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公开(公告)号：CN105720761A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610217889.8
申请日：2016-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/085
CPC classification number: H02K15/085
Abstract: 一种紧凑型永磁无刷电机分块式铁心绕线方法，属于电机领域，本发明为了兼顾电机的小重量、小体积和可靠性，解决当电机尺寸特小时，其齿部强度过小，会存在绕线困难的问题。本发明所述紧凑型永磁无刷电机包括中空多极永磁转子和埋入霍尔元件的定子，定子的铁心为分段铁心结构，在定子铁心上设置多个定子齿，每两个定子齿之间形成一个定子槽，定子槽内按三相对称方式埋入三只霍尔元件；在定子齿上绕制三相对称绕组，绕制三相对称绕组的方法为：将分段结构的定子铁心固定在绕线模具上，并用压板固定好；在定子齿之间留出绕线头大小的间隙进行手动绕线；绕完一个定子齿后，再继续绕下一个定子齿，一次性将一相下所有的定子齿都绕好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105720761B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610217889.8
申请日：2016-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/085
Abstract: 一种紧凑型永磁无刷电机分块式铁心绕线方法，属于电机领域，本发明为了兼顾电机的小重量、小体积和可靠性，解决当电机尺寸特小时，其齿部强度过小，会存在绕线困难的问题。本发明所述紧凑型永磁无刷电机包括中空多极永磁转子和埋入霍尔元件的定子，定子的铁心为分段铁心结构，在定子铁心上设置多个定子齿，每两个定子齿之间形成一个定子槽，定子槽内按三相对称方式埋入三只霍尔元件；在定子齿上绕制三相对称绕组，绕制三相对称绕组的方法为：将分段结构的定子铁心固定在绕线模具上，并用压板固定好；在定子齿之间留出绕线头大小的间隙进行手动绕线；绕完一个定子齿后，再继续绕下一个定子齿，一次性将一相下所有的定子齿都绕好。
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公开(公告)号：CN105703575B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610217901.5
申请日：2016-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/085
Abstract: 一种紧凑型机械臂关节电机不等匝绕组绕制方法，属于电机领域，本发明为解决现有电机直接埋入霍尔元件会造成电机的力矩波动的问题。本发明所述紧凑型永磁无刷电机包括中空多极永磁转子和埋入霍尔元件的定子，定子包括定子铁心，在定子铁心上设置多个定子槽，定子槽内按三相对称方式埋入三只霍尔元件；在定子槽内绕制三相对称绕组的方法为：霍尔元件所在定子槽绕制的绕组匝数少于其它定子槽的匝数，匝数减少的数量由霍尔元件的大小决定，且三只霍尔元件所在定子槽的绕组对称设置。
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公开(公告)号：CN105720709B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610217890.0
申请日：2016-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种紧凑型永磁无刷电机的定子结构，属于电机领域，本发明为解决将霍尔元件直接埋入现有定子结构的定子槽内，会引起电机定位力矩波动，致使电机性能下降的问题。本发明定子结构包括定子铁心和多个定子齿，在定子铁心的内圆表面均匀设置多个定子齿，所有定子齿的内圆表面位于同一圆周上；每两只定子齿之间形成一个定子槽，在定子槽内按三相对称方式埋入三个霍尔元件，每个霍尔元件所在定子槽的两个定子齿为镜像对称设置的两只特殊齿，其它位置的定子齿为正常定子齿；所述特殊齿面向霍尔元件一侧的极靴接近缺失，特殊齿背离霍尔元件一侧的极靴厚度ht2远大于正常定子齿的极靴厚度ht1。
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公开(公告)号：CN105720709A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610217890.0
申请日：2016-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种紧凑型永磁无刷电机的定子结构，属于电机领域，本发明为解决将霍尔元件直接埋入现有定子结构的定子槽内，会引起电机定位力矩波动，致使电机性能下降的问题。本发明定子结构包括定子铁心和多个定子齿，在定子铁心的内圆表面均匀设置多个定子齿，所有定子齿的内圆表面位于同一圆周上；每两只定子齿之间形成一个定子槽，在定子槽内按三相对称方式埋入三个霍尔元件，每个霍尔元件所在定子槽的两个定子齿为镜像对称设置的两只特殊齿，其它位置的定子齿为正常定子齿；所述特殊齿面向霍尔元件一侧的极靴接近缺失，特殊齿背离霍尔元件一侧的极靴厚度ht2远大于正常定子齿的极靴厚度ht1。
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公开(公告)号：CN105703575A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610217901.5
申请日：2016-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/085
CPC classification number: H02K15/085
Abstract: 一种紧凑型机械臂关节电机不等匝绕组绕制方法，属于电机领域，本发明为解决现有电机直接埋入霍尔元件会造成电机的力矩波动的问题。本发明所述紧凑型永磁无刷电机包括中空多极永磁转子和埋入霍尔元件的定子，定子包括定子铁心，在定子铁心上设置多个定子槽，定子槽内按三相对称方式埋入三只霍尔元件；在定子槽内绕制三相对称绕组的方法为：霍尔元件所在定子槽绕制的绕组匝数少于其它定子槽的匝数，匝数减少的数量由霍尔元件的大小决定，且三只霍尔元件所在定子槽的绕组对称设置。
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