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公开(公告)号：CN110111970B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910517740.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁阻力实现双向位置自保持的脉冲触发型电磁铁，它涉及一种电磁铁，本发明为了解决现有的电磁铁为单稳态产品，工作时需要给线圈连续通电，从而导致电磁铁功耗较大的问题。本发明包括左推杆、左端盖、动芯、永磁体、轭铁、螺旋线圈、右推杆和右端盖，左推杆、动芯、右推杆呈“一”字型设置并制成一体，动芯位于轭铁的空腔内，永磁体为圆筒状，永磁体套装在动芯上，所述轭铁内设有空腔，螺旋线圈内嵌到所述轭铁的空肭内，左端盖和右端盖分别位于轭铁的左、右两侧，且左端盖套装在左推杆上，右端盖套装在右推杆上。本发明属于电磁铁技术领域。本发明通过脉冲电流进行稳态切换，不需要连续供电，降低功耗。
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公开(公告)号：CN109494908A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811378892.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种冗余绕组三状态空间机械臂用永磁无刷电机，所述永磁无刷电机包括中空盘式永磁转子、定子、双层绕组，所述双层绕组由第一层绕组和第二层绕组组成，第二层绕组套接在第一层绕组上；所述定子由多块定子铁心组成，每块定子铁心上设有一个定子齿；多块定子铁心首尾相接，形成相互间隔的定子齿与定子槽，各定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称双层绕组，各定子齿上第一层绕组的同相绕组之间相互串联，第二层绕组的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心组成的内圆表面与中空盘式永磁转子的外圆表面之间有气隙。本发明不仅可以同时保证两套绕组具有相同的机械特性和工作特性，还可以保证绕组间相互的独立性以及单层烧毁后相对绝缘的可靠性。
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公开(公告)号：CN104868693B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510265553.4
申请日：2015-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有测速功能的混合励磁式制动器。本发明涉及一种带有测速功能的混合励磁式制动器。摩擦盘的使用必然会降低制动器的使用寿命，从而造成制动失败，影响周围设备的使用安全。所述的电机输出轴上设置有与其同轴的转子，所述的转子外侧面连接两块永磁磁钢，所述的转子设置在两个定子内部，且转子与两个定子同轴设置，两个定子与两块永磁磁钢一一对应，所述的两个定子之间设置有绕制在环形线圈架上的环形励磁线圈，且所述的环形励磁线圈的绕制方向与所述的电机输出轴轴向相垂直，所述的两个定子与所述的环形励磁线圈均设置在电动机机壳内，所述的电动机机壳上沿径向开有工作气隙，所述的电动机机壳的一侧与后盖壳拆卸连接。本发明用于混合励磁式制动器。
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公开(公告)号：CN106849427A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710108392.7
申请日：2017-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种井壁取芯用永磁电动机，属于永磁电动机领域。机壳一端为轴伸出端，机壳另一端为非轴伸端，机壳的非轴伸端为封闭结构，端盖设置在机壳的轴伸出端外侧，转轴与端盖及机壳的非轴伸端分别转动连接，转轴的外圆周面固定有多个依次相接排布的磁钢，多个磁钢拼接后其外表面形成圆柱面，机壳内壁固定有定子铁芯，定子铁芯的安装槽内固定有定子绕组，定子铁芯与每个磁钢之间均设有径向间隙，每个磁钢与转轴均可拆卸固定连接，机壳的轴伸出端设有U型端口，端盖设置在U型端口内，端盖和机壳通过两个螺栓可拆卸固定连接，端盖的外端面上设置有用于固定取芯结构中的减速器的螺纹连接孔。本发明与井壁取芯结构中减速器、随动引线保护装置等装置配合使用。
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公开(公告)号：CN104200972B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410474882.5
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波粗精耦合径向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决径向磁阻式旋转变压器精度低，体积随极对数的增加而增大问题。定子与转子间具有不相等的气隙，定子的内表面沿轴向加工有2NP个定子槽和2NP个定子齿，励磁绕组安放在2NP个定子槽中，且逐个定子槽反向串联，粗机正、余弦信号绕组以及精机正、余弦信号绕组分四层设置并按正弦规律缠绕于2NP个定子齿上。对于粗机正弦信号绕组，任意选取一个过定子轴线且不与定子齿相交的平面一，沿顺时针将2NP个定子齿均分成两组；第一组沿逆时针绕线，第二组沿顺时针绕线；粗机正、余弦信号绕组相差90°电角度。