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公开(公告)号:CN117964266A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410189620.8
申请日:2024-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: C04B12/00
Abstract: 本发明提供了一种无添加剂调整粉煤灰地质聚合物孔隙分布的方法,属于粉煤灰基地质聚合物养护技术领域。本发明方法包括:(1)确定粉煤灰的用量,经配合设计得到未知量NaOH、Na2SiO3和水的用量,并将粉煤灰、NaOH、Na2SiO3和水进行一次聚合反应得到地聚物A;(2)将地聚物A浸泡碱液中,进行二次聚合物反应,得到地聚物B;(3)将地聚物B进行加热养护;(4)加热养护完成后,于室温至护龄期即可。本申请方法通过浸泡适合的碱浸泡浓度,使粉煤灰发生二次聚合反应,从而调整了总体孔隙率的大小,利用地聚物根据自身反应过程,减少外部添加,控制粉煤灰基多孔材料的孔隙分布、孔隙率和连通状态具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN117745637A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311441435.5
申请日:2023-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 深圳大学
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的结构振动位移监测方法、系统及存储介质,该方法包括:步骤1:结构振动视频预处理;采用视频基本信息自动获取算法自动获取视频数据的基本信息,采用视频帧图像灰度化及局部直方图均衡化处理方法简化图像计算复杂度、增强图像特征;步骤2:基于改进FAST角点检测的结构位移监测;引入基于最大类间方差的自动阈值计算方法,形成改进的FAST角点检测算法,将改进的FAST角点检测算法得到的图像特征与金字塔Lucas‑Kanade光流法相结合,建立全过程自动化的图像特征检测和运动追踪方案。本发明的有益效果是:本发明的方法优化了整体监测流程,实现了非接触、操作简单、自动化程度高的特点。
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公开(公告)号:CN119966786A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510123676.8
申请日:2025-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L27/26
Abstract: 一种基于信道互易性的OFDM自适应数字调制与时域扩展传输方法,它属于无线通信技术领域。本发明的目的是为解决现有方法无法充分利用子载波功率和频谱资源,导致通信系统的传输速度受到限制的问题。本发明利用信道状态信息和噪声功率进行自适应调制,信道增益大的子载波使用高阶调制,信道增益小的子载波使用低阶调制。为更充分的利用子载波功率使传输速率更接近理论上界,本发明方法增加更多的调制档位以获得更高的分辨率。本发明方法参考等增益合并方法,将符号的持续时间增加至2倍或更多以获得时间分集增益,使得相同的调制方式可以获得多档传输速度,充分利用子载波信道功率使之更接近理论上界。本发明方法可以应用于无线通信技术领域。
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公开(公告)号:CN119254069A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411431968.X
申请日:2024-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 基于开关状态观测器的永磁同步电机转速扰动抑制方法,属于永磁同步电机的转速控制领域。所述方法包括以下步骤:S1.建立永磁同步电机的机械运动模型和定子电压模型;S2.基于机械运动模型,构建开关扩张状态观测器;S3.选取开关扩张状态观测器的参数和切换点;S4.基于准比例谐振控制器模型,结合转速控制系统中的控制指令和开关扩张状态观测器的状态量,以转速控制系统中的参考转速指令,和通过开关扩张状态观测器观测得到的永磁同步电机转速观测值、转速总扰动观测值作为输入,以参考电磁转矩指令作为输出,构建准比例谐振自抗扰控制律;S5.基于定子电压模型,构建比例积分电流控制器。本发明用于永磁同步电机的自抗扰转速扰动抑制。
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公开(公告)号:CN115343829B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202211046963.6
申请日:2022-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种平场远心管镜,包括从物侧到像侧沿光轴依次设置的光阑、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜,第一透镜和第二透镜相胶合,第三透镜和第四透镜相胶合;第一透镜为具有负光焦度的正弯月透镜;第二透镜为具有负光焦度的负弯月透镜;第三透镜为具有正光焦度的正弯月透镜;第四透镜为具有正光焦度的弯月透镜;第五透镜为具有正光焦度的双凸透镜;第六透镜为具有正光焦度的弯月透镜。该管镜在主光线在像面上的倾斜角度小于0.1°,各种像差得到很好矫正,且结构简单,设计合理,易于制造。
