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公开(公告)号：CN119906244A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510102520.1
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三电平逆变器的改进可变虚空间矢量调制方法，涉及逆变器设计技术领域。对于控制器输入的α‑β坐标系下的期望电压变换到60°的g‑h坐标系；根据期望电压的角度划分六大扇区，将大扇区旋转到0‑60°的位置，给出中点电位不平衡情况下各基本矢量的空间坐标；选择k值将大扇区划分为A1～A5五个小扇区，得到各虚拟矢量的空间坐标；进行占空比计算，通过改进方法对A5小扇区的占空比进行计算；引入中矢量平衡因子h，计算h值调节中点电位；占空比更新及输出PWM。能够提高在高调制度时中点电位的平衡速度，同时在中点电位不平衡情况下减少输出谐波，提高输出电能质量，在全功率因数和全调制指数下实现中点电位无波动。
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公开(公告)号：CN110705166B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910950072.5
申请日：2019-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁电机弱磁范围的设计方法，属于特种电机领域。所述方法步骤是：建立异于传统弱磁方法的新型电流矢量路径；在新型电流矢量路径中线段OD与矢量PQ垂直，根据该垂直关系，得到磁链满足的几何等式，再联立电压与转矩的稳态方程，推导出电机弱磁范围与磁链的关系式，从而根据弱磁范围，便能得知所设计电机磁链的大小，再根据电机尺寸与磁链的关系，便能进行电机设计；利用磁路法确定电机的主要尺寸：定子内径、轴向长度、每项串联匝数、永磁体厚度、气隙长度；根据电机主要尺寸对电机进行有限元建模，验证弱磁范围是否满足设计要求，若满足要求，则确定最终设计方案；若不满足要求，则执行上一步骤。本发明用于永磁电机弱磁范围的直接设计。
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公开(公告)号：CN109687787B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811595460.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现过调制区域内相电流重构的方法，所述方法具体实施步骤如下：逆变器在过调制区运行时，在空间矢量脉宽调制算法的基础上，在一个PWM周期的后面插入两段零电压矢量作为两个测量周期，隔离型电流传感器在插入的两个测量周期内分别采样，得到两个不同相的电流信息，进而在测量周期中重构出电机的三相电流。本发明中零电压矢量采样法的常规工作区域内不做任何改变，SVPWM算法正常运行即可，但是当给定的电压矢量不断增大，零电压矢量法无法重构出相电流时，在正常的PWM周期后面插入两段零矢量来保证采样的准确性，这样对于SVPWM算法的运行不需做任何改变，现有的过调制算法完全适用，可以将零电压矢量采样法扩展到过调制区域内。
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公开(公告)号：CN105137191B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510566609.X
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 防止永磁材料电阻率测量区域氧化的测量装置与测量方法。本发明涉及一种防止永磁材料电阻率测量区域氧化的测量装置与测量方法。所述的左侧平夹具的左端开有一组左侧平夹具盲孔，所述的右侧平夹具的右端开有一组右侧平夹具盲孔，所述的左侧平夹具盲孔与所述的右侧平夹具盲孔分别配合耐高温耐腐蚀引线使用，所述的左侧凸夹具与所述的右侧凸夹具的左右两端分别开有与平夹具相对应的螺纹通孔，所述的左侧凸夹具的左端开有一组左侧凸夹具盲孔，所述的右侧凸夹具的右端开有一组右侧凸夹具盲孔，所述的左侧凸夹具盲孔与所述的右侧凸夹具盲孔分别配合耐高温耐腐蚀引线使用。本发明用于防止永磁材料电阻率测量区域氧化的测量装置与测量方法。
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公开(公告)号：CN105116226B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510566641.8
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 高压条件下永磁材料电阻率的测量装置与测量方法。本发明涉及一种高压条件下永磁材料电阻率的测量装置与测量方法。所述的圆柱形永磁试样(1)的顶端连接紧固件I(2)与紧固件II(3)，所述的圆柱形永磁试样(1)的底端连接紧固件III(4)与紧固件IV(5)，所述的紧固件I(2)、所述的紧固件II(3)、所述的紧固件III(4)与所述的紧固件IV(5)分别连接紧固件螺栓(6)；所述的紧固件I(2)、所述的紧固件II(3)、所述的紧固件III(4)与所述的紧固件IV(5)分别连接引线的一端。本发明用于高压条件下永磁材料电阻率的测量装置与测量方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105182235A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510566607.0