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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公开(公告)号：CN104038014B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410313212.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种三相六单元永磁式循轨摩擦振动执行器，属于循轨摩擦振动执行器技术领域。本发明所述定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接；所述定子绕组由六组绕组组成，间隔1800的两组绕组串联成为一相，三相绕组相差1200。本发明采用无电磁耦合的三相六单元永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变三相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而实现了控制方便。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN105553223A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511011447.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02K1/17 , H02K1/18
CPC classification number: H02K41/0354 , H02K1/17 , H02K1/187
Abstract: 一种可自定位的异形磁钢结构的双磁路旋转式音圈电机，属于音圈电机技术领域。本发明在不改变空载气隙磁场分布规律的基础上，改善动子线圈通电时的负载气隙磁场分布；通过电机电枢反应的抑制，改善该类电机的力矩系数分布曲线，提高电机的控制精度。定子轭的上端面中部设有缺口，定子轭的内腔上端面为台阶面，定子磁钢为工字型，工字型定子磁钢的上端宽度小于下端宽度，工字型定子磁钢的下端两侧边缘的厚度相等并均小于中间位置的厚度，工字型定子磁钢匹配设置在定子轭的缺口处，工字型定子磁钢的下端设置在定子轭的内部，工字型定子磁钢贴靠在定子轭的台阶面上，工字型定子磁钢采用与径向成锐角的方向充磁。本发明用于有限转角精密控制领域。
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公开(公告)号：CN104200974B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410474901.4
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波粗精耦合轴向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域。以解决现有的磁阻式旋转变压器不具备将绝对位置检测、高精确度、伸缩体积、紧凑结构等特点集于一身的问题。定子内环面的中部加工有一环形槽，环形槽开设在定子长槽和定子长齿的中部，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于定子的环形槽内，励磁绕组与定子同心设置；粗机正弦信号绕组、粗机余弦信号绕组、精机正弦信号绕组及精机余弦信号绕组分别按正弦规律并以单层绕线方式缠绕于2NP对定子齿上且分别设置在不同层上。本发明可应用于多种工业领域。
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公开(公告)号：CN104034464B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410299969.3
申请日：2014-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种偶数单元交流永磁电机转矩波动测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决目前采用直接测量法测试多相偶数单元永磁同步电机的转矩波动时，需要外加负载设备的问题，本发明利用多相偶数单元永磁同步电机偶数单元的绕组结构特点在测试电机转矩波动时，能利用部分单元电机电动运行作为输入功率端，部分单元电机发电运行作为输出功率端，从而在模拟电机负载的情况下，保证电机所有单元运行。通过测试这种状态下的转矩波动和相关电机参数等效测试出某一负载状态下的转矩波动曲线，通过改变发电单元电机的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的转矩波动，从而既等效测试出了电机的转矩波动又省去了外加的负载装置。
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公开(公告)号：CN105281496A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510658266.X
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K11/049 , H02K29/08
Abstract: 空间机械臂用一体化永磁电机双向霍尔调节装置，属于电机技术领域，本发明为解决现有用于空间机械臂电机的霍尔装置设计存在一旦安放就不可改变位置的问题。本发明包括左侧霍尔调整支架、右侧霍尔调整支架、左侧霍尔保护支架和右侧霍尔保护支架；左侧霍尔调整支架为半圆环形片状结构，左侧霍尔调整支架包括两个左侧调整腰形孔、第一通孔和左侧卡位缺口；在半圆环形片状结构的内圆边沿设置一组霍尔元件；右侧霍尔调整支架和左侧霍尔调整支架结构对称相同，左右侧霍尔元件互为冗余；左侧霍尔保护支架弧形片状结构，实现对左侧霍尔保护支架上霍尔元件的保护；右侧霍尔保护支架的结构与左侧霍尔保护支架相同。
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