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公开(公告)号:CN118590872A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410177293.4
申请日:2024-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 基于多级分层迭代和多分量变换的空间波形多样化传输方法,它属于无线通信的物理层安全传输技术领域。本发明利用扩展加权分数阶傅里叶变换实现信号的多级分层迭代,利用多分量变换构建多分量信号,实现基于多级分层迭代的多分量WFRFT信号系统的搭建,增强信号空间波形多样化特性,进而使得潜在的窃听者拦截和破译传输的信息变得非常困难。而且信号空间波形多样化特征能够有效减少不同窃听环境下的波形之间的相关性,降低多个窃听接收机依靠捕获传输信号的多个实例来协同合作获取有用信息的风险,提升通信的隐蔽性和传输的安全性。本发明方法可以应用于无线通信的物理层安全传输技术领域。
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公开(公告)号:CN118131040A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410321505.1
申请日:2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种六相永磁同步电机匝间短路故障的接触电阻估计方法,所述方法采用一种以x‑y电流和短路电流作为状态量的状态观测器,将一个包含x‑y子空间电流的搜索函数用于在线估计接触电阻,与传统方法相比提高了故障特征的信噪比,为六相永磁同步电机匝间短路故障参数的在线估计提供新的可能性,在航空航天、电动汽车和高可靠性领域具有良好的应用前景。此外,本发明灵活性强,可以根据不同的电机绕组的导线线径和灵敏度需求自定义接触电阻的搜索范围。
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公开(公告)号:CN116708111A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310843257.2
申请日:2023-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L27/26
Abstract: 一种扩展混合载波频分多址方法,它属于无线通信技术领域。本发明解决了现有混合载波多址技术在双选信道下误码性能差、通信可靠性低的问题。本发明通过扩展混合载波调制对每个用户的数据进行符号能量分布设计,并将其映射到不同子载波上去,保持其正交性。在接收端,对经过子载波解映射的信号进行扩展混合载波解调,并在变换域进行多用户检测以实现用户数据提取。本发明方法融合了混合载波能量扩展思想和频分多址结构。由于扩展混合载波信号具有更强的符号能量分布设计能力,因此本发明方法具有抗衰落性能上的优势,提升了系统在双选信道下的误码性能和通信可靠性。本发明方法可以应用于无线通信技术领域。
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公开(公告)号:CN116668243A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310653451.4
申请日:2023-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 一种基于FDA与随机码结合的波形设计及传输方法,它属于无线通信的物理层安全传输技术领域。本发明解决了现有方法的物理层波形多样化特征缺失,物理层安全性能差的问题。本发明基于FDA的波形设计的接收机在不同角度、不同距离以及不同时间收到的信号的幅度和相位具有多样化,在此基础上,引入随机码这个维度增加波形自由度,增强波形的多样化。合法接收机接收信号的幅度和相位几乎没有失真且不随时间变化。而其他位置的窃听接收机将接收到各不相同的且幅度和相位均有严重失真的信号波形,无法获取有用信息。本发明通过FDA与随机码结合实现物理波形多样化,增强通信的物理层安全性能。本发明方法可以应用于无线通信的物理层安全传输技术领域。
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公开(公告)号:CN114321234A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111517876.X
申请日:2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16D65/16 , F16D55/226 , F16D121/20
Abstract: 一种脉冲电流触发型电磁制动器,它涉及一种电磁制动器,具体涉及一种脉冲电流触发型电磁制动器。本发明为了解决现有电磁制动器工作时需要给线圈连续通电,从而导致电磁制动器功耗较大、发热严重、体积和重量不能满足要求的问题。本发明包括衔铁、制动盘、法兰盘、螺钉和磁性机构;所述磁性机构、衔铁、制动盘、法兰盘由下至上依次设置,制动盘与电机轴固定连接,法兰盘通过螺钉与所述磁性机构连接。本发明属于机电技术领域。
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