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种低温低压环境下电机的测试方法。本发明属于低温低压环境下电机特性测试的技术领域。它的方法步骤为：被测电机与陪侍电机放入高低温低气压实验箱内；被测电机工作在电动机状态，陪侍电机工作在发电机状态；被测电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在电动机状态的被测电机的杂散损耗PMs；被测电机工作在发电机状态，陪侍电机工作在电动机状态；陪侍电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在发电机状态的被测电机的杂散损耗PGs；结合上述测量参数和计算结求取被测电机负载杂散损耗的平均值。本发明能对电机进行低温低压环境下各参数进行测量，采用双机对托的方法测试该环境下的电机，具有较为广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN105116330A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510566569.9
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种常温高压环境下电机的测试方法。它属于常温高压环境下电机特性测试的技术领域。它的方法步骤为：被测电机与陪侍电机放入高压密封桶内；被测电机工作在电动机状态，陪侍电机工作在发电机状态；被测电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在电动机状态的被测电机的杂散损耗PMs；被测电机工作在发电机状态，陪侍电机工作在电动机状态；陪侍电机的定子电流从1.5倍逐渐变到0.5倍额定电流；工作在发电机状态的被测电机的杂散损耗PGs；结合上述测量参数和计算结求取被测电机负载杂散损耗的平均值。本发明能在高压环境下对电机的参数进行检测，其应力作用在整台电机上，使得电机受到的应力方向更具多样性，具有非常广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119921629A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510123251.7
申请日：2025-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/028 , H02P29/40 , H02P25/02 , H02P25/06 , H02P23/00
Abstract: 本发明公开了一种用于智能柔性环形线电机两个线圈开路故障容错控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、判断与动子存在耦合的线圈，当存在耦合时，将其设定为工作状态；步骤2、计算正常运行时与动子存在耦合关系线圈的电流指令；步骤3、两个线圈出现开路故障时，对剩余与动子耦合非故障线圈电流进行重构；步骤4、当动子运行脱离故障线圈时，即故障线圈与动子不存在耦合关系时，将线圈电流指令更新为步骤2中的电流指令。本发明基于线圈电流独立控制的多动子环形电机驱动策略，当定子线圈发生开路故障时，通过重构开路故障后健康线圈的电流，实现容错控制后推力恒定，从而实现线圈开路故障后动子平稳运行。
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公开(公告)号：CN119483400A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411606131.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P25/064
Abstract: 一种智能柔性环形线电机驱动系统及其驱动方法，属于电机技术领域。多个线圈之间彼此独立设置，每个线圈的尾端均与半桥电路连接，半桥电路与直流电源以及辅助桥臂串联连接，半桥电路与中点电压控制器传输连接，中点电压控制器与电流调节器及PWM产生器传输连接，电流调节器及PWM产生器与辅助桥臂传输连接。方法包括同步实施基于线圈独立控制的智能柔性环形线电机驱动和半桥电路的中点电压波动抑制。本发明实现了对线圈电流的精确独立控制，实现了单个定子上多个动子同时运行，增强了系统的稳定性和可靠性，为智能柔性环形线电机动子驱动技术在工业自动化、智能制造等领域的广泛应用提供了有力支持，具有极大的应用价值。
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公开(公告)号：CN118944509A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411024029.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机模式平滑切换控制策略，涉及电机控制技术领域。起动模式采用I_F开环起动，由零速起动到稳定转速，无位置观测器利用静止坐标系下的电压和电流观测转子位置，引入状态重置算法分别为速度环回路以及dq轴电流闭合回路提供给定电流值idq[0]和dq轴电流闭合回路中PI控制器的积分项Idq[0]作为状态重置变量，状态重置变量由切换前后模式的转速和角度以及旋转坐标系下的dq轴电压和电流计算，速度环回路的输出电流被重置为idq[0]，同时Idq[0]被重置。能够有效抑制永磁同步电机由起动模式切换到无位置观测器模式的转矩波动，满足对永磁同步电机无位置观测器的高可靠性控制需求。
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