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公开(公告)号：CN105141100A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510658260.2
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K29/08
Abstract: 空间用机械臂用高功率密度永磁无刷电机的齿槽结构，属于电机技术领域，本发明为解决现有空间机械臂用电机配备冗余设计的情况下不能兼顾减小体积的问题。本发明方案：该电机定子的内圆表面沿圆周排列p对定子齿，每相邻两个定子齿的极靴之间形成定子齿槽口，所述定子齿槽口为外窄内宽结构；在其中p个定子齿的齿冠处开有霍尔元件埋入槽，且该槽口面向圆心方向；开有霍尔元件埋入槽的p个定子齿与其余p个定子齿交错排列；p为大于或等2的正整数。本发明将霍尔元件埋入电机齿中，用以减少电机轴向体积。为了保证较小的定位力矩和力矩波动，采用了特殊的齿形和槽型结构。
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公开(公告)号：CN104200971A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474872.1
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 压缩式粗精耦合径向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决径向磁阻式旋转变压器精度低，体积随极对数的增加而增大问题。定子与转子间具有不相等的气隙，定子的内表面沿轴向加工有2NP个定子槽和2NP个定子齿，相邻两个定子槽之间为所述的定子齿；励磁绕组安放在2NP个定子槽中，且逐个定子槽反向串联，粗机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上且位于同一层；精机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上且位于同一层；粗机正、余弦信号绕组与精机正、余弦信号绕组按两层设置。本发明用于电动汽车、航空及航天等领域。
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公开(公告)号：CN104200970A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474862.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压缩式粗精耦合轴向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决现有的多级轴向磁阻式旋转变压器精度低，并且随极对数的增加体积也随之增大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于定子的环形槽内，粗机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上的同一层；精机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上的同一层，粗机正、余弦信号绕组与精机正、余弦信号绕组分两层设置。本发明的旋转变压器体积小，用于旋转编码器无法正常工作的场合，更有利于在狭窄环境下应用。
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公开(公告)号：CN104200972B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410474882.5
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波粗精耦合径向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决径向磁阻式旋转变压器精度低，体积随极对数的增加而增大问题。定子与转子间具有不相等的气隙，定子的内表面沿轴向加工有2NP个定子槽和2NP个定子齿，励磁绕组安放在2NP个定子槽中，且逐个定子槽反向串联，粗机正、余弦信号绕组以及精机正、余弦信号绕组分四层设置并按正弦规律缠绕于2NP个定子齿上。对于粗机正弦信号绕组，任意选取一个过定子轴线且不与定子齿相交的平面一，沿顺时针将2NP个定子齿均分成两组；第一组沿逆时针绕线，第二组沿顺时针绕线；粗机正、余弦信号绕组相差90°电角度。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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公开(公告)号：CN104200974B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410474901.4
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波粗精耦合轴向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域。以解决现有的磁阻式旋转变压器不具备将绝对位置检测、高精确度、伸缩体积、紧凑结构等特点集于一身的问题。定子内环面的中部加工有一环形槽，环形槽开设在定子长槽和定子长齿的中部，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于定子的环形槽内，励磁绕组与定子同心设置；粗机正弦信号绕组、粗机余弦信号绕组、精机正弦信号绕组及精机余弦信号绕组分别按正弦规律并以单层绕线方式缠绕于2NP对定子齿上且分别设置在不同层上。本发明可应用于多种工业领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105281496A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510658266.X
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K11/049 , H02K29/08
Abstract: 空间机械臂用一体化永磁电机双向霍尔调节装置，属于电机技术领域，本发明为解决现有用于空间机械臂电机的霍尔装置设计存在一旦安放就不可改变位置的问题。本发明包括左侧霍尔调整支架、右侧霍尔调整支架、左侧霍尔保护支架和右侧霍尔保护支架；左侧霍尔调整支架为半圆环形片状结构，左侧霍尔调整支架包括两个左侧调整腰形孔、第一通孔和左侧卡位缺口；在半圆环形片状结构的内圆边沿设置一组霍尔元件；右侧霍尔调整支架和左侧霍尔调整支架结构对称相同，左右侧霍尔元件互为冗余；左侧霍尔保护支架弧形片状结构，实现对左侧霍尔保护支架上霍尔元件的保护；右侧霍尔保护支架的结构与左侧霍尔保护支架相同。
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公开(公告)号：CN104200968A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474842.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波式轴向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，针对现有多级轴向磁阻式旋转变压器精度低，随极对数增加体积增大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于环形槽内，正、余弦信号绕组分层缠绕于定子齿上。对于正弦信号绕组，从平面开始沿顺时针方向将第一组相邻的N对定子齿沿逆时针方向绕线，第二组相邻的N对定子齿沿顺时针方向绕线，其他的2(P-1)组定子齿绕线方式与第一、二组相同；正、余弦信号绕组相位上相差90°电角度。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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公开(公告)号：CN109698594A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910108778.7
申请日：2019-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种转子线性半波轴向磁路磁阻式多极旋转变压器，所述旋转变压器包括定子、转子、第一线圈A-X和第二线圈B-Y，所述转子由不导磁支撑材料制成；所述不导磁支撑材料的内外表面上沿其圆周方向均匀排列有若干对作为极磁路的导磁材料直线半波波带。本发明的转子正弦半波轴向磁路磁阻式旋转变压器是一种转子导磁波带呈锯齿形状的多极磁阻式旋转变压器，与全波正弦转子导磁波带磁阻式旋转变压器相比，转子采用半个直线波导磁带作为一对极磁路，这样对于多对极磁阻式旋变而言可以节省转子空间，可以在有限空间安置更多对极转子磁极。
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公开(公告)号：CN104200970B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410474862.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压缩式粗精耦合轴向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决现有的多级轴向磁阻式旋转变压器精度低，并且随极对数的增加体积也随之增大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于定子的环形槽内，粗机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上的同一层；精机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上的同一层，粗机正、余弦信号绕组与精机正、余弦信号绕组分两层设置。本发明的旋转变压器体积小，用于旋转编码器无法正常工作的场合，更有利于在狭窄环境下应用。
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公开(公告)号：CN105720761A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610217889.8
申请日：2016-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/085
CPC classification number: H02K15/085
Abstract: 一种紧凑型永磁无刷电机分块式铁心绕线方法，属于电机领域，本发明为了兼顾电机的小重量、小体积和可靠性，解决当电机尺寸特小时，其齿部强度过小，会存在绕线困难的问题。本发明所述紧凑型永磁无刷电机包括中空多极永磁转子和埋入霍尔元件的定子，定子的铁心为分段铁心结构，在定子铁心上设置多个定子齿，每两个定子齿之间形成一个定子槽，定子槽内按三相对称方式埋入三只霍尔元件；在定子齿上绕制三相对称绕组，绕制三相对称绕组的方法为：将分段结构的定子铁心固定在绕线模具上，并用压板固定好；在定子齿之间留出绕线头大小的间隙进行手动绕线；绕完一个定子齿后，再继续绕下一个定子齿，一次性将一相下所有的定子齿都绕好。
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