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公开(公告)号：CN119134905A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411229593.9
申请日：2024-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 西安空间无线电技术研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种两级式宽输出开关电源，涉及电力电子技术领域，两级式宽输出开关电源包括前级模块和后级模块，所述前级模块包括第一同步Buck电路和第二同步Buck电路，所述后级模块包括谐振电路和整流电路，所述谐振电路包括谐振腔和矩阵变压器，所述矩阵变压器由N个变压器原边并联、副边串联连接组成，其中，N为大于1的整数。本发明的两级式宽输出开关电源通过前级模块进行调压后，再经后级模块中的矩阵变压器对调压范围进行放大，能够实现电源的宽范围输出。
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公开(公告)号：CN118174586A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410086649.3
申请日：2024-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种适用于脉冲负载的输出电压稳定电路，包括升压模块、滤波稳压模块、电流补偿模块、电压采样模块及电流采样模块，升压模块及电流补偿模块分别与输入电源连接，滤波稳压模块与升压模块及电流补偿模块连接，电压采样模块接入输出电压，电流采样模块接入输出电流，升压模块采用Boost变换器，电流补偿模块采用Buck变换器，电流采样模块均采用磁通门电流采样电路采样，电压采样模块采用电阻分压采样电路。本发明抑制方法结构简单，灵活方便，三个电感耦合磁集成避免电感体积过大、系统动态响应慢等缺点，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN118017817A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410086628.1
申请日：2024-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种适用于低频脉冲功率电路的输入电流纹波抑制电路，LC滤波模块的输入端与电源输入端连接，LC滤波模块的输出端与前级功率缓冲模块的输入端连接，前级功率缓冲模块的输出端与后级稳压模块的输入端连接，前级功率缓冲模块的输出端与电容Cf一端连接，电容Cf另一端接地，后级稳压模块的输入端与电容Cf连接，后级稳压模块输出端一端连接电容Cs一端，后级稳压模块输出端另一端连接电容Cs另一端并接地。本发明提供了可选择的多种前后两级级联电路以及其控制方法，使得当输出负载为低频脉冲时，允许中间储能电容Cf的电压随脉冲输出而在一定范围内波动，实现了在低频脉冲负载时，输出电压稳压，输入电流纹波抑制的效果。
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公开(公告)号：CN116620575A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310829206.4
申请日：2023-07-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种服务空间分离载荷的可靠分离系统及方法，系统包括：电分离连接器、切割器、防脱落火工锁、供/充电管理模块和分离控制器；电分离连接器为实现卫星平台与分离载荷的电气分离主手段，切割器为实现卫星平台与分离载荷的电气分离备用手段，切割器用于当电分离连接器无法正常分离时切割电缆实现分离；防脱落火工锁用于连接电分离连接器的插头和插座；供/充电管理模块用于对分离载荷的充电和供电管理；分离控制器用于控制电分离连接器、切割器和防脱落火工锁。本发明针对分离载荷长期在轨可能出现真空冷焊导致传统电分离连接器无法进行正常电分离的问题，通过设计切割器作为备份手段来确保可靠分离。
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公开(公告)号：CN119921630A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510123254.0
申请日：2025-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/028 , H02P29/40 , H02P25/02 , H02P25/06 , H02P23/00
Abstract: 本发明公开了一种用于多动子环线电机单个线圈开路故障容错控制方法，所述方法如下：步骤1、判断与动子存在耦合的线圈，当存在耦合时，将其设定为工作状态；步骤2、计算正常运行时与动子存在耦合关系线圈的电流指令；步骤3、当与动子耦合线圈发生开路故障时，对剩余与动子耦合非故障线圈电流进行重构；步骤4、实施容错控制算法，将线圈电流指令更新为重构后的电流指令；步骤5、当动子运行脱离故障线圈时，即故障线圈与动子不存在耦合关系时，将线圈电流指令更新为步骤2中的电流指令。本发明基于线圈电流独立控制的多动子环形电机驱动策略，通过重构开路故障后健康线圈的电流，实现容错控制后推力恒定，从而实现线圈开路故障后动子平稳运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116961516A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310888383.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P25/064 , H02K1/16 , H02K16/00
