的问题。本发明定子结构包括定子铁心和多个定子齿，在定子铁心的内圆表面均匀设置多个定子齿，所有定子齿的内圆表面位于同一圆周上；每两只定子齿之间形成一个定子槽，在定子槽内按三相对称方式埋入三个霍尔元件，每个霍尔元件所在定子槽的两个定子齿为镜像对称设置的两只特殊齿，其它位置的定子齿为正常定子齿；所述特殊齿面向霍尔元件一侧的极靴接近缺失，特殊齿背离霍尔元件一侧的极靴厚度ht2远大于正常定子齿的极靴厚度ht1。
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公开(公告)号：CN104808148B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510229909.9
申请日：2015-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种多相多单元永磁电机温升的测试方法，本发明属于电机测试的技术领域。它是为了解决目前测试永磁同步电机温升时，需要外加测试设备且电机长时间运行消耗能量的问题。它的方法步骤为：将被测电机的一个单元用于发电运行；将被测电机的另一个单元用于电动运行，测量三相绕组电流波形、相电阻电压值和功率角；将所有单元全作为电动单元接入电路，控制绕组所加的直轴电压和交轴电压，使其交直轴电流满足测试的约束条件，测量此时电机的温升曲线；改变发电单元端接入的负载，得出多单元电机的不同转速、不同负载下的温升曲线。本发明令一个单元电机电动运行，另一个单元电机发电运行，从而得到负载状态下电机的电流参数以及输出功率。
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