Abstract: 一种无源多动子环线电机驱动控制系统及其控制方法，属于电机技术领域。定子总成上有导轨及位置传感器，直线段定子及弧线段定子通过导轨与动子滑动，每个动子均通过控制系统进行数据采集后控制。方法如下：选取机械零点后对定子编号；当动子一侧与机械零点重合时，定义此时动子的位置为0；主控制器将动子位置融合后计算动子全局位置；生成动子路径；生成动子运行的参考电流；将参考电流和全局位置发给线圈电流控制器；线圈电流控制器判断线圈与动子是否耦合；比较电流指令与实测线圈电流，控制功率器件开或关，实现线圈电流的跟踪控制。本发明实现了单段定子上多个动子的独立驱动，满足了工业生产领域对多动子环线电机驱动控制的要求。
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公开(公告)号：CN115603733A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211200353.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(CN) , 北京空间飞行器总体设计部(CN)
IPC: H03K19/082
Abstract: 本发明公开了一种以电感电流峰谷值为特征量的开关故障诊断电路及方法，开关故障诊断电路包括依次连接的特征量提取电路、特征量微分处理电路以及故障识别电路，特征量提取电路为峰值检测电路或谷值检测电路，峰值检测电路用于在发生短路故障时提取电流峰值特征量，谷值检测电路用于在发生开路故障时提取电流谷值特征量，特征量微分处理电路用于对电流峰值特征量或电流谷值特征量进行微分处理得到峰值电流或谷值电流的实际微分值，故障识别电路用于根据峰值电流或谷值电流的实际微分值得到电路异常信号、短路故障信号或开路故障信号。本发明的诊断时间为电路的硬件延迟时间，可在一个周期内实现开关管故障的精确诊断，为容错功能的实现创造了条件。
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公开(公告)号：CN110685359B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201910993881.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种墙板与钢梁可滑动连接节点结构及其施工方法，连接节点结构包括钢梁、墙板和连接件，钢梁包括上翼缘、腹板和下翼缘，连接件包括两个L型预埋件，L型预埋件的一端为自由端，另一端为连接端，两个L型预埋件的连接端均与一套筒的一端连接，每个套筒的另一端均与一穿过下翼缘的螺栓连接，两个螺栓对称设置在腹板的两侧，且螺栓与下翼缘连接处为长圆孔，两个L型预埋件及对应的套筒均预埋在墙板内，通过螺栓穿过下翼缘上的长圆孔与相应套筒连接将墙板与钢梁的下翼缘连接。本发明在建筑受到水平向的荷载时，墙板整体在钢梁的长度方向上产生滑动，避免刚度较大的墙板参与抵抗水平荷载，保证了结构的受力模式与设计意图相匹配。
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公开(公告)号：CN111030181B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201911369858.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市航天新源科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能功率积木及基于智能功率积木的分布式空间电源系统，属于电源系统领域。本发明智能功率积木包括标准功率变换电路和断路开关，所述标准功率变换电路的一端电性连接供电装置，另一端电性连接功率总线，断路开关控制标准功率变换电路与功率总线之间的通断，所述智能功率积木还包括驱动单元和智能控制单元，所述驱动单元输入端与智能控制单元输出端相连，所述驱动单元输出端分别与标准功率变换单元输入端和断路开关输入端相连，所述标准功率变换单元输出端与采样单元输入端相连，所述采样单元输出端与智能控制单元输入端相连，所述智能控制单元还与通信总线相连。本发明实现了航天器中多个发电单元、储能单元、多个载荷之间的融合。
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公开(公告)号：CN111064249A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911359298.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种中高轨卫星能源系统工作模式自主管理的方法，该方法包括依次执行以下步骤：步骤1：对能源系统工作模式进行定义；通过卫星能源紧张时的工作状态，调整整星能源输出的模式；能源系统工作模式包括正常输出模式、限制输出模式、最小输出模式；步骤2：确定能源系统工作模式间的转换关系与判定准则；该转换关系包括正常输出模式到限制输出模式的转换、限制输出模式到最小输出模式的转换以及限制输出、最小输出模式到正常输出模式的转换。本发明的有益效果是:可降低因卫星在轨故障导致能源系统输出不能满足负载需求时整星断电的风险，而且通过对卫星不同工作模式的转换，增加卫星能源不足时的在轨生存时间，提高卫星在轨工作安全性。
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